Пенский, Олег Геннадьевич

В 1981 году окончил механико-математический факультет Пермского университета. Ученик проф. В. В. Маланина.

С 1981 по 1983 год — ассистент кафедры прикладной математики Пермского университета.

С 1984 по 1986 год — заместитель командира роты в рядах Советской армии.

С 1986 по 1987 год — конструктор специального конструкторского бюро завода им. Ленина (г. Пермь).

С 1988 по 2005 год — ведущий программист вычислительного центра ПГУ. С 1997 года — кандидат технических наук (диссертация «Математическое моделирование процесса выстрела при заглублении в грунт строительных элементов из артиллерийских орудий»).

С 2006 по 2007 год — доцент кафедры прикладной математики и информатики, с 2009 года — профессор кафедры процессов управления и информационной безопасности Пермского университета (с 2017 года — кафедра механики и математического моделирования)^[9]. В 2008 году был признан лучшим изобретателем Пермского университета.

С 2008 года — доктор технических наук (диссертация «Математическое моделирование динамики вдавливания недеформируемых тел в сплошную среду из импульсно-тепловых машин»^[10]. С 2010 года является руководителем аспирантуры по специальности 05.13.18 —  математическое моделирование, численные методы и комплексы программ. В 2018 году присвоено учёное звание профессора по специальности «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ».

С 2011 по 2018 год — главный редактор научного журнала «Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика»^[11][12], после 2018 года — член его международного редакционного совета^[13][14]. Учёный секретарь комиссии по награждению медалью им. А. А. Фридмана Пермского университета «За фундаментальные разработки и перспективные исследования».

Получил известность как разработчик класса строительной техники, основанной на использовании модернизированных боевых артиллерийских орудий^[15][16]. Созданные строительные артиллерийские орудия успешно использовались при обустройстве нефтяных месторождений Западной Сибири и Среднего Урала. Этой теме посвящены его монографии «Сопряженные модели динамики импульсно-тепловых машин и проникания недеформируемых тел в сплошную среду» (2007, в соавторстве) и «Математические модели динамики строительных артиллерийских орудий, взаимодействующих с грунтом» (2019, в соавторстве)^[17], а также статья «Строительные артиллерийские орудия: технические решения и результаты эксплуатации» (2019, в соавторстве с О. Л. Фиговским).

Разработал математическую теорию роботов — психологических аналогов человека, включающую, в том числе, решение задач безопасности робототехнических систем для самого человека. По этой теме прочитал курс лекций студентам Оксфордского университета^[18]. Его монография «Основы математической теории эмоциональных роботов» (2010, в соавторстве) и ранняя работа «Гипотезы и алгоритмы математической теории исчисления эмоций» получили высокую оценку профессора Калифорнийского университета В. А. Лефевра^[19]. После 2018 года продолжил развитие этого направления. В 2020 году в соавторстве с О. Л. Фиговским опубликовал статьи, посвящённые математическим моделям интуиции, озарений и гипноза роботов^[20]. В 2021 году совместно с ним же выпустил монографии «Люди и роботы»^[21] и «Будущее начинается сегодня. Этюды о новых тенденциях в науке»^[22]. В 2023 году издал монографию «Простейшие математические модели духовных процессов в социуме», в которой адаптировал модели «психологии» роботов для описания взаимоотношений между людьми^[23]. В 2024 году в соавторстве с Е. В. Исаевой опубликовал статью «Простейшие математические модели разметки текста для озвучивания эмоциональным роботом»^[24].

Подготовил несколько кандидатов наук. Идеи О. Г. Пенского успешно воплощают в своих изобретениях его ученики: Е. Н. Остапенко, развивающая теорию многоствольных артиллерийских строительных систем^[25], А. В. Черников с теорией импульсного вдавливания свай в донный грунт водоёмов с помощью артиллерийских орудий, К. В. Черников, развивающий теорию эмоциональных роботов с неабсолютной памятью^[26], В. О. Михайлов с проектом эмоционально-дружественных мобильных устройств^[27][28][29]. Был соруководителем успешно защищённой диссертации PhD по математическому моделированию в Норвегии^[30].

О. Г. Пенский — создатель и ведущий (в начале 2010-х годов) научно-популярного интернет-аудиожурнала «Цифровой университет»^[31]. В 2023 году выступил с интервью для пермского информационного агентства «Текст» на тему математического моделирования эмоций^[32], а также принял участие в качестве эксперта в документальном сериале «Летать как Фридман», посвящённом учёному А. А. Фридману^[33].

В 2017 году стал победителем международного конкурса преподавателей вузов «Формирование компетенций в профессиональном образовании» в номинации «Технические науки»^[34].

В 2018 году Российская академия естествознания присвоила О. Г. Пенскому почётное звание^[35] «Основатель научного направления»^[36].

Профессор Калифорнийского университета В. А. Лефевр дал отзыв о монографии «Гипотезы и алгоритмы математической теории исчисления эмоций»:

Профессор университета имени Бен-Гуриона А. В. Дубинский, обозревая российские и зарубежные работы, связанные с созданием строительных артиллерийских орудий, отмечал вклад О. Г. Пенского

Российско-израильский изобретатель проф. О. Л. Фиговский ведущую роль группы О. Г. Пенского в области математического моделирования поведения цифровых двойников, являющихся психологическими аналогами человека:

• Diploma of Israeli Association of Inventors (2021).
• Ветеран труда (2019).
• Медаль «За заслуги» им. Л. Эйлера (2011).
• Почётный работник высшего профессионального образования РФ (2009).
• Лауреат науки Пермского университета (2008).
• Медаль имени А. Нобеля «За вклад в развитие изобретательства» (Российская академия естествознания, 2008).

О. Г. Пенский — автор более 80 научных статей и 35 патентов РФ на изобретения, свидетельств Роспатента и Отраслевого фонда электронных ресурсов науки и образования на компьютерные разработки.

• Пенский О. Г. Простейшие математические модели духовных процессов в социуме: монография. Пермь: ООО «Ризо-Эксперт», 2023. 81 с.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Будущее начинается сегодня. Этюды о новых тенденциях в науке: научное издание / О. Л. Фиговский, О. Г. Пенский; Перм. гос. нац. исслед. ун-т. Пермь, 2021. 348 с.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Люди и роботы Архивная копия от 24 октября 2021 на Wayback Machine. М.: Российский университет дружбы народов (РУДН). 2021. 368 с.
• Пенский О. Г. (в соавт.). Математические модели динамики строительных артиллерийских орудий, взаимодействующих с грунтом: монография. 2019.
• Пенский О. Г. Математические модели цифровых двойников: учебное пособие. Пермь, изд-во ПГНИУ. 2019. 157 с. https://elibrary.ru/item.asp?id=37370286
• Пенский О. Г. Технические решения строительных артиллерийских орудий: монография. Пермь, изд-во ПГНИУ. 2018. 124 с. https://elibrary.ru/item.asp?id=36401881
• Пенский О. Г., Шарапов Ю. А., Ощепкова Н. В. Математические модели роботов с неабсолютной памятью и приложения моделей. Пермь. Изд-во ПГНИУ. 2018. 310 с. РИНЦ: [8]. РИНЦ: [9].
• Пенский О. Г. Моделирование импульсно-тепловых машин. Учебное пособие / О. Г. Пенский; М-во образования и науки Рос. Федерации, Перм. гос. нац. исслед. ун-т. Пермь: ПГНИУ, 2016. 148 с. ISBN 978-5-7944-2849-0
• Маланин В. В., Пенский О. Г., Остапенко Е. Н., Черников А. В. Принципиальные схемы и математические модели строительных артиллерийских орудий. Пермь: Перм. нац. гос. ун-т. 2016. 498 с.
• Пенский О. Г., Зонова П. О., Муравьев А. Н. Гипотезы и алгоритмы математической теории исчисления эмоций: монография. ПГУ, 2009. 151 с.[10] Архивная копия от 4 декабря 2018 на Wayback Machine
• Пенский О. Г., Черников К. В. Основы математической теории эмоциональных роботов: монография. Пермь, 2010. 156 с.[11] Архивная копия от 21 июля 2018 на Wayback Machine[12]
• Маланин В. В., Пенский О. Г. Сопряженные модели динамики импульсно-тепловых машин и проникания недеформируемых тел в сплошную среду: монография. Изд.-во Перм. гос. ун-та: Пермь. 2007. 199 с.
• Бартоломей А. А., Григорьев В. Н., Омельчак И. М., Пенский О. Г. Основы импульсной технологии устройства фундаментов. Пермь: Изд-во ПГТУ, 2002. 189 с.

• Пенский О. Г., Фиговский О. Л.. Строительные артиллерийские орудия: технические решения и результаты эксплуатации. 2019.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Математические модели многоствольных строительных артиллерийских орудий // Строительная механика инженерных конструкций и сооружений. М.: РУДН. т. 14 , №6. 2018. С.523–532. http://journals.rudn.ru/structural-mechanics/article/view/20431/16587 Архивная копия от 1 февраля 2019 на Wayback Machine
• Pensky O.G., Kuznetsov A.G. MATHEMATICAL MODELS FOR EXTRACTING PILE FROM THE SOIL WITH THE HELP OF MULTIBARRELED ARTILLERY SYSTEMS // Journal of Computational and Engineering Mathematics. 2018. Т. 5. № 1. С. 14–22. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=32737015
• Malanin V. V., Pensky O. G., Ostapenko E. N., Cernikov A. V. Construction Technology of the Basis of Artillery Guns // Scientific Israel-Technological Advantages. Vol.19, № 2. 2017. PP. 59–64. URL: https://web.archive.org/web/20180815211818/http://sita-journal.com/files/27.01.18/8_Contents_no.2_2017.pdf
• Маланин В. В., Остапенко Е. Н., Пенский О. Г. КОМПЛЕКС ПРОГРАММ ДЛЯ РАСЧЕТА ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ АРТИЛЛЕРИЙСКИХ СИСТЕМ // Современные наукоемкие технологии. 2016. № 3-1. С. 55–59; URL: http://www.top-technologies.ru/ru/article/view?id=35691 Архивная копия от 21 сентября 2020 на Wayback Machine
• Malanin V. V., Ostapenko E. N., Penskii O. G. EXPLOSIVE PILE DRIVERS // Russian Engineering Research 2015. Т. 35. № 9. С. 682–685. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=24963419
• Pensky O. G. ENGINEERING CONSTRUCTION CANNONS: THEORY AND PRACTICE // KSCE Journal of Civil Engineering. Seoul. 2013. Т. 17. № 7. С. 1562–1567. URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s12205-013-0185-4 Архивная копия от 20 августа 2018 на Wayback Machine
• Pensky O.G. ENGINEERING CONSTRUCTION CANNONS: THEORY AND PRACTICE // KSCE Journal of Civil Engineering. Seoul. 2013. Т. 17. № 7. С. 1562–1567.URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s12205-013-0185-4 Архивная копия от 20 августа 2018 на Wayback Machine
• Chernikov A. V., Penskii O. G. SINKING A STRUCTURAL ELEMENT INTO THE GROUND FROM A WATER-BASED PLATFORM // Russian Engineering Research. 2011. Т. 31. № 10. С. 945–950. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=18011801
• Chernikov A.V., Penskii O.G. SINKING A STRUCTURAL ELEMENT INTO THE GROUND FROM A WATER-BASED PLATFORM // Russian Engineering Research. 2011. Т. 31. № 10. С. 945–950. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=18011801
• Пенский О. Г. АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ СТРОИТЕЛЬНЫЙ КОНСТРУКТОР // Вестник машиностроения. 2005. № 7. С. 31–33. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=9132553
• Пенский О. Г. РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СОСУДА С СОПЛОМ. ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО ДЛЯ ЗАГЛУБЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ В ГРУНТ// Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2005. № 1. С. 47–50. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=9135907
• Pensky О. G. CALCULATION OF DYNAMIC CHARACTERISTICS OF NOZZLED VESSEL DESIGNED FOR DEEPENING OF CONSTRUCTION ELEMENTS INTO GROUND// Вестник машиностроения. 2005. № 4. С. 83–85. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=9133916
• Penskii O.G. PRACTICE AND THEORY OF USE OF RECOILING ARTILLERY CANNONS FOR THE EMBEDMENT OF STRUCTURAL COMPONENTS // Soil Mechanics and Foundation Engineering. 2004. Т. 41. № 5. С. 162–167. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=13472329

• Пенский О. Г., Исаева Е. В. Простейшие математические модели разметки текста для озвучивания эмоциональным роботом // Робототехника и техническая кибернетика. 2024. № 1 (43). С. 3–10.
• Ощепкова Н. В., Пенский О. Г. Математические модели динамики интереса эмоциональных роботов к медиа-проектам // Искусственный интеллект и принятие решений. № 1. 2022 С. 19–25.
• Пенский О. Г., Анисимова С. И. Математические модели коэффициентов влияния роботов друг на друга Архивная копия от 27 июня 2020 на Wayback Machine // Polish Journal of Science.  № 28, 2020, vol. 1. Pp. 22–27.
• Пенский О. Г. Математические модели диалектики виртуального мира // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. Вып. 2(45). 2019. С. 27 — 35.
• Пенский О. Алгоритм наполнения иерархических структур эмоциональных роботов. Мягкий и жесткий гипноз // International independent scientific journal Архивная копия от 13 августа 2020 на Wayback Machine. №15 2020 Архивная копия от 23 января 2021 на Wayback Machine. Vol. 1. С. 5–33.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Математические модели и алгоритмы интуиции, озарений и гипноза роботов Архивная копия от 28 февраля 2021 на Wayback Machine // Инженерный вестник Дона» Архивная копия от 2 мая 2020 на Wayback Machine. № 5, 2020.
• Пенский О. Г., Кузнецов А. Г., Ощепкова Н. В. Математическая модель и алгоритм накопления информации роботом с неабсолютной памятью // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника. 2018. Т. 18. № 2. С. 142–148. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=34901438
• Pensky O.G. Mathematical Model of Efficient Formation of Public Consciousness by Mass Media // Journal «Scientific Israel — Technological Advantages». Vol.20, № 1, 2018. PP. 55–63.
• Pensky O. Mathematical Models of «Mental Diseases» of Robots // IJISM — International Journal of Innovation in Science and Mathematics. 2015. Volume 3. Issue 2. PP. 131–133. URL: http://www.ijism.org/index.php?option=com_jresearch&view=publication&task=show&id=152&Itemid=171 Архивная копия от 20 августа 2018 на Wayback Machine
• Pensky Oleg G., Michailov Vladimir O., Chernikov Kirill V. Mathematical Models of Receptivity of a Robot and a Human to Education // Intelligent Control and Automation. USA 2014. Vol.5 No.3 PP. 97–101. URL: http://www.scirp.org/journal/PaperInformation.aspx?PaperID=48454 Архивная копия от 20 августа 2018 на Wayback Machine
• Pensky Oleg G. , Sharapov Yuriy A., Chernikov Kirill V. Mathematical Models of Emotional Robots with a Non-Absolute Memory// Intelligent Control and Automation. USA. 2013. Vol.4 No. 2 PP. 115–121. URL: http://www.scirp.org/journal/PaperInformation.aspx?PaperID=31730 Архивная копия от 24 апреля 2021 на Wayback Machine
• Пенский О. Г., Черников К. В. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ПСИХОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК РОБОТОВ // Искусственный интеллект и принятие решений. РАН. 2013. № 2. С. 63–67. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=19112896

• Пенский О. Г. «Интерес существует, но не всегда присутствуют необходимые современные знания» Архивная копия от 2 декабря 2020 на Wayback Machine // Занимательная робототехника. 31.10.2020.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Что сулит нам союз роботов и людей? Архивная копия от 4 июня 2020 на Wayback Machine // Веб-журнал "Клуб Крылья" (Schwingen.net) Архивная копия от 19 мая 2020 на Wayback Machine. 4.06.2020.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Роботы и человек Архивная копия от 26 мая 2020 на Wayback Machine // Наука и жизнь Израиля. 26.05.2020.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Математические модели и алгоритмы интуиции и озарений эмоциональных роботов с неабсолютной памятью Архивная копия от 1 апреля 2020 на Wayback Machine // Наука и жизнь Израиля. 29.03.2020.
• Фиговский О. Л., Пенский О. Г. Роботы, цифровые двойники человека, модели диалектики социума и экономики Архивная копия от 2 марта 2020 на Wayback Machine // Наука и жизнь Израиля. 26.02.2020.

• Пенский О. Г. Если ты автор компьютерных разработок // Живая математика: познавательный журнал для молодежи и юношества. Пермь. 2008, №1. С. 23.
• Пенский О. Г. От математики к мирным артиллерийским орудиям // Живая математика: познавательный журнал для молодежи и юношества.  Пермь. 2008, №2. С. 22–23.
• Пенский О. Г. От эмоций до математики // Живая математика: познавательный журнал для молодежи и юношества.  Пермь. 2008, №3. С. 24–25.

• Пенский О. Г. Профессор Леонид Нахимович Ясницкий. Двойной юбилей // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2024. № 4.
• Пенский О. Г. Метеоролог и математик. К 70-летию со дня рождения профессора К. Г. Шварца // Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика. 2025. № 2. С. 15–20.

• Способ извлечения строительных элементов из грунта с помощью многоствольных артиллерийских орудий. Шестаков Е. С., Мазеина Н. Н., Пенский О. Г. № охранного документа 0002551042. 07.05.2018.
• Устройство дистанционной доставки жидких дезактивирующих химических веществ в место поражения вредными химическими веществами. Пенский О. Г., Черников А. В., Чечулин В. Л. № охранного документа 0002538860. 10.01.2015.
• Поршень-забойник для двуствольного строительного артиллерийского орудия. Пенский О. Г. № охранного документа 0002543000. 27.02.2015.
• Способ размещения артиллерийских орудий в многоствольной строительной артиллерийской системе. Пенский О. Г., Остапенко Е. Н., Маланин В. В. № охранного документа 0002551042. 20.05.2015.
• Дальнобойное орудие. Черников А. В., Пенский О. Г., Остапенко Е. Н. № охранного документа. 0002518791. 10.06.2014.
• Поршень-забойник для застреливания строительных элементов из артиллерийских орудий. Маланин В. В., Яковлев В. И., Русаков С. В., Пенский О. Г. Патент на изобретение RUS 2368732 28.05.2008.
• Установка для погружения в грунт строительных элементов. Маланин В. В., Пенский О. Г., Проничев А. А., Ракко А. Ю. Патент на изобретение RUS 2348757 19.09.2007.
• Газодинамическое строительное артиллерийское орудие. Маланин В. В., Яковлев В. И., Русаков С. В., Пенский О. Г. Патент на изобретение RUS 2371546 28.05.2008.
• Поршень-забойник для застреливания свай в грунт. Маланин В. В., Пенский О. Г., Русаков С. В. Патент на изобретение RUS 2310041 10.05.2006.
• Поршень-забойник. Маланин В. В., Пенский О. Г., Русаков С. В. Патент на полезную модель RUS 70669 25.07.2007.
• Установка для застреливания строительных элементов в грунт. Маланин В. В., Пенский О. Г., Русаков С. В. Патент на полезную модель RUS 69530 25.07.2007.
• Способ закрепления трубопровода выстреливаемыми анкерами и поршень-забойник для осуществления способа. Маланин В. В., Пенский О. Г., Русаков С. В. Патент на изобретение RUS 2303738 26.02.2006.

Был женат на математике Марианне Яновне Пенской (урождённой Лумельской), от этого брака — двое сыновей (Михаил и Юрий)^[41].