БуллойImmortalis dei Filius от 1 августа1627 года Урбан VIII основал Урбанианскую коллегию по распространению веры (Collegium Urbanianum de propagande fide), подчинив её Священной Конгрегации Пропаганды Веры, и даровал этой коллегии привилегии присваивать докторские степени по философии и богословию. В 1772 году эти привилегии были подтверждены Климентом XIV, который распорядился, чтобы присвоение докторских степеней утверждалось Секретарём Священной Конгрегации пропаганды веры.
Первоначально Урбанианская коллегия располагалась в здании Палаццо Ферратини на площади Испании, которое было перестроено Джованни Лоренцо Бернини и Франческо Борромини. После конфискации папской собственности итальянским правительством Папа Лев XIII перевел коллегию в Палаццо Миньянелли на одноименной площади. в 1928 году коллегия переместилась в новое здание на холмеЯникул.
Библиотека Урбанианского университета располагает более 50 тысячами книг. Великим канцлером Папского Урбанианского университета является префектКонгрегации евангелизации народов (ныне — архиепископФернандо Филони). В 2004—2005 годах Урбанианский университет насчитывал около 1400 студентов и более 200 преподавателей, из которых около трети — не итальянцы. Им руководит ректор (rector magnificus) и академический совет, включающий 70 профессоров. Урбанианский университет выпускает ежегодное периодическое издание — Euntes Docete.