Октодерево

Октодерево (дерево октантов, восьмеричное дерево, англ. octree) — тип древовидной структуры данных, в которой у каждого внутреннего узла ровно восемь «потомков»[1]. Восьмеричные деревья чаще всего используются для разделения трёхмерного пространства, рекурсивно разделяя его на восемь ячеек. Октодеревья являются трёхмерными аналогами квадродеревьев. Англоязычное название «octree» сформировано из oct + tree и обычно пишется как «octree», а не «octtree».

Что важно знать
Октодерево

Представление пространства октодеревом

Каждый узел (англ. node) в дереве октантов делит пространство на восемь новых октантов. В региональной точке (англ. point region — PR) октодерева узел сохраняет явную трёхмерную точку, которая является «центром» разделения пространства для этого узла. Данная точка определяет один из углов каждого из восьми дочерних пространств. В MX-октодереве точка разделения является неявным центром пространства, которое представляет узел. Корневой узел PR-октодерева может представлять бесконечное пространство. Корневой узел MX-октодерева должен представлять ограниченную область пространства, так чтобы неявные центры были чётко определёнными. Октодеревья не могут считаться k-мерными деревьями, поскольку k-мерные деревья разделяются вдоль размерности, а октодеревья разделяются вокруг точки. Кроме того, k-мерные деревья всегда являются двоичными, что неверно для октодеревьев.

Общее использование октодеревьев

Применение для квантования цвета

Алгоритм октодерева для квантования цвета, изобретённый Гервауцем и Пургатхофером в 1988 году, кодирует данные о цвете изображения как октодерево с девятью уровнями в глубину. Использование октодерева объясняется тем, что и в системе RGB есть три компоненты цвета. Данный алгоритм очень эффективен по отношению к использованию памяти, потому что размер дерева может быть ограничен. Нижний (базовый) уровень октодерева состоит из узловых листьев (англ. leaf nodes), которые накапливают данные о цвете, которые не представлены в дереве; эти узлы первоначально содержат единичные биты. Если в октодерево введено намного большее количество цветовой палитры, чем желательное, то размер октодерева может непрерывно сокращаться, ведя поиск узла на нижнем (базовом) уровне и составляя в среднем его битовые данные в узловой лист, сокращая часть дерева. Как только осуществление выборки закончено, в дереве исследуются все маршруты по направлению вниз к узловым листьям, принимая во внимание биты по пути поиска. Этот процесс приведёт к приблизительному количеству требуемых цветов.

Использование октодеревьев в конкретных приложениях

  • Urho3D — свободный игровой движок.
  • Sauerbraten — компьютерная игра, которая использует игровой движок Cube 2, который использует октодеревья.
  • OGRE — свободный объектно-ориентированный графический движок, в котором присутствует менеджер сцен, использующий октодеревья (англ. Octree Scene Manager)
  • Dendro — параллельная мультисеточная библиотека для вычислений методом конечных элементов, использующая октодерево (MPI/C++ реализация)
  • FLASH — пакет кодов для численного моделирования астрофизических процессов от Чикагского университета.

Примечания

Ссылки

Англоязычные источники
Русскоязычные источники