Окончил Московский авиационный институт, участник организованных Яном Колтуновым[2] в 1943—1948 годах Секции и Отделения подготовки и технического осуществления ракетных и космических полётов (ПТОРКП) Авиационного научно-технического общества студентов (АНТОС МАИ). По окончании института был направлен в НИИ-4 Академии артиллерийских наук, где проработал около года[3], а затем полностью переключился на научную журналистику и издание научно-популярной литературы, в первую очередь рассказывая о ракетной технике и будущих космических полётах. На протяжении 20 лет регулярно публиковался в журналах «Знание — сила», «Техника — молодёжи», «Юный техник», «Искатель» и др.
В 1955—1957 годах работал над сценарием научно-фантастического фильма «Дорога к звёздам» (1957, режиссёр Павел Клушанцев), названного по заключительной части его книги «Открытие мира» (1954). Позднее были написаны сценарии и для ряда научно-популярных фильмов. В 1959 году Борис Ляпунов был принят в члены Союза писателей[4].
Ляпунов рано начал интересоваться историей научной фантастики и уже в 1946 году составил капитальный аннотированный библиографический указатель «Научная фантастика», охватывающий журнальные публикации и книжные издания с конца XIX века по 1945 год — как русские и советские, так и зарубежные (в 1958 году им был подготовлен расширенный и переработанный вариант[5]). На протяжении 1958—1960 годов в журнале «Юный техник» в рамках авторской рубрики «В мире мечты» он рассказывал читателям о научной фантастике, а главным итогом его деятельности в этой области стал историко-критический обзор научно-фантастической литературы, названный так же — «В мире мечты» (1970).
Благодаря его исследованиям и энтузиазму фактически заново было открыто творчество советского фантаста Александра Беляева, почти забытого в послевоенное время. Многие издания произведений этого писателя в 1950-е годы предварялись вступительными статьями Ляпунова (в том числе и первое собрание сочинений в двух томах, изданное в 1956 году), а в 1967 году вышла его критико-биографическая монография «Александр Беляев».
Обложка № 11 журнала «Знание — сила» якобы за 1974 год (1954)
В 1948 году в издательстве «Детгиз» увидела свет первая научно-популярная книга Ляпунова — «Ракета» (1950, 2-е дополненное издание), посвящённая истории использования ракет, а также настоящему и будущему ракетной техники. В 1950 году в журнале «Знание — сила» (№ 10) был опубликован его первый опыт в жанре научно-фантастического очерка — «Из глубины Вселенной», в котором автор обосновывал возможность того, что Тунгусская катастрофа произошла при попытке приземления межзвёздного корабля.
В 1954 году совместно с Г. И. Гуревичем, Ю. А. Долгушиным, В. Е. Львовым и другими[6] он участвовал в создании «репортажа из будущего» о первом пилотируемом полёте на Луну в ноябре 1974 года. Это подобие литературной мистификации было опубликовано осенью 1954 года в журнале «Знание — сила» (якобы № 11 за 1974 год) и позднее по материалам этого номера был составлен сборник «Полёт на Луну» (1955), выпущенный «Трудрезервиздатом».
Затем Ляпунов написал научно-фантастический очерк «Земля — Луна — Земля», являющийся как бы прямым продолжением событий, изложенных в «Полёте на Луну». Рассказ был включён в его книгу «Мечте навстречу» (1957), которая представляла собой «футурологический» сборник очерков, повествующих о достижениях астронавтики к 2024 году: строительство орбитальной станции («Стройка в пустоте»), первые полёты на Марс («Мы — на Марсе»[7]), на Венеру и Меркурий («Ближайшие к Солнцу»). В заключительном очерке («Мечте навстречу») писатель от лица «авторов» грезит о будущих свершениях: старте межзвёздного флота, освоении Луны, изменении марсианского климата, создании искусственных планет и строительстве баз на астероидах (обсерватория на Эросе).
В книге «Открытие мира» в главе «Разведчик больших высот» в части «На пути к космическому кораблю» Ляпунов упомянул Сергея Павловича Королёва в качестве конструктора планёра с ракетным двигателем в 1940-м году. На момент первого, второго и третьего изданий книги Королёв был засекреченным конструктором межконтинентальных баллистических ракет и первых космических аппаратов, и его имя не подлежало разглашению.
Ляпунов Борис Валерьянович (1921—1972) (неопр.). Библиографии фантастики В. Г. Вельчинского. — Журнальные публикации Б. В. Ляпунова 1950—1962 гг. Дата обращения: 21 апреля 2013. Архивировано 29 апреля 2013 года.
Бугров, Виталий Иванович (1938-1994) — писатель-фантаст, также исследователь и пропагандист научной фантастики, с которым деятельно сотрудничал Б. В. Ляпунов