Коннелли, Роберт

В 1964 году получил степень бакалавра по математике в Технологическом институте Карнеги (с 1967 года называется Университетом Карнеги — Меллона). В 1969 году получил докторскую степень по математике в Мичиганском университете в Энн-Арборе, штат Мичиган. С 1969 года преподаёт в Корнеллском университете в Итаке, штат Нью-Йорк. Занимал временные позиции в Институте высших научных исследований в Бюр-сюр-Иветте во Франции в 1975—1976 и 1983 годах, в Сиракузском университете в штате Нью-Йорк в 1976—1977 годах, в Дижонском и Савойском университетах во Франции в 1984 году, в Будапештском университете в 1986, 2002, 2003, 2007 и 2008 годах, в Монреальском университете в Канаде в 1987 году, в Билефельдском университете в Германии в 1991—1992 в качестве гумбольдовского стипендиата, в Вашингтонском университете в Сиэтле в 1999—2000 годах, в Университете Калгари в Канаде в 2004 году, в Кембриджском университете в Великобритании 2005—2006 годах. С 1 января 1996 по 30 июня 1999 возглавлял математический факультет Корнеллского университета^[3][4]. С 1987 года и по состоянию на 2024 год является профессором математики Корнеллского университета^[5].

Научные интересы Коннелли лежат, главным образом, в области комбинаторной геометрии и, прежде всего касаются исследования проблематики структурной жёсткости, устойчивости и изгибаемости многогранников, каркасов, напряжённых каркасов^[6]. В своих работах он использовал, в частности, энергетический метод и бесконечно малые изгибания высших порядков. Решил некоторые открытые ранее проблемы плотной упаковки^[7] и о распрямлении ломаной линии.^[8]

Коннелли наиболее известен благодаря предложенному им изгибаемому многограннику, не имеющему самопересечений. Этой конструкции был посвящён пленарный доклад^[9] на Международном математическом конгрессе (Хельсинки, 1978). Одна из моделей изгибаемого многогранника находится в Национальном музее американской истории. В честь Роберта Коннелли назван астероид 4816 (Коннелли).

• P. Коннелли, Об одном подходе к проблеме неизгибаемости, в кн. под ред. А. Н. Колмогорова и С. П. Новикова: Исследования по метрической теории поверхностей. М.: Мир. 1980. С. 164—209.
• Р. Коннелли, Некоторые предположения и нерешённые вопросы в теории изгибаний. Там же. С. 228—238.

• K. Bezdek and R. Connelly, Pushing disks apart — the Kneser-Poulsen conjecture in the plane, J. Reine Angew. Math. 553 (2002), 221—236.
• R. Connelly, Generic global rigidity, Discrete Comput. Geom. 33 (2005), no. 4, 549—563.
• R. Connelly, E.D. Demaine, and G. Rote, Straightening polygonal arcs and convexifying polygonal cycles. Discrete Comput. Geom. 30 (2003), no. 2, 205—239.
• M. Belk and R. Connelly, Realizability of graphs, Discrete Comput. Geom. 37 (2007), no. 2, 125—137.
• A. Donev, S. Torquato, F.H. Stillinger, and R. Connelly, Jamming in hard sphere and disk packings, J. Appl. Phys. 95 (2004), no. 3, 989—999.
• R. Connelly, The rigidity of polyhedral surfaces, Math. Mag. 52 (1979), no. 5, 275—283.
• R. Connelly, Rigidity. Handbook of convex geometry, Vol. A, 223—271, North-Holland, Amsterdam, 1993. ISBN 0-444-89597-3