Энгельбергер, Джозеф

Родился в семье иммигрантов из Германии Джозефа Х. Энгельбергера и Ирен Кольб^[3].

Был женат на Мардж Томас (скончалась в 2007 году), в браке родились двое детей: дочь Гей и сын Джефф^[4].

Окончил Колумбийский университет, получив степень бакалавра физики (1946) и магистра электротехники (1949)^[5]. В 1949—1956 годах работал на фирму из Коннектикута Manning Maxwell & Moore, производившую авиационные приборы, стал её главным инженером по авиации.

В 1957 году основал собственное приборостроительное производство Consolidated Controls, оставаясь консультантом Manning Maxwell & Moore. В этот период Энгельбергер запатентовал четыре изобретения в области авиационной автоматики^[6].

В 1956 году Энгельбергер встретился с опытным изобретателем-самоучкой Джорджем Дево́лом — автором идеи робота-манипулятора и владельцем первого патента США на робот—манипулятор (Патент США 2988237, 1961, c приоритетом от 1954)^[7]. Энгельбергер и Девол стали деловыми партнёрами и в том же 1956 году основали Unimation — первую фирму-производитель промышленных роботов^[8].

Авторство идеи и сам торговый знак фирмы бесспорно остались за Деволом. Энгельбергер управлял бизнесом, привлекал финансирование, пропагандировал робототехнику среди потенциальных заказчиков и в академической среде, выработал и популяризовал собственное видение «роботизированного будущего». В 1966 он впервые вышел за пределы делового и академического сообщества, выступив в телепередачах «вместе» с роботами Unimation. Именно публичная деятельность сделала Энгельбергера, а не Девола, «отцом робототехники».

После ряда опытных образцов, Unimation выпустила первую стандартизованную серию промышленных роботов в 1965, при этом большинство произведённых машин отправились не на заводы США, а в Европу (по утверждению Девола, FIAT купил больше роботов, чем все американские заказчики). Unimation впервые вышла на прибыль в 1975 году; в 1982 основатели продали компанию корпорации Westinghouse.

В 2003 году первый промышленный робот Unimate был включён в Зал славы роботов^[9].

В 1977 Энгельбергер стал соучредителем Ассоциации промышленной робототехники (RIA)^[10]; его именем называется ежегодная премия за достижения в этой отрасли^[11].

В середине 1970-х годов научные интересы Энгельбергера и Девола разошлись. Девол занялся прикладными разработками в области датчиков и (ранних) систем машинного зрения, магнитострикционных микророботов. Энгельбергер постепенно вышел из промышленной робототехники — в робототехнику сервисную. Его концепция опиралась на предположение о том, что вслед за ростом реальных заработных плат квалифицированных рабочих в развитых странах неминуем рост заработных плат и в сервисных отраслях, следовательно, и в области услуг неминуема замена человека — машиной.

Своё видение Энгельбергер изложил в книгах Robotics in Practice^[12] (Практическая робототехника, 1980) и Robotics in Service^[13] (Робототехника в сфере услуг, 1989). В последней Энгельбергер выделил список из 15 потенциальных применений сервисных роботов, в которых он предвидел спрос на робототехнические решения, а сами решения, по его мнению, могли бы быть доведены до серийного выпуска за одно десятилетие. При этом критерий эффективности робота, по Энгельбергеру, был простым — арендные платежи пользователя — производителю должны были быть меньше, чем расходы на оплату труда замещаемых работников^[14].

В период между выпуском этих двух книг новая фирма Энгельбергера, созданная с участием японского капитала, Transition Research Corporation, подготовила к серийному выпуску сервисный робот Helpmatе^[15] для применения в больницах. К 1997 более сотни больниц США использовали роботы TRC Helpmate. За первое десятилетие разработки на платформе Helpmate были испытаны и отлажены различные технологии машинного зрения и ориентации в пространстве (ультразвуковая локация, лидары, системы распознавания образов).

В 1999 году активы компании-разработчика HelpMate были приобретены корпорацией Pyxis (подразделением Cardinal Health)^[16]. К 2025 году эта технология была вытеснена более современными системами^[17].

C 1992 Энгельбергер входил в совет директоров Electro Energy, Inc. — разработчика источников питания для военно-космических приложений.

Основные книги:

• Robotics in Practice: Management and Applications of Industrial Robots (1980, с предисловием Айзека Азимова)
• Robotics in Service (1989)

Значимые статьи:

• «Economic and Sociological Impact of Industrial Robots» (1970)

• Медаль Эглестона (1984)
• Премия Японии (1997)
• Член Национальной инженерной академии США (1984)
• Премия Леонардо да Винчи от Американского общества инженеров-механиков (1982)
• Премия Бекмана (1997)^[5]