Unimation

Девоул работал совместно с Энгельбергером, который занимал пост президента компании, для проектирования и выпуска промышленного робота под торговой маркой Unimate. Новый робот был представлен в 1961 году на отраслевой выставке в Чикаго^[2]. Первые прототипы Unimate управлялись лампами, работавшими как цифровые переключатели, в последующих версиях применялись транзисторы. Кроме того, стандартные комплектующие, имевшиеся в конце 1950-х годов, такие как цифровые энкодеры, не подходили для нужд Unimate, поэтому под руководством Девоул команда инженеров Unimation практически полностью разрабатывала и изготавливала детали первой партии роботов самостоятельно. Компания также создала ряд новых технологий, в том числе уникальную вращающуюся систему памяти на барабанах с контролем чётности данных.

В 1960 году Девоул лично продал первый робот Unimate, который был отгружен в 1961 году компании General Motors^[5]. General Motors впервые применил машину для обслуживания литьевых пресс-форм и контактной сварки кузовов автомобилей^[6]. Первый робот Unimate был введён в эксплуатацию на заводе Inland Fisher Guide Plant компании GM в Юинге (штат Нью-Джерси) в 1961 году^[7][8] и предназначался для подъёма горячих металлических деталей из литьевой машины и их укладки^[9]. Вскоре такие компании, как Chrysler, Ford и Fiat, также осознали потребность в массовых закупках роботов Unimate.

Внедрение робототехники в производственный процесс существенно изменило автомобильную индустрию^[2][10][11], и вслед за General Motors роботов Unimate начали устанавливать на своих заводах Chrysler и Ford^[8]. Быстрое распространение технологии позволило Unimation наладить устойчивую бизнес-модель: если первый робот был продан с убытком в 35 тысяч долларов, то затем компания смогла снизить себестоимость производства и выйти на значительную прибыль^[12].

В 1983 году Unimation была приобретена корпорацией Westinghouse^[13][14]. Позже, в 1988 году, Westinghouse продала Unimation швейцарской компании Stäubli, когда рынок робототехники сместился с гидравлических моделей, выпускаемых Unimation, к электроприводным решениям^[13][15].

PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly — Программируемая универсальная машина для сборки или Programmable Universal Manipulation Arm) была разработана Виктором Шайнманом (Victor Scheinman) в Unimation в 1978 году. Изначально создавалась по заказу General Motors, а конструктивно опиралась на ранние наработки Викарма (Vicarm), разработанные Шайнманом ещё в Стенфордском университете.