В 1922 командирован в Петроград, где до 1926 учился в 1-й Ленинградской военной школе имени Красного Октября. В 1925 вступил в члены Ленинградской городской партийной организации РКП(б).
С октября 1926 по ноябрь — краском, командир взвода учебной батареи, адъютант 7-го конно-артиллерийского дивизиона 7-й кавалерийской дивизии. С ноября 1931 по март 1932 — в распоряжении Главного управления РККА.
С марта 1932 по май 1934 служил в Белорусском военном округе в должности помощника начальника 1-го сектора 6-го отдела Штаба округа. В Борисове встретил и затем женился на Брониславе Викентьевне урождённой Гурской, с которой имел двух детей — мальчика и девочку.
В 1937 окончил Специальный факультетВоенной академии РККА имени М. В. Фрунзе; выпускался как военный разведчик и дипломат. Обнаружил лингвистические способности к изучению иностранных языков. На Специальном факультете, помимо военного страноведения и специальных дисциплин, изучил немецкий и английский языки.
В сентябре-декабре 1937 зачислен штатным сотрудником в Разведывательное управление РККА — Разведывательное управлениеГенштаба Красной армии: майор, временно исполняющий должность начальника, а затем с декабря 1937 по май 1939 — начальник 10-го отдела; вместе с тем с февраля 1939 — временно исполняющий обязанности помощника начальника, а затем с мая 1939 по август 1940 — заместитель начальника Управления по военным округам и связи, одновременно с мая по июль 1939 — начальник 4-го отдела Разведывательного управления Генштаба РККА. С августа 1940 по июнь 1941 — в распоряжении центрального аппарата Разведывательного управления.
В 1939 году Александр Филиппович участвовал в походе Красной армии в Западную Украину и Западную Белоруссию. С осени этого же года — принимал участие в боевых действиях в Советско-финской войне 1939—1940 годов.
За день до нападения Германии на Советский Союз, 21 июня 1941 в связи с созданием по приказу Генерального штаба РККА Южного фронта, назначен на должность Начальника Разведывательного отдела штаба фронта и тайно убыл из Москвы на Полевой командный пункт Южного фронта, где в структуре штаба фронта поступил в оперативное подчинение непосредственно командующему Ивану Тюленеву, одновременно находясь в подчинении Разведывательного управления Генерального штаба РККА.
В целях подготовки к открытию боевых действий руководил оперативной тактической военной разведкой в тылу противника и собственной агентурной сетью стратегической разведки фронта. За подписью А. Ф. Васильева Разведуправление Генерального штаба РККА получило Разведывательное донесение № 01. На основе имевшихся разведывательных данных, полученных из различных источников, своевременно предупредил командующего фронтом и начальника штаба о критической концентрации частей Вермахта, Люфтваффе и Кригсмаринена театре военных действий Южного фронта. Параллельно осуществлял непрерывное оповещение Разведуправления Генерального штаба в Москве о возможности внезапного нападения Германии на Советский Союз.
С высадкой Объединённых англо-американских сил в Северной Африке по личному распоряжению Верховного Главнокомандующего РККА Иосифа Сталина, формально — приказом Начальника Генерального штаба — предположительно в феврале 1943 года Васильев назначен Главным советником советской военно-дипломатической миссии и направлен в Северную Африку в Штаб союзнических войск в Алжире. Перед отправкой на Африканский континент 14 февраля 1943 года Васильеву присвоено воинское звание генерал-майор. По официальной военно-дипломатической линии установил контакт с Командующим экспедиционными силами союзниковДуайтом Эйзенхауэром.
23 февраля совместно с генералом армии Жоржем Катру, генерал-губернатором Алжира — в то время заморских колониальных владений Франции — генерал-майор Васильев принимал Военный парад, посвящённый 25-й годовщине создания Красной армии.
С лета 1943 находился при Штабе англо-американских войск Союзников, наблюдая за боевыми действиями по высадке экспедиционных сил на острове Сицилия и побережье Италии.
С ноября 1944 в связи проведением операции «Оверлорд» по высадке союзнических войск в Нормандии и открытием «второго фронта» в Европе — Начальник советской военной миссиив Великобритании до апреля 1945. Его деятельность на этом посту оценивается как успешная.[1]
После смерти Сталина в результате политических чисток в высших руководящих сферах армии и разведки был отправлен в отставку. В дальнейшем как военный пенсионер более не привлекался к работе в Главном разведывательном управлении Генерального штаба ВС СССР.
После Второй мировой войны удостоен звания «Почётный гражданин города Белгорода».
Маршал Советского Союза, летом 1941 на Советско-германском фронте — полковник Оперативного отдела, Иван Баграмян описал встречу с Начальником разведывательного отдела Южного фронта полковником А. Ф. Васильевым летом 1941 в своей книге «Так начиналась война», изданной в 1971[2].
Генерал-майор (14 февраля 1943), предположительно звание присвоено в связи с предстоящей особой секретной разведывательной и военно-дипломатической миссией в Северной Африке[источник не указан 3484 дня];
Генерал-лейтенант (24 октября 1944), предположительно звание присвоено за отличие в выполнении военно-политической и военно-технической разведывательной работы стратегического уровня и успешной деятельности как военного дипломата высшего ранга[источник не указан 3484 дня].
↑Лота В. И. «Сведения получены от надёжного источника». О взаимодействии военных разведок стран антигитлеровской коалиции в годы Второй мировой войны. // Военно-исторический журнал. — 2009. — № 6. — С.57-62.
↑Баграмян И. Х. Так начиналась война. — М.: Военное издательство Министерства обороны Союза ССР, 1971.