Кемурджиан, Александр Леонович

В 1963—1973 годах А. Л. Кемурджиан возглавлял работы по проектированию и созданию самоходного автоматического шасси луноходов^[7] и малого марсохода^[8]. Под его руководством были разработаны основы проектирования планетоходов как робототехнических транспортных машин космического назначения и созданы первые в мире планетоходы — «Луноходы», марсоходы, аппарат для прыжкового передвижения по спутнику Марса Фобосу^[9]. С помощью приборов, сконструированных под руководством Кемурджиана, получены данные о физико-механических свойствах грунта Луны и Венеры. В рамках ранних проектов и поиска оптимальных решений для планетоходов рассматривались десятки вариантов движителей, включая шагающие, роторно-винтовые и прыгающие системы. В этот же период по военным заказам велась разработка машины на воздушной подушке — «десантного ползолёта», предназначенного для преодоления водоёмов, глубокого снега и бездорожья.

А. Л. Кемурджиан — основатель отечественной школы конструирования планетоходов, в значительной мере определивший развитие этой дисциплины в мировом масштабе. Он создал новое направление в технике — космическое транспортное машиностроение, разработал основы теории, конструирования и испытаний планетоходов. Диапазон его разработок — от «ползолёта» (боевой дозорно-разведывательной машины на воздушной подушке; 1959—1963) до аппарата для исследований на поверхности Фобоса (спутника Марса). Разработанные и созданные в СССР луноходы впервые в мире выполнили сложную программу изучения Луны (1970, 1973) на самоходных шасси, созданных под его руководством. Ключевыми конструкторскими инновациями шасси «Луноходов» стали титановые торсионы в системе независимой подвески, лёгкие сетчатые обода колёс, использование девятого свободно катящегося колеса в качестве датчика пройденного пути, а также система пиротехнической отвязки для отключения заклинившего колеса от привода. Для исследования Венеры при участии Кемурджиана был создан прибор ПрОП-В, который применялся в миссиях «Венера-13» и «Венера-14», сохраняя работоспособность в экстремальных условиях при температуре около 500 °C и давлении 100 атмосфер.

ПрОП-М — первый в мире марсоход был сконструирован на ВНИИТрансмаш. На протяжении пяти лет 150 человек трудились во главе с конструктором Александром Леоновичем Кемурджианом. Одинаковые марсоходы ПрОП-М входили в состав автоматических марсианских станций, которые были доставлены на поверхность Марса в 1971 году спускаемыми аппаратами советских межпланетных станций «Марс-2» и «Марс-3». Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке. Спускаемый аппарат «Марс-3» совершил мягкую посадку 2 декабря 1971 года, но сигнал с марсианской станции пропал через 14,5 секунды. Информация с марсохода не была получена. Инженерный опыт Кемурджиана оказал влияние и на зарубежные разработки: после распада СССР космическое агентство NASA приобрело его патенты для создания собственных марсоходов.

А. Л. Кемурджиан участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. В мае 1986 г. был командирован на место аварии для оценки условий работы транспортной техники. На базе опыта, полученного при проведении работ по планетоходам, под руководством А. Л. Кемурджиана в сжатые сроки был создан дистанционно управляемый специализированный транспортный робот СТР-1, оказавший существенную помощь при ликвидации последствий аварии. Робототехнический комплекс СТР-1 включал в себя самоходное шасси с приборами и оборудованием, обеспечивающими движение, радиотелевизионный комплекс для дистанционного управления и бульдозерный отвал для дезактивации территории. Два транспортных робота СТР-1 отработали на кровлях 3-го энергоблока ЧАЭС более 200 часов, расчистив завалы и удалив с кровель более 90 тонн радиоактивных материалов, что позволило исключить привлечение к работам в опасных зонах более 1000 человек^[10]. А. Л. Кемурджиан неоднократно находился в командировках на ЧАЭС для оценки работоспособности СТР-1 и определения путей его совершенствования, принимал непосредственное участие в аварийных работах на кровлях ЧАЭС^[11]. Во время нахождения в Чернобыле он получил сильное радиационное облучение, из-за чего проходил лечение в Москве. Последствия радиации стали причиной его смерти в 2003 году^[12].

Под руководством А. Л. Кемурджиана были созданы также и другие управляемые и автономные аппараты, применявшиеся на Земле в особо сложных условиях.