SLIM

Отработка технологий высокоточных посадок на Луну, а в перспективе на другие планеты Солнечной системы, необходима для успешных научных исследований всей нашей планетарной системы. Для высокой эффективности работы планетарных, в том числе лунных, миссий, может быть необходимо исследование определённого участка планеты, для которого крайне важна точность посадки^[11].

SLIM имеет крайне малый вес, что также важно для работы исследовательских аппаратов на других планетах Солнечной системы. Уменьшение веса космического модуля позволяет увеличить его полезную загрузку, разместив на нём большее количество аппаратов для наблюдения и изучения поверхности^[11].

В июне 2014 года SLIM прошёл полуфинальный отбор вместе с миссией DESTINY+, предусматривающей полёт к астероиду, а в феврале 2015 года SLIM был выбран для реализации. С апреля 2016 года получил статус проекта в рамках JAXA. В мае 2016 года компания Mitsubishi Electric (MELCO) получила контракт на изготовление станции^[12].

В 2017 году из-за трудностей с финансированием запуск SLIM был переведён с ракеты-носителя Epsilon на ракету-носитель H-IIA (одновременно с рентгеновской обсерваторией XRISM)^[13].

По данным на 2017 год, посадочный модуль планировалось запустить в 2021 году, но впоследствии запуск был отложен до 28 августа 2023 года из-за задержек с XRISM. 28 августа в связи с неблагоприятными погодными условиями на космодроме Танегасима в префектуре Кагосима, в частности, сильными порывами ветра, пуск ракеты-носителя был опять отложен. JAXA сообщило, что пуск планируется до 15 сентября^[13].

Запуск состоялся 7 сентября 2023 года в 8:42:11 по японскому стандартному времени с космодрома Танегасима (стартовый комплекс Ёсинобу)^[14]. Через 14 минут и 9 секунд после старта от последней ступени ракеты-носителя успешно отделился американский рентгеновский телескоп XRISM, а спустя 47 минут и 33 секунды отделился SLIM^[11][15].

25 декабря 2023 года в 10:51 UTC (в 16:51 по JST) SLIM был успешно выведен на орбиту вокруг Луны^[16].

В 1:14 (JST) 17 января начался этап подготовки к посадке. Аппарат выполнил необходимые манёвры для спуска и перешёл на круговую орбиту высотой 32 км^[2].

19 января 2024 года модуль совершил успешную посадку на поверхность Луны^[8], но приземлился «вверх ногами» — системы какое-то время работали от аккумулятора, но вскоре аппарат перешёл в спящий режим^[9].

Работа возобновилась 29 января. После изменения угла падения лучей Солнца на лунную поверхность батареи вновь уловили солнечный свет, и JAXA восстановила с модулем связь^[10].

Высота — 2,4 м, максимальная ширина с учётом выступающих элементов — 2,7 м, ширина корпуса — 1,7 м^[11].

Вес пустого аппарата — 190 кг, вес с загрузкой — 210 кг^[11].

Точность приземления — в пределах 100 м^[11].

SLIM при её успехе должна стать первой японской лунной миссией с мягкой посадкой на поверхность спутника Земли, а также первым лунным аппаратом, который будет опущен на поверхность Луны с высокой точностью по указанным заранее координатам. Запланированная точность посадки допускает погрешность в 100 м. Для сравнения, точность посадки лунного модуля Аполлон 11 составляла 20 км. SLIM должен был прилуниться вблизи крошечного кратера Сиори (13,3° ю. ш., 25,2° в. д.)^[17] в восточной части кратера Кирилл 19 января 2024 года в 15:20 UTC (20 января 2024 года в 00:20 по JST)^[11][4]. Кратер располагается около Моря Нектара.

Станция должна доставить на поверхность Луны два небольших лунохода:

• Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) — это луноход, который должен передвигаться с помощью прыжкового механизма. Он оснащён оборудованием прямой связи с Землёй, широкоугольными камерами видимого света, небольшим электрооборудованием и антеннами диапазона УВЧ, аналогичными использованным в аппаратах MINERVA и OMOTENASHI^[11].
• Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) или Sora-Q — маленький вездеход-трансформер, разработанный JAXA в сотрудничестве с Tomy, Sony Group и Университетом Дошиша. Ровер весит 250 г и оснащён двумя небольшими камерами. LEV-2 может менять свою форму, чтобы двигаться по поверхности Луны^[11].

Полёт должен был занять 4—6 месяцев (продолжительность зависит от ряда факторов, в том числе от состояния аппарата), и посадка SLIM на лунную поверхность была запланирована на 2024 год. Долгий полёт — следствие сложной траектории, нацеленной на экономию топлива^[18][19][20].