8 января1973 года осуществлён пуск ракеты-носителя «Протон-К / Д», которая вывела на траекторию полёта к Луне АМС «Луна-21» с самоходным лунным аппаратом «Луноход-2». 9 января1973 года была проведена коррекция траектории полёта станции. 12 января1973 года станция «Луна-21» выведена на орбиту вокруг Луны. Параметры орбиты составляют: наклонение орбиты к плоскости лунного экватора — 60°; период обращения — 118 мин; минимальное расстояние от поверхности Луны — 90 км; максимальное расстояние от поверхности Луны — 110 км. 15 января1973 года станция «Луна-21» совершила мягкую посадку на поверхность Луны на восточной окраине Моря Ясности, внутри кратера Лемонье в точке с координатами G
Mark Robinson.Lunokhod 2 Revisited (англ.). — School of Earth and Space Exploration. Arizona State University, 2012. — 12 March. Архивировано 22 июля 2015 года.