Первые три экземпляра Ikarus 211 были выпущены в 1974 году. Серийное производство стартовало в 1976 году.
Модель базирована на шасси IFA W50. Изначально высота составляла 2900 мм, с 1978 года высота была увеличена до 3000 мм для увеличения размера окон.
Производство завершилось в мае 1990 года[2].
