Figure AI

В 2022 году компания представила прототип Figure 01 — двуногого робота, созданного для выполнения ручных работ, в первую очередь в сферах логистики и складского хранения^[3].

В мае 2023 года Figure AI привлекла $70 млн инвестиций под руководством Parkway Venture Capital^[4].

18 января 2024 года компания объявила о партнёрстве с BMW с целью внедрения гуманоидных роботов на автомобильных предприятиях BMW^[5].

В феврале 2024 года Figure AI получила $675 млн венчурных инвестиций от консорциума, в который вошли Джефф Безос, Microsoft, Nvidia, Intel, а также корпоративные венчурные подразделения Amazon и OpenAI^[1][6][7]. Данная сделка оценила компанию в $2,6 млрд^[1]. Также было объявлено о сотрудничестве с OpenAI: OpenAI разрабатывает специализированные ИИ-модели для гуманоидных роботов Figure, что позволяет ускорить разработку и обучение роботов интерпретировать и анализировать текстовые команды^[7].

В 2025 году Figure завершила сотрудничество с OpenAI, объяснив это тем, что крупные языковые модели становятся «умнее, но всё более стандартизированными»^[8].

В феврале 2025 года Figure AI анонсировала Helix — следующее поколение гуманоидного робота^[9].

15 марта 2025 года Figure AI представила завод BotQ по выпуску 12 000 гуманоидных роботов в год. Компания планирует постепенно вовлекать собственных роботов в процессы постройки новых роботов^[10][11].

6 августа 2024 года Figure AI представила Figure 02 — новую версию своего гуманоидного робота. Компания позиционирует её как следующий этап внедрения гуманоидов для промышленных задач. Figure 02 оснащён скрытой прокладкой кабелей в конечностях и аккумулятором в корпусе. В роботе используются 6 RGB-камер и собственная языково-зрительная модель для восприятия окружающего мира. За вычисления отвечают модули с GPU NVIDIA RTX, обеспечивающие втрое большую производительность по сравнению с предыдущей моделью^[12]. Также у Figure 02 есть микрофоны и динамики в сочетании с ИИ-моделью (созданной совместно с OpenAI) для ведения диалога с человеком. Роботизированная рука с пятью пальцами имеет 16 степеней свободы и выдерживает объекты до 25 кг. Figure 02 проходит тестирования на заводе BMW в Южной Каролине^[13][14].

Helix — усовершенствованная версия Figure 02 с 35 степенями свободы, включая человекоподобные запястья, кисти и пальцы. В модели используется Helix VLA — универсальная нейросеть зрения-языка-действия, способная одновременно управлять двумя роботами. Система анализирует обстановку, реагирует на команды на естественном языке и совершает действия в реальном мире без длительного обучения, потребного предыдущим поколениям роботов. Helix способен синхронно управлять парой роботов и координировать их действия между собой. Каждый робот комплектуется двумя GPU. Система 2 отвечает за высокоуровневое планирование с частотой 7-9 операций в секунду; система 1 — за управление приводами на частоте 200 Гц. Figure утверждает, что их роботы способны брать практически любые мелкие бытовые объекты, в том числе ранее неизвестные^[9].