Cimon (робот)

Целью CIMON является снижение стресса у астронавтов. Юдит-Ирина Буххайм и Александр Шукер, консультанты проекта, отмечают: «В качестве партнёра и помощника CIMON может поддерживать астронавтов в их напряжённой работе над экспериментами и техническим обслуживанием, снижая их уровень стресса»^[4].

Cimon функционирует как голосовой помощник, интегрируя функции базы данных, компьютера и камеры. Управлять Cimon можно полностью с помощью голосовых команд^[4].

Инженеры также заинтересованы в применении CIMON для обработки больших данных, интеллектуального анализа данных и оценки современного состояния искусственного интеллекта^[4].

Перед тем как начать работу, Cimon необходимо «разбудить». После активации он способен воспринимать различные голосовые команды, помогая астронавтам выполнять процедуры или развлекаться.

При запросе на выполнение какой-либо процедуры, Cimon отображает необходимое оборудование на своём экране, спрашивает, готов ли астронавт, и далее пошагово ведёт его с помощью визуальных подсказок.

Иногда Cimon комментирует действия астронавтов. Например, на просьбу Александра Герста включить любимую музыку Cimon ответил: «Ура, мне тоже нравятся ваши любимые хиты!», а позже, в ответ на обсуждение своих действий, заметил: «Пожалуйста, будьте добры».

Cimon способен искать предметы, вести инвентаризацию или перемещаться к объекту, чтобы сделать фотографию и вернуться к астронавту^[5].

Робот старается распознавать эмоции астронавта. По словам Матиаса Биниока, главного архитектора CIMON-2, система «пытается понять, грустит ли астронавт, зол, радуется и так далее», чтобы стать «настоящим напарником»^[6].

Если Cimon не понял просьбу астронавта, он сообщает: «Извините, я просто робот. Я не знаю всего, что вы говорите».

На экране Cimon отображается улыбающееся лицо, которое можно индивидуально настраивать: делать мужским, женским или нейтральным, меняя при этом и голос^[4]. Глаза на лице время от времени движутся самостоятельно, а всё лицо анимировано и оживляется при разговоре^[5].

Cimon способен поворачиваться к астронавту, кивать или качать головой в ответ на вопросы^[4][5].

Робот может быть закреплён на механической руке станции или свободно парить по отсеку, используя вентиляторы для движения. Астронавты могут просить Cimon вращаться, лететь в определённом направлении или следовать за ними^[5].

Если попросить Cimon «открыть шлюзовые двери», он ответит: «Боюсь, что не могу этого сделать» — это отсылка к фильму «2001 год: Космическая одиссея»^[5].

Cimon имеет форму шара диаметром 32 сантиметра и массой около 5 килограммов^[7]. На фронтальной панели располагается ЖК-экран, отображающий лицо Cimon и визуальные подсказки. Корпус изготовлен из пластика и металла методом 3D-печати. Для передвижения в пространстве в CIMON-2 используется 12 внутренних роторов^[8], а для навигации и предотвращения столкновений — ультразвуковые датчики^[9]. Система камер включает стереокамеру для ориентации, камеру высокого разрешения для распознавания лиц и две боковые камеры для фото- и видеодокументации^[8]. Аудиосистема состоит из восьми микрофонов для определения направления источника звука, одного направленного микрофона для распознавания речи и встроенного динамика^[8].

Время автономной работы CIMON-1 составляло около двух часов; в версии CIMON-2 этот показатель был увеличен примерно на 30 %^[10].

Два демонстрационных видео Cimon размещены на [ YouTube-канале Европейского космического агентства]. Более старое видео опубликовано 30 ноября 2018 года и представляет собой семиминутную демонстрацию возможностей Cimon.

Во время демонстрации Cimon сказал астронавту Александру Герсту: «Пожалуйста, будьте добры». Позже, когда Герст комментировал работу Cimon, робот спросил: «Вам не нравится быть здесь со мной?» и добавил: «Пожалуйста, не будьте такими строгими».

Новое видео появилось 18 апреля 2020 года. Это более короткая четырёхминутная демонстрация, смонтированная с использованием музыки и с краткими показами каждого из режимов работы Cimon.

CIMON-1 — первый вариант Cimon, отправленный в космос. Работы над проектом вели Германский центр авиации и космонавтики, Airbus, IBM и университетская больница Людвига-Максимилиана в августе 2016 года^[4]. CIMON-1 был запущен на орбиту и отправлен на МКС 29 июня 2018 года с использованием ракеты SpaceX Falcon 9. 27 августа 2019 года аппарат был возвращён на Землю^[3].

5 декабря 2019 года в космос был отправлен обновлённый вариант робота — CIMON-2 — в рамках миссии SpaceX CRS-19. Вместе с ним в космос отправились 40 лабораторных мышей для исследования изменений мышечной ткани в условиях микрогравитации. Ключевые отличия CIMON-2: усовершенствованный искусственный интеллект, повышенная устойчивость к «сложным» ошибкам и увеличенный срок службы.

Дебют CIMON-2 на МКС состоялся в начале февраля 2020 года, когда с ним работал астронавт ЕКА Лука Пармитано в свой последний уик-энд на станции^[11][12]. Анализ результатов этих тестов был опубликован в апреле 2020 года^[13]. В ходе испытаний робот продемонстрировал способность к автономному полёту по голосовой команде и выполнению задач по фото- и видеосъёмке. После отбытия Пармитано в том же месяце CIMON-2 был переведён в режим хранения^[13].

Робот был вновь активирован в конце 2021 года для работы с астронавтом ЕКА Маттиасом Маурером в рамках его миссии «Cosmic Kiss»^[14]. Во время этой миссии CIMON-2 впервые полностью сопровождал выполнение научной экспериментальной процедуры, а также использовался в образовательных мероприятиях, например, 15 апреля 2022 года для общения со школьниками из Германии^[15][16].

29 июля 2025 года состоялся совместный эксперимент ICHIBAN, в ходе которого CIMON-2 впервые в истории взаимодействовал с другим роботом — японским Int-Ball2. Int-Ball2 был развёрнут в модуле «Кибо» в 2023 году. В рамках эксперимента астронавт Такуя Ониси с помощью голосовых команд, отданных CIMON-2, управлял дроном-камерой Int-Ball2 для поиска предметов на станции.