(309239) 2007 RW10

(309239) 2007 RW₁₀ был открыт в рамках обзора Palomar Distant Solar System Survey 9 сентября 2007 года,^[4][5] но потом был обнаружен и на снимках неба от 1988 года.^[6] На момент открытия астероид считался троянским астероидом Нептуна,^[7] но теперь он исключён из этой категории.^[8][9] Лаборатория реактивного движения относит (309239) 2007 RW₁₀ к транснептуновым объектам, но Центр малых планет относит объект к кентаврам. Движется по орбите с наклонением 36,2°, большой полуосью 30,18 а. е. и эксцентриситетом 0,3020.^[1] Наблюдения на телескопе Herschel-PACS показали, что диаметр равен 247 км.^[2]

(309239) 2007 RW₁₀ в настоящее время находится на петлеобразной орбите вокруг Нептуна.^[3] В течение приблизительно 12500 лет астероид являлся квазиспутником Нептуна и в течение примерно такого же времени будет им оставаться.^[3] До периода состояния квазиспутника объект являлся троянским астероидом Нептуна вблизи точки L₅ и перейдёт в то же состояние вскоре после того, как покинет текущее состояние квазиспутника. Наклон орбиты наибольший среди всех коорбитальных спутников Нептуна. Вероятно, это наибольший объект в резонансе 1:1 с какой-либо большой планетой.

(309239) 2007 RW₁₀ является динамически горячим (как с точки зрения большого эксцентриситета, так и с точки зрения большого наклона орбиты) объектом, маловероятно, что он изначально был коорбитальным астероидом с Нептуном. Вероятно, (309239) 2007 RW₁₀ образовался за пределами орбиты Нептуна и затем был захвачен в резонанс 1:1.^[3][10]