В окрестностях обширный Гудвуд-парк, с великолепным замком герцога Ричмондского. В римское время здесь находился город Новиомаг Регниев (лат.Noviomagus Reginorum) — крепость, а затем столица римско-британского зависимого царства Цивитас Регинорум (лат.Civitas Reginorum). В конце V века крепость была разрушена царём Эллой, затем вновь отстроена его сыном Циссой и получила с тех пор имя Cissan ceaster (лат.Cissae castrum). Часть древних стен уцелела.
В первой половине IX века Чичестер был значительным пунктом. При Вильгельме Завоевателе стал резиденцией епископа; позже был главным городом графства Суссекс. С 1114 по 1336 гг. строился пятинефныйсобор в готическом стиле, который называют самым типичным средневековым собором Англии.