Родился в Риге[1]; первая семья его отца погибла в Рижском гетто. С 10 лет занимался вольной борьбой, высшее достижение в СССР — четвёртое место на чемпионате СССР среди юниоров.
В 1969 году эмигрировал в Израиль, где присоединился к спортивному обществу «Хапоэль» и был включен в состав национальной команды по борьбе. Занял 2-е место на международном турнире в Бухаресте (1971 год), 3-е на турнире в Греции (1972 год). В начале 1972 года официально получил израильское гражданство, прошёл военную службу, получил квалификацию механика в фирме «Фольксваген».
Остался в Мюнхене, чтобы поддержать товарищей по команде. В ночь с 4 на 5 сентября 1972 года в Мюнхене Халфин вместе с другими членами израильской олимпийской команды был захвачен в заложники боевиками палестинскойтеррористической организации «Чёрный сентябрь». 6 сентября он был вывезен в аэропорт Фюрстенфельдбрук и там во время неудачной попытки освобождения убит террористами — в вертолёт, где он находился, была заброшена граната.