Стал профессионалом в 2000 году после ряда успехов на юниорских соревнованиях. В 2001 Рики стал победителем на чемпионате мира среди игроков не старше 21 года, а спустя ещё год достиг стадии 1/48-й на турнире British Open. Уолден сумел войти в тридцать два сильнейших на чемпионате Великобританиисезона 2004/05, по пути обыграв Джона Хиггинса. В том же сезоне он достиг четвертьфинала на открытом первенстве Китая, хотя тому результату поспособствовал отказ Стива Дэвиса от игры.
Однако широко известен стал англичанин после того, как сенсационно выиграл турнир Шанхай Мастерс2008 года. На пути к этой виктории практически все игры Уолдена были очень тяжёлыми и напряжёнными, но он преодолел сложную сетку и в финале с многочисленными ошибками обоих соперников переиграл Ронни О'Салливана со счётом 10:8. Перед этим турниром Уолден выиграл пригласительный турнир Sangsom 6 Red World Grand Prix, проводившийся в формате с шестью красными шарами вместо традиционных пятнадцати. В финале Уолден переиграл Стюарта Бинэма со счётом 8:3.
2009 год начался с серии пригласительных турниров в Азии, один из которых — General Cup International в Гонконге — Рики выиграл, победив в финале Ляна Вэньбо со счётом 6:2. Но на рейтинговых турнирах он не показал хороших результатов, и на начало сезона 2010/11 занял 20-е место в рейтинге.
В сезоне 2010/11 Рики Уолден, ни разу не выйдя в финал рейтинговых соревнований, тем не менее показал стабильно хорошие результаты и смог впервые в карьере войти в Топ-16, заняв 15 место. Однако, проигрыш в 1/16-й чемпионата мира не дал ему шансов закрепиться там по итогам всего сезона.