В словаре В. И. Даля указано, что слово это мужского рода и обозначает у калмыков и сибирских инородцев посёлки, собранье жилых хижин, оседлых или кочевых, юрт, кибиток, веж; селенье, та́бор, башкир. киргизск. и кавк. аул; стойбище, становище; у батыевскихтатар (Золотой Орды, имевшей владения на Кавказе), аул также назывался улусом.
В XV—XVII веках Казахское ханство в качестве основной административно-политической организации использовало улусы. Согласно Ибн Рузбехан Исфахани в начале XVI века Казахское ханство делилось на 10 улусов[4].
В допетровской Руси словом «улус» обозначалась «вотчина», а позже — часть «крупной волости» и, традиционно, термин использовался на Русском Севере, в том числе в Каргополье[5]. Основополагающим в делении на такие улусы было наличие в его центре часовни со своим часовенным праздником[6]. Понятие «улус» (Чуриловский улус, Валдиевский улус и другие) сохранялось до конца XIX — начала XX века[7].
В Российской империи у калмыков улус состоял из нескольких аймаков (название рода), а аймак распадается на хотоны (семейства)[8]. В 1920—1943 годах улус — административная единица Калмыкии, аналог района.