Срыв потока
Срыв потока — явление отделения потока газа или жидкости, обтекающего твёрдое тело, от его поверхности вследствие отрыва пограничного слоя, происходящего при его торможении под действием неблагоприятного (направленного против течения) градиента давления во внешнем потоке. Отрыв потока существенно изменяет картину обтекания тела и приводит к резкому изменению его аэродинамических характеристик — подъёмной силы, лобового сопротивления и момента[1].
Явление отрыва играет фундаментальную роль в аэродинамике и гидродинамике: с ним связаны такие практические проблемы, как сваливание летательных аппаратов, помпаж компрессоров, кризис сопротивления плохообтекаемых тел, а также резкий рост потерь в проточных частях турбомашин.
Общие сведения
| срыв потока | |
|---|---|
| Дата открытия | 1904 |
| Первооткрыватель | Л. Прандтль |
| Изучается | аэродинамика |
| Происходит в | в потоке жидкости или газа при взаимодействии с плохообтекаемыми телами или при обтекании аэродинамического профиля при больших углах атаки |
| Является частью | гидродинамики, аэродинамики |
| Причина | неблагоприятный( направленный против потока) градиент давления в пограничном слое |
| Используется | при проектировании высокоманевренных самолетов ( наплыв крыла) |
| Вызывает | сваливание летательных аппаратов, помпаж компрессоров. |
Физическая природа явления
Ключом к пониманию природы отрыва является теория пограничного слоя, созданная Л. Прандтлем в 1904 году. Согласно этой теории, в тонкой области у поверхности обтекаемого тела скорость среды, вследствие вязкости, изменяется от нуля на стенке (условие прилипания) до величины скорости внешнего потока. В соответствии с принципом Бернулли, во внешнем невязком течении давление и скорость связаны: там, где скорость падает, давление возрастает, — возникает продольный градиент давления. Поскольку поперёк тонкого пограничного слоя давление практически постоянно, тот же градиент, что и во внешнем потоке, действует и на замедленные вязкостью придонные слои.
Если градиент давления благоприятный (давление падает вниз по потоку), то он лишь ускоряет частицы в пограничном слое, и течение остаётся присоединённым. Если же градиент неблагоприятный (давление растёт вниз по потоку), замедленные частицы в придонной части пограничного слоя не могут преодолеть повышение давления. В результате в профиле скоростей формируется точка перегиба, а затем — возвратное течение. Точка на поверхности, в которой производная скорости по нормали обращается в нуль, называется точкой отрыва. За ней возникает область оторвавшегося течения — след или зона отрыва — с крупномасштабными вихрями, обычно турбулентная, тогда как до точки отрыва пограничный слой может быть как ламинарным, так и турбулентным[2][3].
- ,
Отрыв ламинарного пограничного слоя происходит существенно раньше (при меньшем неблагоприятном градиенте), чем отрыв турбулентного: турбулентные пульсации обеспечивают интенсивный поперечный обмен количеством движения и «подпитывают» придонные слои энергией из внешнего потока, задерживая возникновение возвратного течения. С этим связаны, в частности, эффект уменьшения сопротивления шара при переходе пограничного слоя в турбулентное состояние (кризис сопротивления) и практика намеренной турбулизации пограничного слоя на профиле крыла[3].
Методы определения точки отрыва
Ламинарный пограничный слой
Для ламинарного пограничного слоя классические инженерные методы основаны на интегральных соотношениях Кармана и на степенных аппроксимациях профиля скорости. Профиль представляют в виде многочлена (обычно кубического или четвёртой степени) от безразмерной поперечной координаты , где — толщина слоя, а коэффициенты определяются из граничных условий на стенке и на внешней границе слоя, включая условие связи со внешним градиентом давления.
Широкое распространение получил метод К. Польгаузена, в котором вводится параметр формы
- ,
характеризующий влияние продольного градиента давления ( — скорость внешнего потока, — кинематическая вязкость). Точка отрыва в этом методе определяется значением , при котором касательное напряжение на стенке обращается в нуль. Более точным считается метод Твейтса, использующий эмпирические функции параметра формы, откалиброванные по экспериментальным данным и точным решениям[4].
Турбулентный пограничный слой
Для турбулентного пограничного слоя простые степенные аппроксимации профиля скорости (степенной закон «одной седьмой», логарифмический закон стенки в сочетании с законом следа Коулса) в сочетании с интегральными соотношениями позволяют получить оценки положения отрыва, но эти оценки менее универсальны. Широко применяются полуэмпирические методы Хэда, Грина, Клайна—Морковина, а в современной инженерной практике — численное решение уравнений Рейнольдса с моделями турбулентности (–, –, SST - и др.).
Асимптотическая теория отрыва: трёхпалубная схема
Строгое описание окрестности точки отрыва при больших числах Рейнольдса даёт асимптотическая теория, известная как «трёхпалубная схема» (от англ. triple deck). Она была независимо построена в конце 1960-х — начале 1970-х годов В. Я. Нейландом в СССР, а также К. Мессистером (США) и К. Стьюартсоном (Великобритания); значительный вклад в её развитие внесли отечественные учёные В. В. Сычёв и А. И. Рубан[5][6].
В основе теории лежит разложение решения уравнений Навье — Стокса по малому параметру — отрицательной степени числа Рейнольдса . В окрестности точки отрыва выделяются три асимптотические области («палубы»), характерные толщины и продольные масштабы которых различны:
- нижняя палуба — тонкий вязкий подслой у стенки, в котором и происходит собственно отрыв, а вязкие силы соизмеримы с силами инерции;
- средняя палуба — основная (невязкая) часть исходного пограничного слоя, переносящая возмущения давления и смещение линий тока без изменения профиля скоростей;
- верхняя палуба — область возмущённого внешнего невязкого потока, в которой возмущения давления определяются смещением линий тока пограничным слоем.
Ключевая особенность схемы — так называемое свободное взаимодействие: давление в области отрыва не задаётся извне, а самосогласованно определяется взаимным влиянием всех трёх областей. Такой подход позволил впервые получить регулярные решения задач об отрыве, в том числе для отрыва под действием падающего скачка уплотнения, у задней кромки пластины, перед препятствием на стенке, а также описать закритические режимы обтекания. Трёхпалубная схема стала основой современной теории отрывных и переходных течений.
Отрыв в авиации
Отрыв на крыле и сваливание
Для крыла самолёта отрыв потока — почти всегда нежелательное явление: он сопровождается падением подъёмной силы, ростом сопротивления, изменением момента тангажа, тряской (бафтингом) и снижением эффективности органов управления. Поэтому режимы полёта и форма профиля выбираются так, чтобы избежать развитого отрыва в основной части эксплуатационного диапазона углов атаки.
С точки зрения устойчивости и управляемости самолёта важно не только само возникновение отрыва, но и место его начала по размаху крыла. При отрыве, начинающемся в корневой части и центроплане, элероны, расположенные ближе к концу крыла, продолжают работать эффективно, а самолёт сохраняет поперечную управляемость и предупреждает лётчика тряской. Если же отрыв первым возникает на конце крыла, эффективность элеронов резко падает, возможен несимметричный срыв, приводящий к резкому крену и переходу самолёта в штопор.
Для того чтобы отрыв развивался «от корня к концу», применяют геометрическую и аэродинамическую крутку крыла: угол установки концевых сечений уменьшают относительно корневых, а концевым сечениям придают профили с более поздним срывом. Дополнительно используют аэродинамические гребни, вихревые генераторы, «зубья» на передней кромке и предкрылки[7].
Управляемый отрыв: вихри над наплывами
Существует важное исключение, когда отрыв полезен и намеренно используется, — вихревая аэродинамика высокоманевренных самолётов. Перед основным крылом устанавливают наплывы (LERX, англ. leading-edge root extensions) с острой передней кромкой и большим углом стреловидности. С острой кромки наплыва при больших углах атаки происходит организованный отрыв потока с формированием мощного устойчивого вихревого жгута, стелющегося над верхней поверхностью крыла.
В ядре этого вихря давление существенно понижено, что создаёт дополнительную «вихревую» подъёмную силу и, что особенно важно, позволяет сохранять её на очень больших углах атаки, при которых обычное крыло уже полностью сорвано. Такое решение применяют, в частности, на самолётах МиГ-29, Су-27 и их модификациях; аналогичный принцип лежит в основе аэродинамики треугольных крыльев и крыльев двойной стреловидности. Это тот редкий случай, когда отрыв является управляемым и полезным[7].
Отрыв за скачками уплотнения
При околозвуковых (трансзвуковых) скоростях полёта на верхней поверхности крыла образуется местная сверхзвуковая зона, замыкающаяся скачком уплотнения. За скачком давление скачкообразно возрастает, поэтому пограничный слой попадает в область огромного неблагоприятного градиента давления. Возникает так называемое взаимодействие скачка с пограничным слоем и, как правило, отрыв под скачком (от англ. shock-induced separation).
Такой отрыв вызывает волновой бафтинг, потерю подъёмной силы, «затягивание» в пикирование и другие нежелательные явления, характерные для трансзвукового диапазона. Для борьбы с ними применяют сверхкритические профили с пологим распределением давления и слабыми скачками, стреловидное крыло, а также локальные средства управления пограничным слоем.
Отрыв в турбомашинах
В лопаточных машинах — компрессорах и турбинах — межлопаточные каналы представляют собой систему диффузорных и конфузорных участков, в которых распределение давления определяется профилями лопаток, углом их установки и режимом работы. Проточная часть и допустимые окружные скорости проектируются так, чтобы во всём эксплуатационном диапазоне избежать развитого отрыва на лопатках: даже локальные отрывные зоны приводят к росту потерь, снижению КПД и появлению нестационарных нагрузок.
При выходе за пределы расчётного диапазона (снижение расхода, повышение противодавления, нерасчётный угол атаки на лопатке) отрыв быстро развивается: сначала возникают локальные срывные зоны, затем формируется вращающийся срыв (от англ. rotating stall), и наконец наступает помпаж — низкочастотные автоколебания с периодическим срывом и восстановлением потока во всей проточной части. Помпаж сопровождается сильными вибрациями, ударными нагрузками на лопатки и подшипники и способен вывести машину из строя за несколько секунд, поэтому в системах управления компрессорами предусматриваются противопомпажные клапаны, регулируемые направляющие аппараты и алгоритмы защиты.
В турбинах и компрессорах также применяются пассивные и активные методы задержки отрыва: профилирование лопаток с учётом трёхмерных эффектов, отбор пограничного слоя, вдув, использование «tandem»-решёток и оптимизация распределения нагрузки по высоте лопатки.
Отрыв в гидродинамике и внешней аэродинамике
Отрыв потока характерен не только для авиации: он определяет сопротивление автомобилей, поездов, судов, зданий и других плохообтекаемых тел. Классический пример — обтекание цилиндра или шара: до критического числа Рейнольдса точка отрыва расположена вблизи миделя, за телом образуется широкий турбулентный след с дорожкой Кармана, а сопротивление велико. При переходе пограничного слоя в турбулентное состояние точка отрыва смещается назад, след сужается и сопротивление скачкообразно уменьшается (кризис сопротивления).
Управление отрывом в этих задачах основано на тех же принципах, что и в авиации: подбор формы тела (обтекатели, скругления, «килевание»), установка вихревых генераторов, отсос или вдув пограничного слоя, применение шероховатости для перевода слоя в турбулентное состояние.
Значение и связанные явления
Отрыв потока — одно из фундаментальных явлений механики жидкости и газа. С ним связаны:
- Сваливание и штопор летательных аппаратов;
- Помпаж и вращающийся срыв в компрессорах;
- Волновой бафтинг на трансзвуковых режимах;
- Кризис сопротивления плохообтекаемых тел;
- Вихревая подъёмная сила крыльев с наплывами и треугольных крыльев;
- Аэроупругие колебания сооружений (мостов, антенн, дымовых труб).
Разработка методов расчёта и управления отрывными течениями остаётся одной из активно развивающихся областей современной аэродинамики; значительный вклад в её становление внесла отечественная школа механики жидкости и газа — работы Л. Г. Лойцянского, А. А. Дородницына, В. В. Струминского, В. Я. Нейланда, В. В. Сычёва, А. И. Рубана, В. В. Козлова и их учеников.
Примечания
- ↑ Новый политехнический энциклопедический словарь / Гл. ред. А. Ю. Ишлинский. — Большая Российская энциклопедия, 2003. — 671 с. — ISBN 5710773166.
- ↑ Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя (3-е издание). — М.: Наука, 1974. — С. 40—48. — 712 с.
- ↑ 1 2 Козлов В. В. Физика структуры потоков. Отрыв потока (рус.) // Соросовский образовательный журнал. — 1998. — № 4. — С. 86—94.
- ↑ Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. — М.: Дрофа, 2003. — 840 с. — ISBN 5710774227.
- ↑ Нейланд В. Я. К теории отрыва ламинарного пограничного слоя в сверхзвуковом потоке // Известия АН СССР. Механика жидкости и газа. — 1969. — № 4. — С. 53—57.
- ↑ Сычёв В. В., Рубан А. И., Сычёв Вик. В., Королёв Г. Л. Асимптотическая теория отрывных течений. — М.: Наука, 1987. — 256 с.
- ↑ 1 2 Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолётов / Под ред. Г. С. Бюшгенса. — М.: Наука. Физматлит, 1998. — 816 с. — ISBN 5020153966.
Литература
- Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. 3-е изд. — М.: Наука, 1974. — 712 с.
- Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. 7-е изд. — М.: Дрофа, 2003. — 840 с.
- Сычёв В. В., Рубан А. И., Сычёв Вик. В., Королёв Г. Л. Асимптотическая теория отрывных течений. — М.: Наука, 1987. — 256 с.
- Чжен П. Отрывные течения. В 3 т. / Пер. с англ. — М.: Мир, 1972—1973.
- Козлов В. В. Физика структуры потоков. Отрыв потока // Соросовский образовательный журнал. — 1998. — № 4. — С. 86—94.
- Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолётов / Под ред. Г. С. Бюшгенса. — М.: Наука. Физматлит, 1998. — 816 с.