Предназначен для высадки десанта на необорудованном побережье. Способен транспортировать различные виды бронетехники, включая танки. До 1963 года классифицировались как танкодесантные корабли.
ГЭУ состоит из двух дизелей 8ДР суммарной мощностью 1600 л. с., обеспечивающих скорость полного хода в 12,2 узла. Стандартное водоизмещение достигало 1400 тонн, а полное — 1915 тонн. Дальность плавания составляла 2000 миль. Автономность плавания — 15 суток (с десантом — 2 суток). Для высадки десанта в носовой части корабля имелись двустворчатые ворота, а также опускаемая сходня.
Артиллерийское вооружение включало две 57-мм артустановки ЗИФ-31Б и две 25 мм АУ 2М-3М. Личный состав десанта размещался в специальных помещениях под танковой палубой.
Средние десантные корабли проекта 572 были способны перевозить за 1 рейс 4 тяжёлых танкаили пять средних танков, выгрузка которых на необорудованный берег осуществлялась по сходне через носовые ворота. Для морской пехоты имелись специальные кубрики в трюме под танковой палубой. Корабль мог брать вместо техники 225 человек с полной экипировкой.