Работы по созданию РН «Союз-М» велись в «ЦСКБ-Прогресс» в 1968—1970 годах под руководством Дмитрия Ильича Козлова.
Первоначально ракета-носитель «Союз-М» разрабатывалась для запуска военных модификаций космического корабляСоюз, а именно «Союз 7К-ВИ», разработки «ЦСКБ-Прогресс». [1]
После закрытия программы по разработке корабля «7К-ВИ» в 1968 году было решено продолжить разработку ракета-носителя, но уже под другой военно-исследовательский вариант космического комплекса «Союз» — «Союз 7К-С», разработки ОКБ-1. Затем от военного использования «7К-С» отказались (программа испытаний была полностью выполнена, хотя и с большими задержками) в пользу более перспективной серии тяжёлых орбитальных кораблей «ТКС» («Транспортный корабль снабжения»), разработки ОКБ-52. [1]
После закрытия программ по военным модификациям корабля «Союз» изготовленные на тот момент ракеты-носители были переоборудованы под возможность запуска разведывательных спутников типа Зенит-4МТ «Орион» (индекс — 11Ф629), разработки всё того же «ЦСКБ-Прогресс». Зенит-4МТ «Орион» — была разработана как специальная версия космического аппарата «Зенит-4M», предназначенная для проведения топографической съёмки.[1]
С помощью «11А511М» были запущены восемь космических аппаратов типа Зенит-4М «Орион». Всего было произведено 8 успешных запусков с 1971 года по 1976 год[2][1].