Орнитодиры

В 1986 году Жак Готье ввёл в систематику группу Ornithodira, содержащую общих предков динозавров, птерозавров и их ближайших родственников^[2]. В 1991 году Пол Серено дополнил кладистику и включил в неё таксон Scleromochlus, расширив таким образом кладу Готье^[3]. Однако в 1999 году Майкл Бентон пришёл к выводу, что Scleromochlus не родственен другим животным клады Ornithodira, и сформулировал определение для материнской клады Avemetatarsalia для архозавров, которые по ряду синапоморфных признаков ближе к динозаврам, чем к крокодилам^[4]. В 2011 году Стерлинг Несбит обновил определение клады орнитодир: наименее инклюзивная клада, содержащая Pterodactylus antiquus Sommerring, 1812 и Passer domesticus Linnaeus, 1758^[5]:206.

Клада Орнитодиры (Ornithodira)^[6][7][8][9]

• † Клада Pterosauromorpha
  • † Scleromochlus Woodward, 1907 (1 вид)?
  • † Семейство Лагерпетиды (Lagerpetidae) — либо в составе Dinosauromorpha
  • † Отряд Птерозавры, или летающие ящеры (Pterosauria)
• Клада Динозавроморфы (Dinosauromorpha)
  • † Lagosuchus Romer, 1971 (1 вид) [syn. Marasuchus Sereno & Arcucci, 1994?]
  • † Nyasasaurus Nesbitt et al., 2013 (1 вид)
  • † Saltopus Huene, 1910 (1 вид)
  • † Семейство Силезавриды (Silesauridae) — возможно, града базальных птицетазовых
  • Клада / Надотряд Динозавры (Dinosauria)
    • † Отряд Птицетазовые (Ornithischia)
    • Клада / Отряд Ящеротазовые (Saurichia), в том числе птицы (Aves)

Кладограмма по филогенетическому анализу С. Несбитта и соавторов (2017)^[10], с названиями клад по работе А. Кау (2018)^[11]:

Кладограмма по анализу М. Эзкурры и соавторов (2020)^[7]: