Микрин, Евгений Анатольевич

Евге́ний Анато́льевич Ми́крин (15 октября 1955, Лебедянь, Липецкая область — 5 мая 2020, Москва) — советский и российский учёный в области механики и процессов управления космическими аппаратами, конструктор ракетно-космической техники. Академик РАН (2011), член Президиума РАН (2017). Генеральный конструктор пилотируемых программ РФ, генеральный конструктор ПАО РКК «Энергия» имени С. П. Королёва. Заслуженный деятель науки РФ.

Общие сведения
Евгений Анатольевич Микрин
Дата рождения 15 октября 1955(1955-10-15)
Место рождения
Дата смерти 5 мая 2020(2020-05-05) (64 года)
Место смерти
Страна
Научная сфера теория автоматического управления, механика
Место работы ПАО РКК «Энергия» им. С. П. Королёва,
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Образование инженер-механик (1979)
инженер-математик (1984)
Учёная степень доктор технических наук (2001)
Учёное звание профессор (2004)
член-корреспондент РАН (2006)
академик РАН (2011)
Научный руководитель Владимир Григорьевич Пешехонов
Известен как генеральный конструктор пилотируемых космических программ России
Награды и премии
Орден Почёта — 2008
RUS Medal of the Order For Merit to the Fatherland 2nd class ribbon.svg
Заслуженные деятели науки Российской Федерации — 2010
Премия Правительства Российской Федерации в области науки и техники — 2009 Премия Правительства Российской Федерации в области образования — 2014

Биография

Родился 15 октября 1955 года в городе Лебедянь Липецкой области в семье служащих[1]. В 1973 году окончил с золотой медалью среднюю школу и в том же году поступил в Московское высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана (МВТУ). В 1979 году окончил МВТУ по специальности «инженер-механик»[2].

В 1984 году получил второе высшее образование, окончив Московский институт электронного машиностроения (МИЭМ) по специальности «инженер-математик»[3]. По окончании МВТУ некоторое время работал по распределению в НПО имени С. А. Лавочкина.

С 1981 года в РКК «Энергия» имени С. П. Королёва, где прошёл трудовой путь от инженера до генерального конструктора РКК «Энергия»[4].

Научная деятельность

В 1990 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук (тема — «Разработка программного обеспечения бортовых систем на примере космического корабля многоразового использования „Буран“»); в 2001 году — докторскую диссертацию (научный консультант — В. Г. Пешехонов; тема — «Модели и методы проектирования информационно-управляющих систем реального времени долговременных орбитальных станций: На примере МКС „Альфа“»)[5][6].

Основные научные разработки в области механики и процессов управления включают, в частности[7]:

  • исследование управляемого движения космических аппаратов на различных участках их полёта;
  • разработку алгоритмов оценки и идентификации параметров адаптивных бортовых моделей космических аппаратов;
  • проектирование автоматизированных информационно-управляющих систем реального времени и их программного обеспечения;
  • создание методов формализации, моделей, алгоритмов и программ проектирования модульных систем обработки данных реального времени для бортовых комплексов управления космическими аппаратами;
  • моделирование динамических систем на базе имитационных моделирующих стендов;
  • применение нечёткой логики в системах управления.

25 мая 2006 года избран членом-корреспондентом Российской академии наук (РАН), с 22 декабря 2011 года действительный член РАН (Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления), член Президиума РАН. Являлся заместителем академика-секретаря отделения — руководителем Секции проблем машиностроения и процессов управления, Председателем Комиссии по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства ОЭММПУ РАН, членом Бюро Совета РАН по космосу, членом Совета РАН по исследованиям в области обороны[8].

Возглавлял научно-технический совет (НТС) ПАО РКК «Энергия» имени С. П. Королёва, был заместителем председателя Государственной комиссии по проведению лётных испытаний пилотируемых космических комплексов, членом коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации (ВПК РФ), руководителем секции «Пилотируемые космические системы и комплексы» НТС ВПК РФ, членом президиума НТС Государственной корпорации по космической деятельности «Роскосмос», председателем секции «Проблемы создания и использования пилотируемых космических комплексов» НТС «Роскосмоса», председателем секции «Технические эксперименты и исследования» КНТС «Роскосмос»[9].

Был действительным членом Международной академии астронавтики (IAA), Международной академии навигации и управления движением, Международной ассоциации «Институт инженеров электротехники и электроники» (IEEE), действительным членом президиума Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского[10].

Был главным редактором журналов «Космическая техника и технологии», «Сборка в машиностроении, приборостроении» и «Автоматизация. Современные технологии», членом редколлегий ряда научных и научно-производственных журналов: «Известия РАН. Теория и системы управления», «Известия высших учебных заведений. Приборостроение», «Проблемы управления», «Вестник компьютерных и информационных технологий»[11].

Конструкторская работа

Е. А. Микрин — учёный, конструктор и организатор, внёсший значительный вклад в разработку систем управления пилотируемых и грузовых космических кораблей, многомодульных космических комплексов, автоматических космических аппаратов различного целевого назначения, реализацию уникальных космических проектов[12].

Во второй половине 1980-х годов Е. А. Микрин участвовал в создании программного обеспечения (ПО) для управления объединённой двигательной установкой космической транспортной системы «Энергия — Буран»[6]. Позднее под его руководством и при его непосредственном участии были созданы[12]:

Под руководством Микрина была проведена глубокая модернизация транспортных пилотируемых кораблей «Союз МС» и грузовых кораблей «Прогресс МС». В рамках модернизации аналоговые системы были заменены на цифровые, что позволило повысить надёжность и расширить функциональность аппаратов. Ключевыми нововведениями стали: новая полностью цифровая система сближения и стыковки «Курс-НА», единая командно-телеметрическая система для связи через спутники-ретрансляторы «Луч-5», внедрение аппаратуры спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, а также повышение отказоустойчивости двигателей причаливания и ориентации[13][14]. Первый корабль новой серии, «Прогресс МС-01», был запущен в декабре 2015 года, а первый пилотируемый «Союз МС-01» — в июле 2016 года. Период с 2017 по 2020 год стал временем штатной эксплуатации и отработки этих систем в ходе регулярных миссий к МКС[15].

В 2015 году указом президента РФ Микрин назначен генеральным конструктором пилотируемых космических программ России[1]. С этого времени он возглавлял Совет главных конструкторов и руководил работой по ключевым проектам. Под его руководством велись работы по созданию автоматических космических аппаратов, в том числе для иностранных заказчиков. Спутник связи для Анголы «AngoSat-1» был запущен 26 декабря 2017 года, однако вскоре после запуска связь с ним была потеряна, и аппарат был признан неработоспособным[16]. Взамен него позднее был создан и успешно запущен спутник «AngoSat-2»[17]. Спутник дистанционного зондирования Земли для Египта «EgyptSat-A» был успешно запущен 21 февраля 2019 года и по состоянию на 2025 год находится в эксплуатации[18][19].

В период с 2015 по 2020 год под руководством Микрина велись работы по следующим перспективным проектам:

  • Многоцелевой лабораторный модуль «Наука»: Основные усилия в этот период были сосредоточены на устранении серьёзных производственных дефектов, обнаруженных в 2013 году, в частности, на очистке и ремонте топливной системы модуля. Эти сложные работы привели к многократным переносам сроков запуска[20]. В итоге модуль был успешно запущен в июле 2021 года, уже после смерти конструктора[21].
  • Перспективный транспортный корабль «Орёл»: Проект, получивший в 2016 году название «Федерация», а в 2019 году переименованный в «Орёл», перешёл от эскизного к техническому проектированию и выпуску рабочей документации[22]. Было принято решение о создании единой универсальной версии корабля вместо отдельных модификаций для околоземных и лунных миссий. Впоследствии проект был адаптирован для обслуживания Российской орбитальной станции, а первый беспилотный полёт был перенесён на 2028 год[23].
  • Ракета-носитель «Союз-5»: Разработка новой ракеты-носителя среднего класса, также известной как «Иртыш», началась в 2015 году в рамках ОКР «Феникс»[24]. В 2017—2020 годах под руководством РКК «Энергия» был завершён этап эскизного проектирования. Целью проекта было создание замены ракете «Зенит»[25]. В дальнейшем первый запуск ракеты был перенесён на 2026 год[26].

Одновременно велись работы по другим перспективным проектам: российской орбитальной станции, лунной орбитальной станции, ракетно-космическим комплексам сверхтяжелого класса, разгонным блокам и межорбитальным буксирам, элементам инфраструктуры лунной программы.

Подготовка научных кадров

Был одним из создателей научной школы в области управления движением перспективных космических аппаратов, кораблей и станций, насчитывающей более 25 докторов и кандидатов наук.

С 2004 года являлся профессором МГТУ имени Н. Э. Баумана. С 2013 года и до своей смерти в мае 2020 года заведовал кафедрой «Системы автоматического управления» (ИУ1) МГТУ им. Н. Э. Баумана и кафедрой «Аэрофизическая механика и управление движением» МФТИ[27]. Он был также председателем диссертационного совета ПАО РКК «Энергия», членом диссертационных советов МГТУ им. Баумана и МАИ[28].

Смерть

Умер 5 мая 2020 года (по заявлениям пресс-службы Роскосмоса — в Центральной клинической больнице Управления делами Президента РФ[29], при этом многие СМИ сообщили о том, что он скончался в московской больнице в Коммунарке)[30], стал одной из многих жертв пандемии коронавируса COVID-19. Похоронен 8 мая на Федеральном военном мемориальном кладбище[31].

Семья

Отец, Анатолий Георгиевич Микрин, закончивший энергетический факультет Московского сельскохозяйственного института, работал на Лебедянском инструментальном заводе, позднее — в Электрических сетях начальником производственно-технической службы[6].

Мать, Вера Яковлевна Микрина, после окончания Московского мясомолочного института работала главным инженером Лебедянского молочного завода, позднее — начальником химической лаборатории[6].

Был женат, в семье росло двое детей.

Память

Имя «Е. А. Микрин» было присвоено пилотируемому кораблю «Союз МС-18», который стартовал к МКС 9 апреля 2021 года.

1 сентября 2021 года были открыты мемориальные доски на здании Вятской гуманитарной гимназии в Кирове, где учился учёный, и на главном учебном корпусе МГТУ им. Н. Э. Баумана (2-я Бауманская улица, дом 5, строение 1). В МГТУ в тот же день был открыт бюст Евгения Микрина.

В 2022 году мероприятия по увековечению памяти продолжились. 6 июня была открыта мемориальная доска у входа в аудиторию МГТУ им. Н. Э. Баумана, которой присвоили имя учёного. 14 июня указом Президента РФ Конструкторскому бюро «Вымпел» было присвоено имя Евгения Микрина, а 17 июня на здании КБ была открыта мемориальная доска. 25 ноября была установлена памятная доска в Липецке на фасаде дома № 1 по улице Ушинского, где Микрин жил с 1961 по 1971 год.

В апреле 2023 года на здании Научно-учебного комплекса «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н. Э. Баумана была открыта ещё одна мемориальная доска.

Кроме того, имя Евгения Микрина было присвоено судну обеспечения-буксиру для Каспийской флотилии, кафедре «Системы автоматического управления» (ИУ1) МГТУ им. Н. Э. Баумана и аудитории в Образовательном центре «Сириус». На территории РКК «Энергия» в Мемориале космонавтов был открыт памятник учёному.

Награды и звания

Государственные награды Российской Федерации

Премии

Прочие награды и звания

  • Стипендия Президента России за большой вклад в развитие оборонно-промышленного комплекса Российской Федерации (2004—2005).
  • Почётный гражданин города Королёва Московской области (2016)[36].
  • Почётный гражданин Лебедянского района Липецкой области (2019)[32].

Библиография

Автор более 280 научных работ, в том числе 15 монографий[37].

Публикации Е. А. Микрина
  • Кульба В. В., Микрин Е. А., Павлов Б. В.  Проектирование информационно-управляющих систем долговременных орбитальных станций. — М.: Наука, 2002. — 344 с. — ISBN 5-02-013197-0.
  • Микрин Е. А.  Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2003. — 336 с. — ISBN 5-7038-2178-9.
  • Кульба В. В., Микрин Е. А., Павлов Б. В., Платонов В. Н.  Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов / Под ред. Е. А. Микрина. — М.: Наука, 2006. — 579 с. — ISBN 5-02-035346-9.
  • Мониторинг функционирования сложных технических систем в условиях внешних угроз. М., 2010 (соавт.);
  • Комплексная обработка программного обеспечения бортового комплекса управления космическими аппаратами. М., 2011 (соавт.).
  • Микрин Е. А.  Бортовые комплексы управления космических аппаратов: учебное пособие. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2014. — 245 с. — ISBN 978-5-7038-3983-6.
  • Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н.  Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2016. — 666 с. — ISBN 978-5-7038-4320-8.
  • Деменков Н. П., Микрин Е. А.  Управление в технических системах. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2017. — 456 с. — ISBN 978-5-7038-4661-2.
  • Микрин Е. А., Михайлов М. В.  Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2017. — 360 с. — ISBN 978-5-7038-4778-7.
  • Микрин Е. А., Михайлов М. В.  Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2018. — 345 с. — ISBN 978-5-7038-4777-0.
  • Микрин Е. А., Звягин Ф. В.  Введение в механику полёта и управление космическими аппаратами. — М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2020.
  • Кульба В. В., Микрин Е. А., Сомов С. К.  Репликация данных в динамических распределенных информационных системах. — М.: ИПУ РАН, 2023. — 208 с. — ISBN 978-5-91450-265-9.
  • Легостаев В. П., Микрин Е. А., Орловский И. В., Борисенко Ю. Н., Платонов В. Н., Евдокимов С. Н.  Создание и развитие систем управления движением транспортных космических кораблей «Союз» и «Прогресс»: опыт эксплуатации, планируемая модернизация // Труды МФТИ. — 2009. — Т. 1, № 3. — С. 4—13.
  • Микрин Е. А., Орловский И. В., Евдокимов С. Н., Комарова Л.И.  Алгоритмы управления траекторией спуска с орбиты искусственного спутника Земли спускаемого аппарата серии «Союз-ТМА» // Вестник компьютерных и информационных технологий. — 2010. — С. 10—15.
  • Евдокимов С. Н., Климанов С. И., Комарова Л. И., Микрин Е. А.  Управление угловым движением спускаемого аппарата типа «Союз» при возвращении с орбиты спутника Земли // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2011. — № 5. — С. 143—152.
  • Евдокимов С. Н., Климанов С. И., Корчагин А. Н., Микрин Е. А., Сихарулидзе Ю. Г.  Терминальный алгоритм управления продольным движением спускаемого аппарата с ограничением перегрузки // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2012. — № 5. — С. 102—118.
  • Легостаев В. П., Микрин Е. А.  История создания систем управления космических аппаратов // Автоматика и телемеханика. — 2013. — № 3. — С. 15—37.
  • Зубов Н. Е., Лапин А. В., Микрин Е. А.  Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата // Космическая техника и технологии. — 2013. — № 3. — С. 74—81.
  • Евдокимов С.Н., Климанов С.И., Корчагин А.Н., Микрин Е.А., Сихарулидзе Ю.Г.  Концепция терминального алгоритма управления спуском при входе аппарата в атмосферу Земли с околопараболической скоростью // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2014. — № 2. — С. 122—129.
  • Евдокимов С.Н., Климанов С.И., Корчагин А.Н., Микрин Е.А., Сихарулидзе Ю.Г.  Построение области достижимости с учетом полного движения спускаемого аппарата при входе в атмосферу с околокруговой скоростью // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2014. — № 1. — С. 144—155.
  • Евдокимов С.Н., Климанов С.И., Корчагин А.Н., Микрин Е.А., Сихарулидзе Ю.Г., Тучин А.Г., Тучин Д.А.  Обеспечение посадки спускаемого аппарата на космодром "Восточный" после возвращения от Луны // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2014. — № 6. — С. 136—152.
  • Микрин Е.А., Орловский И.В., Брагазин А.Ф., Усков А.В.  Новые возможности автономной системы управления модернизированных кораблей «Cоюз» и «Прогресс» для реализации «быстрой» встречи с МКС // Космическая техника и технологии. — 2015. — № 4(11). — С. 58—67.
  • Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.  Управление конечными собственными значениями дескрипторной системы // Доклады Академии наук. — 2015. — Т. 460, № 4. — С. 381—384.
  • Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.  Условия инвариантности динамической системы на основе регуляризации // Доклады Академии наук. — 2015. — Т. 465, № 1. — С. 20—22.
  • Микрин Е.А., Сомов С.К.  Оптимизация резервирования информации в распределенных системах обработки данных реального времени // Проблемы управления. — 2016. — № 6. — С. 47—52.
  • Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.  Управление по выходу спектром дескрипторной динамической системы // Доклады Академии наук. — 2016. — Т. 468, № 2. — С. 134—136.
  • Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Олейник А.С., Рябченко В.Н.  Терминальное управление траекторным и вращательным движением активного космического аппарата при сближении с пассивным космическим аппаратом // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2016. — № 3. — С. 107—117.
  • Микрин Е.А.  Перспективы развития отечественной пилотируемой космонавтики (к 110-летию со дня рождения С.П. Королёва) // Космическая техника и технологии. — 2017. — № 1(16). — С. 5—11.
  • Деменков Н.П., Микрин Е.А., Мочалов И.А.  Нечеткое преобразование Лапласа в задачах нечеткого математического моделирования. Часть 1 // Информационные технологии. — 2017. — Т. 23, № 4. — С. 251—258.
  • Деменков Н.П., Микрин Е.А., Мочалов И.А.  Нечеткое преобразование Лапласа в задачах нечеткого математического моделирования. Часть 2 // Информационные технологии. — 2017. — Т. 23, № 5. — С. 362—369.
  • Евдокимов С.Н., Климанов С.И., Корчагин А.Н., Микрин Е.А., Сихарулидзе Ю.Г., Тучин А.Г.  Алгоритмы управления угловым движением спускаемого аппарата при возвращении от Луны // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2017. — № 3. — С. 148—156.
  • Евдокимов С.Н., Климанов С.И., Корчагин А.Н., Микрин Е.А., Сихарулидзе Ю.Г., Тучин А.Г.  Построение начальной области схода с орбиты для посадки в заданном месте // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2017. — № 2. — С. 133—143.
  • Зубов Н.Е., Зыбин Е.Ю., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.  Общие аналитические формы решения уравнений Сильвестра и Ляпунова для непрерывных и дискретных динамических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2017. — № 1. — С. 3—20.
  • Микрин Е.А., Сомов С.К.  Анализ методов оперативного резервирования информации в вычислительных сетях // Проблемы управления. — 2017. — № 4. — С. 45—53.
  • Микрин Е.А., Тимаков С.Н., Сумароков А.В., Богданов К.А., Жирнов А.В., Зыков А.В.  Опыт и перспективы создания бортовых алгоритмов управления движением космических аппаратов // Вестник Российского фонда фундаментальных исследований. — 2017. — № 3(95). — С. 23—45.
  • Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н. On Calculation of Pseudoinverse Square Matrix Based on Inversion // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия «Естественные науки». — 2018. — № 3.
  • Деменков Н. П., Микрин Е. А., Мочалов И. А. Нечеткое оптимальное управление линейными системами. Часть 1. Позиционное управление // Информационные технологии. — 2019. — Т. 25, № 5. — С. 259—270.
  • Деменков Н. П., Микрин Е. А., Мочалов И. А. Нечеткое оптимальное управление линейными системами. Часть 2. Программное управление // Информационные технологии. — 2019. — Т. 25, № 6. — С. 323—330.
  • Михайлов М. В., Микрин Е. А., Орловский И. В., Рожков С. Н., Краснопольский И. А. Спутниковая навигация окололунных космических аппаратов и объектов на поверхности Луны // Гироскопия и навигация. — 2019. — № 3 (106). — С. 3—20.
  • Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Рябченко В. Н., Филимонов А. В. Аналитическое представление собственных векторов числовой матрицы // Автоматизация. Современные технологии. — 2019. — Т. 73, № 3. — С. 134—138.
  • Зубов Н. Е., Иваненко С. В., Губенко С. В., Шапкин В. С., Далецкий С. В., Микрин Е. А. Влияние аппаратурных ограничений на точность местоопределения воздушных судов с использованием спутниковых радионавигационных систем при переходе от кодовых к фазовым навигационным определениям // Автоматизация. Современные технологии. — 2019. — Т. 73, № 7. — С. 317—322.
  • Кульба В. В., Микрин Е. А., Сомов С. К. Метод вертикальной фрагментации таблиц данных и размещение фрагментов в распределенных системах // Труды XIII Всероссийской конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2020). — М.: ИПУ РАН, 2020. — С. 1134—1141.
  • Чернов И. В., Микрин Е. А., Сомов С. К. Динамическое распределение фрагментов таблиц данных в распределенных системах // Труды XIII Всероссийской конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2020). — М.: ИПУ РАН, 2020. — С. 1214—1221.
  • Микрин Е. А., Соллогуб А. В., Михайлов М. В. Развитие бортовых комплексов управления и систем управления движением и навигацией автоматических космических аппаратов дальнего космоса // Космические исследования. — 2021. — Т. 59, № 2. — С. 83—93.
  • Микрин Е. А., Соллогуб А. В., Овчинников В. И., Михайлов М. В., Белоконов И. В., Ильин В. А., Иванов Д. С. Методы и алгоритмы обеспечения управляемого схода с орбиты космических аппаратов дистанционного зондирования Земли с использованием электроракетных двигательных установок // Космическая техника и технологии. — 2021. — № 1(32). — С. 5—15.

Примечания

Ссылки

Литература

  • Научно-организационная деятельность академика Е. А. Микрина в Институте проблем управления РАН / В. В. Кульба, Б. В. Павлов; ФГБУН Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук. — Москва : ИПУ РАН, 2020. — 51 с. : цв. ил., портр., факс.; 21 см; ISBN 978-5-91450-250-5 : 200 экз.

Категории

Микрин Евгений Анатольевич.jpg