Кейн, Томас
Кейн, Томас (Thomas R. Kane; 23 марта 1924, Вена, Первая Австрийская республика — 16 февраля 2019, Стэнфорд, Санта-Клара, Калифорния, США) — выдающийся механик, почётный профессор прикладной механики Стэнфордского университета. Известен как создатель высокоэффективного метода составления уравнений движения («уравнения Кейна»), нашедшего широкое применение в робототехнике и динамике космических аппаратов[2].
Общие сведения
| Кейн, Томас Р. | |
|---|---|
| англ. Thomas R. Kane | |
| Дата рождения | 23 марта 1924 |
| Место рождения | |
| Дата смерти | 16 февраля 2019 (94 года) |
| Место смерти | |
| Страна | |
| Научная сфера | прикладная механика |
| Место работы | Стэнфордский университет |
| Образование | |
| Научный руководитель | Миндлин, Рэймонд[1] |
| Ученики | Ликиньш, Петер |
Биография
Томас Кейн родился 23 марта 1924 года в Вене, Австрия. В 1938 году после аншлюсса вместе с родителями он эмигрировал в США. В 1943 году Т.Кейн пошёл служить в армию и был направлен в южную часть Тихого океана в качестве армейского фотографа. Присутствовал при подписании акта о капитуляции Японии на борту линкора USS Missouri (BB-63)[3].
C 1946 по 1953 год учился в Колумбийском университете, получив две бакалаврские степени: по математике и по гражданскому строительству. Затем он получил степень магистра по гражданскому строительству и докторскую степень по прикладной механике. С 1953 по 1961 год работал в Пенсильванском университете (с 1953 года — ассистент-профессор, с 1956 года — доцент)[4]. С 1961 года — профессор прикладной механики в Стэнфордском университете, где проработал до выхода на пенсию в 1994 году, получив статус почётного профессора (Professor Emeritus).
Скончался 16 февраля 2019 года; согласно его пожеланиям, похорон и поминальных служб не проводилось.
Научный вклад
В 1960-е годы Томасом Кейном были предложены удобные уравнения, предназначенные для описания движения механических систем, и называемые сейчас уравнениями Кейна. Этот метод отличается высокой вычислительной эффективностью и применялся НАСА при разработке космических аппаратов (например, «Галилео», МКС) и роботизированных манипуляторов (Canadarm)[2].
Томас Кейн внёс свой вклад в теорию и методы управления ориентацией в космическом пространстве. В частности, согласно[5] на примере движения кошек, падающих на лапы, им были предложены правила управления телом для астронавтов, позволявшие без дополнительных устройств и затрат менять ориентацию в космическом пространстве. Это исследование, опубликованное в 1969 году совместно с М. П. Шером, финансировалось НАСА. На основании этих правил были разработаны соответствующие упражнения, выполнявшиеся на батуте, а разработанные манёвры были включены в программу подготовки астронавтов[6]. Проф. Кейн лично демонстрировал свою методику на свободно вращающемся столе.
Кейн принимал ключевое участие в создании программного обеспечения для автоматизации расчётов динамики. С 1988 года он работал над программой Autolev, а с 2010 года являлся старшим консультантом при разработке её преемника — MotionGenesis. Кроме того, он основал компанию Kane Dynamics для разработки программы Animake[7].
Публикации и награды
Проф. за свою академическую карьеру опубликовал 10 монографий и более 170 статей.
Он был членом Американского астронавтического общества и почётным членом Американского общества инженеров-механиков.
Ему были присуждены
- Премия Дирка Брауэра (1982)
- Премия Даламбера (D’Alembert Award of the American Society of Mechanical Engineers) (2005)
Разное
- Проф. Т.Кейн в качестве приглашённый профессора вёл занятия в Англии, Бразилии и Китае. В рамках программы академического обмена в 1968 году провёл три месяца в Советском Союзе.
- Проф. Т.Кейн преподавал математику школьникам старших классов в Пало-Альто и в Восточном Пало-Альто.
Примечания
Дополнительно по теме
 | ||||
|---|---|---|---|---|
