Родился 26 февраля 1941 года в Москве в семье советского писателя Леонида Жарикова (по паспорту — Ильи Мелахиевича Жарикова)[источник не указан 1398 дней]. Из шестерых детей он был самым младшим. Детство провёл в Подмосковье, под Загорском (ныне — Сергиев Посад), в семье бабушки и дедушки, с четырёх лет управлялся с лошадьми, освоил ремёсла.
В 1959 году поступил во ВГИК, на втором курсе впервые снялся в кино. В 1964 году, после окончания института, уехал в ГДР, где в течение двух лет снимался в главной роли в местном сериале «Русский для вас». После возвращения (1966 год) — актёр Театра-студия киноактёра в Москве, много снимался в кино и на телевидении. Член КПСС с 1970 по 1991 годы.
Всесоюзную славу ему принёс снятый в 1970-е телесериал «Рождённая революцией» о становлении советской милиции и её борьбе с преступностью. Образ советского милиционера, ставшего генералом, закрепился за ним на всю оставшуюся жизнь[источник не указан 3127 дней]. На пике карьеры у актёра начались проблемы со здоровьем: в 1970 году на съёмках фильма «Смерти нет, ребята!», упав на полном скаку с лошади, он получил травму тазобедренного сустава и компрессионный перелом позвоночника.[источник не указан 2245 дней]
С 1988 по 2000 — президент Гильдии актёров советского кино (с 1991 года — Гильдии актёров кино России)[2]. В 2000-е годы на волне былой популярности сыграл в картинах «Армия Спасения», «Благословите женщину», «Идеальная пара», «Я остаюсь»[3]. В 1999 перенёс две сложные операции с протезированием[источник не указан 1398 дней].
Всего сыграл почти в 70 фильмах. Участвовал в дублировании более чем 200 фильмов («Генералы песчаных карьеров» и другие).
Первый брак (1962—1974) — с тренером по фигурному катанию Валентиной Зотовой (род. 1936) — продлился 12 лет и завершился разводом.
Второй брак — с актрисой Натальей Гвоздиковой — был зарегистрирован после годичного знакомства на съёмках фильма «Рождённая революцией». По сценарию фильма они тоже были супругами. 2 августа 1976 года родился сын Фёдор Жариков, который стал переводчиком с французского языка, ныне[уточнить] работающий начальником службы информационной безопасности в самолётостроении.
В 1994—2001 годах у Жарикова был роман с журналисткой Татьяной Алексеевной Секридовой (род. 1960), которая родила ему сына Сергея и дочь Екатерину. После того, как она обнародовала информацию об этой связи, Жариков прекратил отношения[источник не указан 1398 дней].
Благодарность Президента Российской Федерации (28 февраля2011) — за заслуги в развитии отечественной культуры и многолетнюю творческую деятельность[12].
за разработку и осуществление научных принципов издания 200-томной «БВЛ»: текстологический анализ, литературоведческие исследования, художественный перевод и иллюстрации
за повести для детей «Третий в пятом ряду» (1977), «Безумная Евдокия» (1978), «Действующие лица и исполнители» (1975), «Позавчера и послезавтра» (1974)
за цикл пейзажей: «Весенний день на Оке», «Май. Весеннее тепло», «Весенние сумерки. Овраг», «Майский вечер», «Весенняя лунная ночь», «В заросшем парке»