Акустическая томография океана

Акустическая томография океана — метод исследования, позволяющий восстанавливать внутреннюю структуру океана по данным акустического зондирования больших акваторий (порядка сотен и тысяч километров)[1]. Объектами мониторинга являются рефракционные неоднородности (отклонения глубинного профиля скорости звука от, например, среднесезонных значений) и кинетические неоднородности — глобальные течения типа Гольфстрима и локальные синоптические вихри.

История

В 1950—1960-е гг. для изучения физических свойств океана начали применять новые приборы, в том числе[2]:

  • подповерхностные поплавки (перемещались вместе с океанскими течениями и генерировали акустические сигналы, позволявшие за ними следить);
  • измерители океанских течений (размещались в фиксированных точках на определённой глубине; такие устройства могли вести непрерывные измерения на протяжении нескольких месяцев).

В ходе исследований было обнаружено, что движение масс воды в океанах описываются не плавными гигантскими течениями, медленно изменяющимися от сезона к сезону, а мезомасштабными полями (структурами) — флуктуирующими высокоэнергетическими потоками, скорости которых могут в 10 раз превосходить средние скорости океанских течений. Фактически, такие структуры представляют собой океанские аналоги атмосферных возмущений вихревого характера (циклонов и антициклонов). Мезомасштабные поля достигают размеров 100 км и существуют на протяжении порядка 100 дней.

Для того чтобы надёжно охватить измерениями мезомасштабное поле, приборы нужно устанавливать через каждые 50 км. В каждом узле такой сети станций наблюдения датчики должны располагаться на глубинах до 5 км и работать на протяжении многих месяцев. Огромные расходы на такое детальное картирование океана делают его непрактичным. Вести измерения можно и с научно-исследовательских судов, но тогда приходится останавливаться через каждые 50 км, чтобы опустить за борт приборы.

undefined

В поисках путей преодоления этих препятствий американскими учёными У. Манком и К. Вуншем в 1979 г. был предложен томографический метод измерения физических свойств океана — метод акустической томографии океана[3]. Согласно этому методу, для того чтобы получить томографические изображения океана, необходимо разместить передатчики и приёмники (или приёмопередатчики) акустических сигналов по всей исследуемой акватории. Каждый передатчик периодически испускает акустический импульс низкой частоты. Достаточное количество приёмников и передатчиков обеспечивает пространственный охват за счёт многократного просвечивания объекта акустическими волнами в различных пересекающихся направлениях. Если посылать в толщу океана по разным направлениям акустические сигналы, то по отклику океана на эти сигналы можно узнать о температуре, солёности, плотности и других характеристиках течений. При этом можно получить акустические томограммы — масштабные изображения акустических неоднородностей в определённых сечениях трёхмерного объекта (исследуемой области океана). К акустическим неоднородностям относятся параметры объектов (плотность, скорость звука, отражающая способность и пр.), влияющие на распространение, отражение и рассеяние акустических волн.

Со временем была сформулирована основная задача акустической томографии океана — диагностика крупномасштабных неоднородностей океана (размером в десятки и сотни километров), расположенных на трассе между источником и приёмником акустических волн. Манком и Вуншем была предложена первая томографическая схема исследования океана — схема лучевой акустической томографии океана. Она основана на измерении временных задержек лучей (звуковых сигналов), распространяющихся по различным траекториям в океаническом волноводе (звуковые волны распространяются в нём в определённом направлении практически без ослабления)[4]. Впоследствии аналогичными исследованиями в области акустической томографии океана стали заниматься другие учёные, в том числе представители Нижегородской радиофизической школы.

К важному этапу развития акустической томографии океана относятся:

  • организация и проведение относительно простых (по схеме) натурных экспериментов;
  • создание необходимой гидроакустической аппаратуры;
  • разработка алгоритмов обработки и восстановления данных.

Наибольшее количество экспериментальных работ в области акустической томографии океана проводится в шельфовых зонах типа заливов, бухт, проливов. В региональном и глобальном масштабах акустической томографии океана не вышла на уровень регулярно проводимых исследований. Это связано с высокой стоимостью и технической сложностью реализации классических схем низкочастотной акустической томографии океана, использующих дорогостоящие излучатели акустических сигналов и протяжённые антенные комплексы. В связи с этим значительное внимание уделяется пассивным томографическим подходам, основанным на идеях шумовой интерферометрии. В качестве информации об исследуемой акватории используются естественные шумы, а не сигналы, генерируемые излучателями. Кроме того, на низких частотах проявляются дисперсионные свойства океанического волновода, поэтому можно отказаться от протяжённых антенн для определения модового состава акустических сигналов.

Развитие пассивных томографических методов связано с рассмотрением волн поверхностного типа, распространяющихся вдоль границы раздела «водный слой — упругое неоднородное полупространство». Подобное рассмотрение может проводиться совместно с учётом информации о гидроакустических модах. Это позволяет создавать схемы сейсмогидроакустической томографии, с помощью которых можно восстанавливать параметры среды типа «литосфера — океан — ледовый покров». Продвижение в области упрощения технической стороны и удешевления сейсмогидроакустической аппаратуры является важной задачей, одно из решений которой связано с использованием маломощных когерентных акустических источников[5].

Зарубежные эксперименты

Первый эксперимент в области акустической томографии океана был выполнен в 1979 г. Манком, Вуншем и их коллегами. Акустические сигналы в виде коротких импульсов передавались одновременно с двух кораблей, находящихся на расстоянии 25 км друг от друга. В отсутствие океанского течения импульсы имели одинаковую форму и одинаковое время распространения. При возникновении океанского течения импульсы акустических сигналов и время их прихода изменялись в зависимости от направления движения сигнала (вдоль или против течения).

В результате исследований удалось:

  • показать, что скорость океанского течения пропорциональна изменению времени распространения акустического сигнала;
  • продемонстрировать эффективность методики многолучевого распространения звуковых сигналов в толще океана;
  • различить отдельные лучи и сравнить времена их прихода с теоретически рассчитанными значениями.

В 1981 г. Р. Спинделом, П. Вустером и их коллегами был подготовлен новый эксперимент в области акустической томографии океана. Учёные установили 9 буйковых станций в квадрате 300 на 300 км, центр которого располагался в 600 км к юго-западу от Бермудских островов. Данная область была тщательно исследована в 1972 г. в ходе Срединно-океанического динамического эксперимента (МОDЕ). По данным томографических измерений Б. Корнуэлл построил «изображения» исследованной области площадью 90 000 км2. С помощью метода акустической томографии были впервые получены изображения водной массы такого размера менее чем за 24 ч. Правильность тестовых результатов была установлена путём сравнения их с данными измерений с судов, буйковых измерителей температуры и течений и результатами статистической обработки, проведённой в рамках эксперимента МОDЕ.

Впоследствии учёными было показано, что для интерпретации параметров принятого зондирующего акустического сигнала можно использовать не лучевое, а модовое представление — модовая схема акустической томографии океана. Она состоит в определении приходов отдельных мод акустических волн или их фазовых и групповых скоростей. По возмущению характеристик измеряемых фаз или групповых задержек мод, можно получить данные о структуре акустических неоднородностей океана.

Важным этапом развития акустической томографии океана стала разработка интегрированных сетевых методов акустической диагностики океана. В них были объединены как прямые задачи распространения звуковых сигналов в океанических волноводах, так и обратные задачи реконструкции по данным измерений акустических характеристик исследуемой акватории или присутствующих в ней неоднородностей природного или искусственного происхождения[6]. В конце 1980-х гг. наблюдался рост интереса к проблеме освоения морского шельфа. При этом возникла необходимость проведения гидроакустических наблюдений в условиях сильного взаимодействия низкочастотного сигнала с дном и поверхностью океана, стала активно развиваться акустика мелкого моря. В отличие от первых лучевых схем акустической томографии глубокого океана, восстановление характеристик морского шельфа было предложено осуществлять по данным о фазе или о временах распространения отдельных мод акустических сигналов. Результатом теоретических работ стала трёхмерная схема модовой томографии океана.

Эксперимент SYNOP (SYNoptic Ocean Prediction), выполненный в 1988—1989 гг., был направлен на изучение особенностей течения Гольфстрима методами акустической томографии океана[7]. Расстояние между приборами составляло от 55 до 70 км, что позволило изучать взаимодействия мезомасштабных вихрей с Гольфстримом. В ходе эксперимента удалось:

  • получить данные, которые помогли понять структуру, динамику и энергетику среднего и колеблющегося полей Гольфстрима;
  • изучить взаимодействия между Гольфстримом и соседними циркуляционными и вихревыми полями;
  • использовать данные наблюдений для интеграции с численными моделями океана, включая предсказательные модели Гольфстрима.
undefined

В 1990—1991 гг. был выполнен эксперимент AMODE («Акустический эксперимент по динамике в середине океана»)[8]. Он проводился в районе, удалённом от Гольфстрима, в западной части Северной Атлантики. К результатам эксперимента можно отнести:

  • оценку крупномасштабных средних значений температуры и скорости звука на участках длиной 300—700 км;
  • определение спектров полусуточных и суточных внутренних приливов в регионе между Пуэрто-Рико и Бермудами;
  • выявление активной мезомасштабной динамики — в изменчивости обычно доминируют движения с пространственными масштабами 100—200 км, при этом особенности мезомасштабных вихрей дрейфуют на запад.
  • проверку региональной модели океана.

Эксперимент AMODE показал, что томографические методы можно использовать для измерения структуры скорости звука на большой площади с высоким разрешением. Важный вклад в развитие акустической томографии океана внёс эксперимент HIFT (Heard Island Feasibility Test), осуществлённый в 1991 г.[9] Цель эксперимента состояла в изучении природы акустических сигналов, записанных на больших расстояниях от источника, а также тестировании гидроакустических инструментов для исследования глобального океанического климата. Местом проведения эксперимента был выбран о. Херд, так как он находился почти на одинаковом расстоянии от восточного и западного побережий США. Такое местоположение позволяет акустическим сигналам достигать всех основных океанических бассейнов мира. Результаты эксперимента подтвердили, что средства акустической томографии океана обеспечивают приём звуковых сигналов на трассах порядка 10 000 км с высоким отношением сигнал/шум, при этом фазы сигналов на таких дистанциях обладают высокой стабильностью.

Наибольшее количество экспериментальных работ в области акустической томографии океана проводится в шельфовых зонах типа заливов, бухт, проливов. В региональном и глобальном масштабах акустической томографии океана не вышла на уровень регулярно проводимых исследований. Это связано с высокой стоимостью и технической сложностью реализации классических схем низкочастотной акустической томографии океана, использующих дорогостоящие излучатели акустических сигналов и протяжённые антенные комплексы. В связи с этим значительное внимание уделяется пассивным томографическим подходам, основанным на идеях шумовой интерферометрии. В качестве информации об исследуемой акватории используются естественные шумы, а не сигналы, генерируемые излучателями. Кроме того, на низких частотах проявляются дисперсионные свойства океанического волновода, поэтому можно отказаться от протяжённых антенн для определения модового состава акустических сигналов.

Развитие пассивных томографических методов связано с рассмотрением волн поверхностного типа, распространяющихся вдоль границы раздела «водный слой — упругое неоднородное полупространство». Подобное рассмотрение может проводиться совместно с учётом информации о гидроакустических модах. Это позволяет создавать схемы сейсмогидроакустической томографии, с помощью которых можно восстанавливать параметры среды типа «литосфера — океан — ледовый покров». Продвижение в области упрощения технической стороны и удешевления сейсмогидроакустической аппаратуры является важной задачей, одно из решений которой связано с использованием маломощных когерентных акустических источников[5].

Вклад российских учёных

Российские учёные внесли значительный вклад в зарождение и развитие акустической томографии океана. В частности, А. В. Гапонов-Грехов, В. А. Зверев и их коллеги из Института прикладной физики РАН (ИПФ РАН) выполнили теоретические и практические работы по распространению низкочастотных акустических волн в океане[10].

Гапонов-Грехов выдвинул концепцию активной низкочастотной гидролокации, основанную на использовании мощных когерентных гидроакустических источников. Их сигналы «освещают» толщу океана и делают «видимыми» её неоднородности или движущиеся в ней объекты. Теоретические работы подтвердили концепцию Гапонова-Грехова, в частности:

  • было предсказано, что в океане могут существовать естественные волноводные каналы для низкочастотных акустических мод (были разработаны теоретические модели этих каналов);
  • было исследовано влияние различных шумов и случайных факторов на процесс распространения низкочастотных акустических волн;
  • были разработаны основы активной низкочастотной гидролокации: преобразователи, антенные решётки, алгоритмы обработки сигналов и др.

Концепция Гапонова-Грехова получила надёжное обоснование благодаря проведению серии натурных экспериментов. В одном из них была продемонстрирована возможность дальнего (до ~500 км) картирования подводных возвышенностей и обнаружения локализованных неоднородностей в глубоком океане. Этот результат послужил основой для разработки принципов организации и структуры системы дальнего освещения подводной обстановки для дальневосточных морских рубежей России (середина 1980-х гг.).

На рубеже 1990–2000-х гг. был выполнен ряд пилотных российско-американских экспериментов по акустической термометрии в Тихом океане (трасса ГавайиКамчатка, 4700 км) и в Арктике (трассы протяжённостью от 1000 до 2600 км). Эти эксперименты позволили сформулировать вывод о возможности практической реализации акустической системы долговременного мониторинга глобальной температуры океанических вод.

Зверевым и его коллегами были проведены:

  • работы по распространению низкочастотных импульсных акустических сигналов в глубоководных и мелководных районах Мирового океана;
  • исследования распространения низкочастотных импульсных акустических сигналов в двух районах Мирового океана с придонным распространением звуковых волн. При этом удалось предсказать временную и амплитудную структуру низкочастотных импульсных сигналов и подтвердить возможность выделения лучей по временам их прихода на больших расстояниях и низких частотах.

В отличие от глубокого океана, в котором звуковые волны распространяются преимущественно в приповерхностном слое и практически не взаимодействует с дном, подводные звуковые каналы мелкого моря значительно поглощаются в осадочных донных породах[11]. Это приводит к необходимости разрабатывать методы акустической томографии океана, обеспечивающие селективное возбуждение и приём тех мод океанического волновода, которые в наименьшей степени подвержены взаимодействию с дном, и, следовательно, затуханию. Один из таких методов — метод дифференциальной модовой томографии, был предложен А. Г. Нечаевым и А. И. Хилько. Он был положен в основу развитого в ИПФ РАН подхода к реализации практической системы акустического мониторинга мелкого моря, получившего название маломодовой импульсной томографии (МИТ). Метод МИТ основан на регистрации эффекта трансформации модового состава низкочастотного акустического поля в мелководном канале, возникающей в результате рассеяния звука на локализованных неоднородностях канала. Несущими модами зондирующего сигнала должны быть моды первых номеров, имеющих наименьшее затухание в дне. Возможность построения системы томографического мониторинга мелкого моря на основе метода МИТ была продемонстрирована в серии экспериментов, выполненных сотрудниками ИПФ РАН под руководством А. Г. Лучинина и А. И. Хилько в Балтийском и Баренцевом морях[12]. В этих экспериментах была впервые продемонстрирована высокая эффективность селективного модового возбуждения гидроакустического волновода многоэлементной решёткой излучателей с управляемым амплитудным распределением.

Кроме методов акустической томографии на основе модового представления звукового поля в волноводах мелкого моря, в ИПФ РАН получили развитие лучевые схемы диагностики морских акваторий. Применительно к задачам акустического наблюдения в прибрежных районах океана был разработан метод пучковой импульсной томографии, основанный, как и метод МИТ, на использовании вертикальных излучающих и приёмных антенных решёток[13]. Но в нём осуществляется совместная обработка формируемых в подводном канале сложно модулированных импульсных сигналов в виде согласованных с волноводом звуковых пучков более высокого частотного диапазона (до ~10 кГц). При этом были созданы физическая модель данного метода и программно-алгоритмический комплекс, позволяющие оптимизировать томографическую систему для исследования конкретных районов мелкого моря. Эффективность метода была подтверждена численными и модельными натурными экспериментами.

Исследования в области акустической томографии также проводятся в Тихоокеанском океанологическом институте им. В. И. Ильичёва Дальневосточного отделения РАН (ТОИ ДВО РАН)[14]. Учёные изучают законы распространения акустических волн в океане с целью исследования динамических процессов, происходящих в океанической среде (течения, поверхностные волны, внутренние волны и т. д.).

Некоторые направления исследований в ТОИ ДВО РАН:

  • акустическая томография крупномасштабных неоднородностей (мезомасштабных и синоптических вихрей, фронтальных зон раздела водных масс, течений и т. п.);
  • акустический мониторинг мелкомасштабных неоднородностей (приповерхностные «облака» воздушных пузырьков, скопления фито- и зоопланктона, турбулентность и тонкая структура гидрофизических полей);
  • разработка методов дистанционного акустического зондирования морской среды для обследования морских акваторий и дна океана с использованием автономных подводных аппаратов;
  • создание информационных систем для подготовки экспериментальных томографических исследований, например, пакета программ «МАКЕТ» для изучения шельфовой зоны океана на акустико-гидрофизическом полигоне института;
  • исследование распространения низкочастотного звука и шумов океана в различных гидрологических условиях.

Некоторые результаты исследований в ТОИ ДВО РАН:

  • выявлены закономерности формирования низкочастотных акустических полей в условиях влияния неоднородностей морской среды различных пространственных и временных масштабов (фронты, вихри, внутренние волны, течения);
  • разработаны и внедрены в практику морских исследований оригинальные низкочастотные многофункциональные, помехозащищённые системы для приёма акустических сигналов;
  • выявлены процессы, ответственные за генерацию низкочастотных акустических шумов в океане и формирование максимума шумов на оси подводного звукового канала.

На базе натурных измерений в акватории Охотского моря и Курильской гряды сделаны выводы о возможности применения инструментария акустической томографии для прогнозирования сейсмоопасных явлений в морской среде.

Физические основы

В акустической томографии океана используется тот факт, что акустические сигналы распространяются по набору в целом стабильных траекторий лучей. Из одного переданного сигнала этот набор лучей приводит к множественным поступлениям в приёмник. Самые ранние прибытия соответствуют лучам, проникающим глубже, поскольку эти лучи распространяются там, где скорость звука наибольшая[15]. Если местоположение приборов точно известно, измерение времени прохождения можно использовать для определения скорости звука, усреднённой по акустическому тракту. Изменения скорости звука, в первую очередь, вызваны изменениями температуры океана. Поэтому измерение времени прохождения акустических сигналов через исследуемую область океана эквивалентно измерению её температуры.

Методы

Укажем некоторые методы, используемые в акустической томографии океана[16]:

  • лучевая томография: в пределах исследуемой акватории размещают требуемое количество источников и приёмников звука. Это позволяет восстановить пространственно-временную структуру неоднородностей океанической среды по измеряемым вариациям времён распространения звуковых сигналов, прошедших через среду;
  • маломодовая импульсная томография (МИТ): основана на регистрации эффекта трансформации модового состава акустического поля в мелководном канале, возникающей в результате рассеяния звука на локализованных неоднородностях канала (поверхностных или объёмных).
  • метод пучковой импульсной томографии (ПИТ): основан на использовании вертикальных излучающих и приёмных антенных решёток. В данном методе осуществляется совместная обработка формируемых в подводном канале сложномодулированных импульсных сигналов в виде согласованных с волноводом звуковых пучков более высокого частотного диапазона (до ~10 кГц).

Оборудование

Для проведения акустической томографии океана используют, например[17]:

  • системы вертикальных антенн, расположенных по периметру изучаемого региона. Расположенные на вертикальных антеннах гидрофоны принимают сигналы от источников, расположенных также по периметру акватории.
  • низкочастотные излучатели и вертикальные цепочки гидрофонов.

Как правило, излучающие и принимающие системы располагаются на границе исследуемой области, обеспечивая многоракурсное зондирование, в том числе во взаимно противоположных направлениях.

Применение

Методы акустической томографии океана используются в океанологических работах для[18]:

  • исследования движения тёплых и холодных масс воды;
  • изучения динамики течений и распределения температуры, включая формирование вихрей и фронтов;
  • исследования крупномасштабных неоднородностей океана (размером в десятки и сотни километров). Например, диагностика рефракционных неоднородностей (отклонений глубинного профиля скорости звука от, например, среднесезонных значений) и кинетических неоднородностей — глобальных течений типа Гольфстрима и локальных синоптических вихрей;
  • отслеживания долгосрочных изменений температуры и глобального потепления как индикаторов климатических тенденций. Например, эксперимент по акустической термометрии климата океана (ATOC), организованный Международной ассоциацией океанологических исследований, использовал вертикальные линейные системы и приёмные системы подводных лодок для приёма низкочастотных акустических сигналов, распространяющихся на большие расстояния. Результаты эксперимента позволили сделать вывод о том, что время распространения акустических импульсов можно измерять с точностью 20—30 мс на дистанциях 3000—5000 км. Эксперимент также показал, что акустические передачи не оказали заметного воздействия на морских млекопитающих и другую морскую жизнь.

Отметим, что возможности широкого применения метолов акустической томографии океана ограничены. Причинами этого являются технические сложности и сравнительно высокая стоимость проведения эксперимента. При этом томографические методы, используемые в океанологии, в большинстве своём приближённые, что накладывает ограничения на область их применения.

Некоторые российские эксперименты

undefined

1. В 2010 г. сотрудниками Института океанологии имени П. П. Ширшова РАН был проведён томографический эксперимент по встречному распространению фазоманипулированных акустических сигналов на северо-восточном шельфе Чёрного моря[20]. В течение суток велось измерение временных откликов среды при излучении и приёме высокочастотных сложных фазоманипулированных сигналов от трёх донных приёмно-излучающих преобразователей, расположенных в углах равностороннего треугольника со сторонами около 1100 м. Трансиверы (совмещённые источники и приёмники звуковых сигналов) находились на расстоянии более 2 км от Голубой бухты при глубине места около 40 м. Вблизи от них была установлена заякоренная гирлянда термодатчиков для регистрации внутренних волн.

По данным о временной изменчивости откликов среды на акустические сигналы была:

  • восстановлена информация о присутствовавших на акватории внутренних волнах;
  • получена временная реализация вертикальных смещений термоклина, в которой обнаружены короткопериодные волны высотой 0,5—1 м и периодом от 5 до 15—20 мин.

Сопоставление данных акустических измерений с независимыми контактными измерениями внутренних волн выявило их взаимное согласие. Результаты эксперимента свидетельствуют об эффективности использования метода акустической томографии для исследования динамики вод в условиях мелкого моря.

2. В 2018 г. был осуществлён эксперимент по распространению гидро- и сейсмоакустических сигналов в ледовых условиях Ладожского озера с помощью морских сейсморазведочных излучателей и площадной измерительной сейсмоакустической системы[21]. Место проведения измерений находилось в северо-западной части Ладожского озера в заливе Найсмери — вытянутом на несколько километров фьорде, шириной порядка 350 м. Измерительные пункты размещались на поверхности ледового покрова в вершинах правильного пятиугольника. Вблизи каждого измерительного пункта на дне последовательно излучалось несколько сигналов. В результате было сформировано 20 трасс, покрывающих томографируемую область, вдоль которых распространялись волновые возмущения.

undefined

В результате эксперимента:

  • были выделены в принимаемом сигнале отдельные моды, распространяющиеся в системе «ледовый покров — водный слой — слой осадков — упругое полупространство»;
  • были восстановлены карты групповых скоростей в исследуемой области, по периметру которой располагались приёмники;
  • была подтверждена высокая стабильность генерируемых импульсов, что позволяет применять источники для решения инженерных сейсморазведочных задач в мелком водоёме;
  • была предложена итерационная томографическая схема, позволяющая восстанавливать сильноконтрастные скоростные аномалии в рассматриваемой слоистой среде;
  • впервые удалось реализовать совместное восстановление параметров льда, водного слоя и дна и др.

3. В 2022 г. были опубликованы результаты экспериментальных исследований особенностей распространения низкочастотного гидроакустического сигнала для томографии верхнего слоя морской земной коры и структуры водной толщи[23]. Исследования проводились в заливе Петра Великого Японского моря при распространении сигнала частотой 33 Гц по трассе «вода — верхний слой земной коры — вода» с использованием приёмной гидрофонной системы. Полученные результаты свидетельствуют о том, что подобные экспериментальные методы могут быть применены для изучения как масштабных гидрофизических аномалий, возникающих на трассе распространения акустического сигнала, так и для исследования геологической структуры шельфовой зоны.

Примечания

  1. Что такое акустическая томография океана. Кафедра акустики физического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова.
  2. Как развивалась томография океана. Кафедра акустики физического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова.
  3. Спиндел Р. К., Вустер П. Ф. Акустическая томография океана // В мире науки : журнал. — 1990. — № 12. — С. 48—54. — ISSN 0208-0621.
  4. Лебедев М. С. Алгоритмы и средства обработки гидроакустической информации в системах мониторинга температуры и течений в мелком море. Тихоокеанский океанологический институт им. В. И. Ильичева.
  5. 1 2 Шуруп Андрей Сергеевич. Акустическая томография природных сред // Вестник Московского университета. Серия 3. Физика. Астрономия. — 2024. — № 6. — doi:10.55959/MSU0579-9392.79.2460301.
  6. Шуруп А. С. Модели активно-пассивной акустической томографии неоднородного движущегося океана. Кафедра акустики физического факультета МГУ им. М. В. Ломоносова.
  7. Erik Fields, D. Randolph Watts. The SYNOP Experiment: Inverted Echo Sounder Data Report for May 1988 to August 1989 // Physical Oceanography Technical Reports. — 1990. — № 90-2.
  8. Brian D. Dushaw, Peter F. Worcester, Bruce D. Cornuelle, Anne R. Marshall. Data Report: Acoustic Mid-Ocean Dynamics Experiment (AMODE). The Internet Archive (3 января 1996).
  9. The Heard Island Feasibility Test (HIFT). University of Washington.
  10. Низкочастотная акустика океана. Институт прикладной физики им. А. В. Гапонова-Грехова Российской академии наук (ИПФ РАН).
  11. Акустическая диагностика и томография мелкого моря. Институт прикладной физики им. А. В. Гапонова-Грехова Российской академии наук (ИПФ РАН).
  12. Редколлегия журнала. Александр Григорьевич Лучинин (К 70-летию со дня рождения) // Акустический журнал : журнал. — 2010. — Т. 56, № 5. — С. 710—712. — ISSN 0320-7919.
  13. А. И. Хилько, А. Г. Лучинин, В. Г. Бурдуковская, И. П. Смирнов. Маломодовая томография неоднородностей мелкого моря // Акустический журнал : журнал. — 2007. — Т. 53, № 3. — С. 437—450. — ISSN 0320-7919.
  14. Лаборатория акустической томографии. Тихоокеанский океанологический институт им. В. И. Ильичева.
  15. Игорь Есипов. Физика звука («Квант» № 12, 2018 ). «Элементы».
  16. Шевченко А. П., Стародубцев П. А., Стародубцев Е. П., Бакланов Е. Н. Акустическая томография океана и упрощенный инструментарий ее реализации в мультистатической схеме с целью обеспечения безопасности мореплавания // Научные труды Дальрыбвтуза. — 2015.
  17. М. В. Волков, В. А. Григорьев, А. А. Луньков, В. Г. Петников. О возможности применения вертикальных приемных антенн для звукоподводной связи на арктическом шельфе // Акустический журнал : журнал. — 2019. — Т. 65, № 3. — С. 332—342. — ISSN 0320-7919.
  18. Ю. П. Лысанов. Акустика океана. Большая Российская энциклопедия (28 февраля 2024).
  19. В. В. Гончаровa, Б. Ф. Курьянов, А. Н. Серебряный. Акустическая диагностика внутренних волн на шельфе черного моря по данным томографического эксперимента // Акустический журнал : журнал. — 2022. — Т. 68, № 4. — С. 391—399. — ISSN 0320-7919.
  20. В. В. Гончаров, Б. Ф. Курьянов, А. Н. Серебряный. Акустическая диагностика внутренних волн на шельфе черного моря по данным томографического эксперимента // Акустический журнал : журнал. — Т. 68, № 4. — С. 391—399. — ISSN 0320-7919.
  21. Д. А. Преснов, А. Л. Собисевич, П. Д. Груздев, В. И. Игнатьев, А. И. Коньков, А. Ю. Мореев, А. В. Тарасов, А. А. Шувалов, А. С. Шуруп. Томографическая оценка параметров водоема при наличии ледового покрова с использованием сейсмоакустических излучателей // Акустический журнал : журнал. — 2019. — Т. 65, № 5. — С. 688—698. — ISSN 0320-7919.
  22. Преснов Д. А., Собисевич А. Л., Груздев П. Д., Игнатьев В. И., Коньков А. И., Мореев А. Ю., Тарасов А. В., Шувалов А. А., Шуруп А. С. Томографическая оценка параметров водоема при наличии ледового покрова с использованием сейсмоакустических излучателей // Акустический журнал : журнал. — 2019. — Т. 65, № 5. — С. 688—698. — ISSN 0320-7919.
  23. С. С. Будрин, Г. И. Долгих, А. А. Пивоваров, А. Н. Самченко, В. А. Чупин, А. Н. Швырев, И. О. Ярощук. Экспериментальные томографические исследования особенностей распространения сигналов низкочастотных гидроакустических систем в верхнем слое морского дна и в толще воды // Подводные исследования и робототехника : журнал. — 2022. — № 3(41). — С. 45—53. — ISSN 1992-4429.

Литература

Ссылки

© Правообладателем данного материала является АНО «Интернет-энциклопедия «РУВИКИ».
Использование данного материала на других сайтах возможно только с согласия АНО «Интернет-энциклопедия «РУВИКИ».