Автоматическая парковка

Одной из первых вспомогательных систем для парковки автомобиля была механическая установка. Она использовала четыре домкрата с колёсами для подъёма машины и последующего смещения её вбок на свободное место. Такая механическая система была предложена в 1934 году, но так и не была внедрена ни в одной серийной модели^[2].

Один из первых в мире экспериментальных прототипов системы автоматической параллельной парковки был разработан на базе электромобиля Ligier в INRIA в середине 1990-х годов^{[1] [3]}. Технология, лежащая в основе этого решения, впоследствии была использована ведущими автопроизводителями, которые предлагают опцию автоматической парковки в современных моделях.

Алгоритм автоматической параллельной парковки обнаруживает достаточное по размерам парковочное место вдоль обочины, подбирает удобную стартовую позицию перед местом парковки, а затем выполняет сам манёвр. Функция автоматического выхода с парковки включает распознавание свободного пространства, позиционирование автомобиля в задней части парковочного места и манёвр для выезда на проезжую часть.

Ключевая идея автоматической парковки заключается в планировании и параметризации базовых профилей управления рулевым углом и скоростью для достижения желаемой траектории автомобиля в имеющемся пространстве. Парковочный манёвр исполняется как последовательность управляемых движений с использованием данных от автомобильных серво-систем и датчиков расстояния. Управляющие воздействия на рулевое управление и скорость вычисляются в реальном времени и реализуются по задаваемым параметрам. Такой подход позволяет формировать траектории различной формы для осуществления парковки^[4].

Автомобиль является примером неголономной системы, в которой число доступных команд управления меньше числа координат, определяющих его положение и ориентацию.

В 1992 году Volkswagen представила технологию автоматической парковки с использованием четырёхколёсного рулевого управления на опытном автомобиле IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura, что позволяло выполнять боковую параллельную парковку. Тем не менее, такая система не была реализована в серийных моделях. Концепция четырёхколёсного рулевого управления была переосмыслена для электромобиля ROboMObil Немецкого центра авиации и космонавтики: автомобиль останавливается напротив свободного парковочного места, переориентирует все четыре колеса перпендикулярно кузову (оставляя следы на асфальте) и выполняет боковое перемещение.

В 2004 году группа студентов Линчёпингского университета совместно с Volvo разработала проект Evolve: автомобиль способен автоматически выполнять параллельную парковку благодаря сенсорам и встроенному компьютеру, который управляет рулевым управлением, ускорением и торможением модели Volvo S60.

Следующим шагом в развитии технологии стало появление функции удалённой парковки (Remote Parking Assist, RPA), позволяющей водителю управлять манёвром, находясь вне автомобиля. Одной из первых серийных моделей, предложивших такую возможность, стала BMW 7-й серии в 2015 году^[5]. Система позволяла с помощью интерактивного ключа (BMW Display Key) направить автомобиль на парковочное место или вывести его оттуда. При этом машина самостоятельно контролировала рулевое управление, ускорение, торможение и переключение передач, а водитель был обязан следить за процессом и мог остановить его в любой момент^[6].

Автоматическая парковочная система использует различные методы для обнаружения объектов вокруг автомобиля. Датчики, установленные в переднем и заднем бампере, могут выступать и передатчиком, и приёмником сигнала. Сенсор излучает импульс, который отражается от препятствия, после чего система по времени задержки определяет местоположение объекта. Другие системы используют камеры (например, Omniview-технология) или радары для выявления препятствий и измерения размеров парковочного места и расстояния до бордюра^[7].

Автоматические парковочные системы повышают комфорт и безопасность, уменьшая уровень стресса при выполнении параллельной и гаражной парковки вручную^[8].

Для систем автоматической парковки сочленённых транспортных средств применяются методы искусственного интеллекта, такие как адаптивные нейро-нечёткие системы вывода (ANFIS) и алгоритмы кластеризации нечётких c-средних (FCM)^[9]. В отличие от легковых автомобилей, такие транспортные средства требуют более совершенных технологий управления для предотвращения ситуаций типа складывания автопоезда.

В 2003 году Toyota впервые предложила опциональную систему автоматической параллельной парковки в Японии для гибридного Prius — она получила название Intelligent Parking Assist^[10]. В 2006 году Lexus добавил систему автоматической парковки в седаны LS (параллельная и диагональная парковка). В 2009 году Ford внедрил систему Active Park Assist для автомобилей Lincoln; она осуществляет параллельную парковку^[11]. В 2010 году BMW представила систему "parking assistant" на 5-й серии с поддержкой параллельной парковки^[12].

К 2012 году подобные системы разрабатывались многими автопроизводителями. Ford и Lincoln устанавливали Active Park Assist на Ford Focus, Ford Fusion, Ford Escape, Ford Explorer, Ford Flex, Lincoln MKS и Lincoln MKT. Toyota и Lexus внедряли Advanced Parking Assistant на Toyota Prius V и Lexus LS460 и LS460 L. BMW применяла систему Parking Assistant на новом третьем поколении 3 серии. Audi внедрила парктроник на Audi A6. Mercedes-Benz предлагал систему ПаркТроник в линейке C-класса, CLS-класса, M-класса, E-класса, S-класса, GL-класса (GL350, GL450, стандартно на GL550), и R-класса^[13].

Holden Commodore (VF), выпущенный в 2013 году, оснащался автоматической параллельной и перпендикулярной парковкой во всех комплектациях^[14].

Jeep внедрил систему автоматической параллельной и перпендикулярной парковки ParkSense на модели Cherokee 2014 года. Chrysler представила новую модель 200 (2015), где ParkSense включён в пакет безопасности SafetyTec.

В 2014 году BMW продемонстрировала BMW i3 с системой парковочного ассистента, активируемой со смарт-часов^[15].

В 2015 году компания Bosch анонсировала полностью автоматизированную систему парковки с управлением через смартфон: водитель может выйти из машины, после чего парковка осуществляется автоматически по вычисленной траектории и с контролем окружения^[16].

К середине 2020-х годов системы автоматической парковки стали распространённой опцией для многих новых автомобилей, особенно китайских производителей. Например, флагманский кроссовер Chery Tiggo 9 оснащён системой автоматической парковки (APA) с функцией памяти^[17]. Обновлённый Haval Jolion 2024 года также способен самостоятельно находить место и парковаться^[18]. Аналогичная система APA установлена на моделях Geely Coolray (Belgee X50)^[19]. Электромобиль Dongfeng BOX позволяет активировать автопарковку с экрана мультимедийной системы^[20]. Модель Zeekr 001 предлагает функции парковки с памятью (VPA) и удалённой парковки (RPA)^[21]. В 2025 году для флагманской модели OMODA C7 была анонсирована система APA, откалиброванная на основе более 1000 сценариев и способная выполнять параллельную, перпендикулярную и угловую парковку^[22].

Многие автопроизводители интегрировали ограниченные версии систем Automated Valet Parking (AVP) в свои автомобили. Эти системы позволяют транспортному средству самостоятельно парковаться на специальных стоянках и в гаражах без присутствия водителя.

В 2019 году Tesla реализовала функцию "Smart Summon" среди опций системы Tesla Autopilot, позволяющую автомобилю самостоятельно подъезжать к пользователю или парковаться^[23]. В 2020 году Mercedes-Benz внедрила систему Intelligent Park Pilot для Mercedes-Benz S-Класс (W223), разработанную совместно с Bosch и протестированную в аэропорту Штутгарта^[24][25]. Позже технология была реализована в Mercedes-Benz EQS и продемонстрирована в Лос-Анджелесе^[26]. В 2024 году система получила официальное разрешение от Федерального транспортного управления Германии (KBA) на коммерческое использование как система 4-го уровня автономности в специально оборудованном паркинге P6 аэропорта Штутгарта^[27]. Водитель может оставить машину в специальной зоне и активировать парковку через смартфон; функция доступна для некоторых версий моделей S-Class и EQS^[27]. В 2021 году Audi также объявила о разработке подобной системы^[28]. В феврале 2023 года BMW заявила о сотрудничестве с компанией Valeo для создания системы автоматизированной парковки^[29].

В 2024 году китайский автопроизводитель BYD анонсировал добавление функции автоматической парковки 4-го уровня в свой комплекс водительских ассистентов «God's Eye»^[30]. Компания заявила, что возьмёт на себя полную ответственность и покроет расходы в случае ДТП, произошедших по вине системы во время парковки^[30].

Параллельно с развитием бортовых систем в автомобилях совершенствуется и городская «умная» инфраструктура, направленная на оптимизацию парковочного пространства и управление им. Актуальность развития отрасли в России подчёркивается проведением международных выставок, таких как «Parking Russia»^[31].

Одним из ключевых направлений стало внедрение систем интеллектуального поиска парковочных мест. Например, в Караганде (Казахстан) в 2025 году была запущена система, которая с помощью камер видеонаблюдения и искусственного интеллекта определяет свободные места и передаёт данные в навигационные приложения^[32]. Подобные решения также реализуются с помощью датчиков и «умных» парковочных конусов, интегрированных с технологией Интернета вещей (IoT), которые собирают данные о занятости мест в реальном времени и передают их водителям через мобильные приложения. Это позволяет сократить время поиска парковки, что способствует уменьшению пробок и вредных выбросов^[33].

Другим важным аспектом является автоматизация контроля за соблюдением правил парковки и систем оплаты. В Челябинске заработала система автоматической фиксации парковки на газонах с использованием курсирующих по городу автомобилей со специальным оборудованием^[34], а в Казани с 2025 года вводится аналогичная система для фиксации нарушений в зелёных зонах дворов^[35]. В Астане для повышения удобства пользователей планируется внедрение поминутной оплаты на платных парковках, оборудованных шлагбаумами и системами фотовидеофиксации, что устраняет необходимость возврата средств за неиспользованное время^[36]. Комплексная цифровизация парковочного пространства, включающая интеграцию шлагбаумов, платёжных терминалов и облачных платформ для аналитики, превращает парковки в управляемый цифровой актив^[37].

Распространение подобных систем вызывает вопросы этики, касающиеся безопасности, доступности и приватности пользователей.

Переход от ручных к автоматическим парковочным технологиям актуализирует проблему распределения ответственности при авариях либо инцидентах. Ожидаемые этические и юридические сложности автономных систем приводят к предложениям моделей разделённой ответственности между пользователями и разработчиками: это должно мотивировать производителей усиливать безопасность, не возлагая при этом чрезмерное бремя на потребителей^[38]. В качестве одного из практических решений этого вопроса в 2024 году китайский автопроизводитель BYD заявил, что возьмёт на себя полную ответственность и покроет расходы в случае ДТП, произошедших по вине его системы автоматической парковки 4-го уровня.

Развитие технологий автоматической парковки и управления парковочным пространством сопровождается обновлением нормативно-правовой базы в ряде стран.

В России с 1 сентября 2025 года вводятся в действие новые правила оказания услуг по хранению транспортных средств на платных парковках. Они заменят правила, действовавшие с 2001 года, и рассчитаны на шестилетний срок^[39].

В Белоруссии также обновляются правила работы автомобильных парковок. Указ, вступающий в силу в конце лета 2025 года, отменяет обязательное требование по оснащению платных парковок устройствами, которые блокируют выезд в случае неоплаты^[40].