Torpedo Data Computer

Проблема наведения торпеды занимала военных инженеров с того момента, когда Роберт Уайтхед изобрёл торпеду современного типа (в 1860-х). Ранние торпеды передвигались по прямой на заранее заданной глубине. Во время Второй мировой войны использовались преимущественно такие прямоидущие торпеды, а некоторые из них находятся на вооружении до сих пор. Например, стандартная торпеда Mark 14^[en] оставалась на вооружении флота США до 1980 года и до сих пор используется в некоторых военных флотах^[4]. Две прямоидущие торпеды Mark 8, выпущенные английской ядерной подводной лодкой HMS Conqueror, потопили в 1982 году крейсер «Генерал Бельграно».

Во время Первой мировой войны требуемый курс торпеды, как правило, вычисляли вручную, при помощи логарифмической линейки^[5] (американцы называли такие линейки «банджо» — за форму), либо пользовались сложными механическими прицелами^[6]. В годы Второй мировой войны Германия^[7], Япония^[8], Британия и Соединённые Штаты независимо разрабатывали аналоговые компьютеры для автоматизации вычислений^[9]. Первой подготовленной для использования TDC подводной лодкой была USS Tambor SS-198^[10], спущенная на воду в 1940 году. В 1943 была разработана усовершенствованная модель Torpedo Data Computer Mk IV, способная работать с торпедами Mark 18^[11]. Как TDC Mk III, так и TDC Mk IV разработала компания Arma Corporation (ныне American Bosch Arma).

TDC был создан для расчёта курса торпед, запускаемых с подводных лодок по надводным судам (надводные корабли использовали для этих целей другие компьютеры)^[12]. На корпусе TDC располагалось множество рукояток, циферблатов и переключателей для ввода и вывода данных^[13]. Для вычисления курса требовались данные:

• о скорости и курсе подводной лодки, автоматически считывались с гирокомпаса и гидродинамического лага,
• о предположительном курсе цели, её скорости и расстоянии до неё (данные получались при помощи перископа, радара и сонара),
• о типе и пусковой скорости торпеды (тип указывался для учёта разных характеристик у различных торпед).

TDC производил тригонометрические вычисления и определял, какой курс нужно задать торпеде для перехвата цели. При помощи электромеханического интерфейса установки можно было автоматически передать торпеде, находящейся в трубе торпедного аппарата.

Пользуясь способностью TDC следить за целью, установки курса в торпедах постоянно меняли, даже во время маневрирования. Кроме того, эта способность позволяла вести огонь даже по цели, скрытой в дыму или тумане.

TDC представлял собой довольно громоздкое дополнение в ходовой рубке субмарины и требовал включения в экипаж ещё двух человек: техника для обслуживания компьютера и оператора, работавшего с компьютером в бою. Несмотря на эти неудобства, использование TDC стало важной составляющей успеха рейдерских действий американских субмарин во время военных действий на Тихом океане. TDC нередко упоминается в изданных после войны воспоминаниях ветеранов-подводников^[14][15].

Две обновлённые американские подводные лодки времён Второй мировой войны (Tusk SS-426 и Cutlass SS-478), оснащённые TDC, и по сей день несут службу в ВМФ Тайваня. В ремонте оборудования им помогает Военно-морской музей Сан-Франциско^[16]. В Музее, кроме того, есть полностью работоспособный TDC с подводной лодки Pampanito SS-383.

Компьютер TDC показан в голливудском фильме «Идти тихо, идти глубоко» (1958).