PUMA (робот)

PUMA (расшифровывается как Programmable Universal Machine for Assembly или Programmable Universal Manipulation Arm) — промышленный робот-манипулятор, разработанный Виктором Шейнманом из фирмы Unimation — предприятия-пионера в области промышленной робототехники. Первоначально разработанный для General Motors, робот PUMA был основан на ранних проектах Шейнмана, сделанных в Стэнфордском университете.

В конструктивном плане данный промышленный робот характеризуется тем, что его манипулятор обладает шестью степенями свободы, обеспечивающихся исключительно на вращательных соединениях^[1].

Unimation производила эти роботы долгое время, пока не была приобретена компанией Westinghouse примерно в 1980 году, а затем фирмой Stäubli в 1988.

Компания Nokia Robotics приобрела лицензии у Unimation и произвела около 1500 роботов PUMA в течение 1980-х — Puma-560 являлась наиболее популярной моделью у их клиентов. Также, Nokia Robotics разработала своих роботов, таких как Nokia NS-16 и NRS-15^[2] .

В 1985 году была проведена первая успешная операция с помощью робота PUMA-560 на головном мозге.^[3]

В 1990 году Nokia продала своё подразделение Nokia Robotics.