Engineered Arts

Компания была основана Уиллом Джексоном в 2004 году. Работая над экспозициями для Лондонского музея науки в 1990-х годах, Джексон пришёл к выводу, что необходим аппарат, способный многократно объяснять людям различные концепции и идеи в развлекательной форме и не испытывать волнения во время выступления перед аудиторией. В 2005 году в рамках работы над «Механическим театром» для Eden Project был создан первый человекоподобный робот компании — RoboThespian Mark 1^[2].

В начале своей деятельности компания занималась образовательными проектами в области науки и творчества для Кью Гарденс в Лондоне, Glasgow Science Centre в Шотландии и другими не связанными с робототехникой задачами. После завершения инсталляции роботизированного театра в Copernicus Science Centre в 2010 году было принято решение сосредоточиться исключительно на разработке аппаратного и программного обеспечения для роботов.

Ameca — человекоподобный робот, разработанный как платформа для исследований в области искусственного интеллекта и приложений для взаимодействия человека и машины. Презентация состоялась в январе 2022 года на выставке CES в Лас-Вегасе, США^[3]. Основное внимание уделяется правдоподобным мимическим выражениям лица и широкому диапазону движений^[4]. В демонстрационной версии робот повторял мимику оператора, используя мобильный телефон со встроенным LIDAR и инструментарием Apple ARKit^[5][6].

Mesmer — человекоподобный робот. Ключевая особенность конструкции — лицо, покрытое имитирующей кожу резиной, способной демонстрировать широкий спектр мимических выражений и характерных особенностей. Робот создан с использованием 3D-сканов реальных людей, что позволило максимально точно воспроизвести форму костей, текстуру кожи и эмоции^[7].

RoboThespian — интерактивный, аниматронный человекоподобный робот^[8] с LCD-экранами вместо глаз^[9], приводимый в действие пневмомоторами. Он говорит более чем на 30 языках и установлен на общественных площадках по всему миру^[10].

Робот достигает высоты 1,75 м, весит около 33 кг, оснащён алюминиевым шасси и корпусом из пластика ПЭТФ, имеет более 30 степеней свободы.

Внутри применён процессор Parallax для управления приводами^[11].

На данный момент по всему миру эксплуатируется более пятидесяти роботов RoboThespian на постоянной основе^[12], включая следующие места:

• Космический центр Кеннеди, США
• Questacon, Национальный научный музей Австралии
• MUNCYT (Museo Nacional de Ciencia e Tecnología), Национальный научно-технический музей, Испания
• Парк Futuroscope, Франция
• Центр науки Коперника, Польша (полноценная театральная постановка с 3 RoboThespian, интеграцией света, видеопроекции, многоканального звука)^[13]
• Парк наук, Гранада, Испания (первым приобрёл RT 2, позже обновил до RT 3)
• Национальный музей науки, техники и космоса Израиля
• Thinktank, Бирмингемский музей науки, Великобритания
• Carnegie Science Center
• Aberdeen Science Centre^[14]
• Музей науки и промышленности (Чикаго)^[15]
• W5 Белфаст, Северная Ирландия^[16]

В академических учреждениях, включая:

• Университет Северной Каролины, США
• Университет Центральной Флориды, США
• Bristol Robotics Laboratory (Лаборатория робототехники в Бристоле), Великобритания
• University College London, Великобритания
• University of Brighton, Великобритания
• Университет Барселоны, Испания

Socibot — это статичный корпус с проецируемым лицом. Он интегрирует ключевые технологии RoboThespian, но выполнен в настольном или киосковом форм-факторе^[17]. Применяется компьютерная проекция лица и подвижная шея для простой и доступной демонстрации современных робототехнических решений^[18].

Данный робот^[19] поставлен, в частности, в:

Общественные инсталляции:

• Putnam Museum, Айова, США
• Парк Futuroscope, Франция
• Espace des Sciences, Франция
• Бал Роботов, Россия

Академические учреждения:

• Лаборатория робототехники в Бристоле, Великобритания
• Университет Крайовы, Румыния
• Nanyang Polytechnic, Сингапур
• Ковентрийский университет, Великобритания

Ai-Da — человекоподобный робот, основанный на платформе Robothespian. Разработка завершена в 2019 году, робот не обладает собственной системой искусственного интеллекта для диалогов, а управляется дистанционно через ПО Engineered Arts Tin Man. Основная функция — создание рисунков, живописи и скульптур с помощью бионической руки и камер. Имя дано в честь Ады Лавлейс.

Вариант модели Mesmer, выполненный по облику 11-го президента Индии Авула Пакера Джайнулабдина Абдул Калама для выставки Military Might в Чандрапур, Махараштра.

Fred был создан в рамках PR-кампании для продвижения телесериала Мир Дикого Запада^[20]. Робот использовал технологию Tin Man для интерактивного общения с посетителями в одном из лондонских пабов.

Вместо использования стандартных операционных систем, таких как ROS, компания разрабатывает собственную ОС под названием «Tritium»^[21]. Она предназначена для облегчения программирования роботов пользователями без специальных технических навыков и допускает дистанционное управление.

Tinman — программа для телеприсутствия, позволяющая владельцу общаться с аудиторией через «личность» робота, находясь удалённо^[22].

IOServe — универсальная система управления всем оборудованием робота. Работает на базе Linux, способна захватывать, воспроизводить и модифицировать последовательности движений «на лету», поддерживает интеграцию с бесплатной 3D-программой Blender^[11].

• Вариант RoboThespian с проецируемым лицом выступал вместе с двумя актёрами в пьесе The Uncanny Valley, премьера которой состоялась в Brick Theater в Бруклине (Нью-Йорк) в 2015 году^[23].
• Версия RoboThespian также участвовала в спектакле «Spillikin» на сцене Pleasance Theatre в Эдинбурге (Шотландия) в марте 2017 года^[24].
• В документальном фильме National Geographic «Robots-3D» 2015 года RoboThespian выступал ведущим и был озвучен актёром Саймоном Пеггом^[25][26].
• В апреле 2022 года Engineered Arts создала двойника YouTube-блогера Тома Скотта.