Представлен 17 сентября 2012 года на выставке Photokina в Германии с рекомендованной ценой 2 099 долларов[4]. Считается одним из самых доступных полнокадровых фотоаппаратов, обладающих современными функциональностью и высокой светочувствительностью.
Первый зеркальный фотоаппарат компании со встроенной поддержкой беспроводной передачи данных по технологии Wi-Fi и системы глобального позиционирования GPS[5].
По сравнению с выпущенным несколькими месяцами ранее полупрофессиональным EOS 5D Mark III, модель EOS 6D обладает упрощённой 11-точечной системой автофокусировки с центральной точкой крестового типа и чувствительностью до −3 EV. По чувствительности центрального датчика фотоаппарат превосходит не только старшую модель 5D Mark III, но и профессиональную EOS 1D X[1]. Видоискатель отображает кадр не полностью — всего 97 % (против 98 % у 5D Mark II и 100 % покрытия у 5D Mark III). Также уменьшено разрешение (20 мегапикселей вместо 22) и частота серийной съёмки — 4,5 кадров в секунду вместо 6. Имеется только один разъём для карт памяти типа Secure Digital.
Для расширения динамического диапазона матрицы в фотоаппарат встроена функция HDR, позволяющая снимать контрастные объекты с последующим программным совмещением трёх снимков, сделанных с разной экспозицией. Этой же задаче служат функции приоритета светов и автоматической коррекции яркости[1].
Canon EOS 6D попадает в «зазор» между моделями 7D и 5D, ранее ничем не заполненный. Фотоаппарат заинтересует как опытных любителей, так и профессионалов.
В Canon EOS 6D нет блока клавиш слева от экрана, как у 5D Mark III, общее их число меньше, чем на старшей модели.
Колесо режимов по-прежнему оснащено кнопкой блокировки.
Затвор Canon EOS 6D рассчитан на 100 000 кадров[источник не указан 3605 дней]. Имеется тихий режим, при котором съёмка становится практически бесшумной.
Также возможно управление процессом съёмки или просмотра фотографий без использования проводов при помощи приложения EOS Remote от Canon,
доступного для смартфонов или планшетов на базе iOS и Android.
В 2015 году на замену EOS Remote вышло приложение Canon Camera Connect.
Canon EOS 6D стал лауреатом премии TIPA (Technical Image Press Association) в номинации «лучший цифровой зеркальный фотоаппарат для специалистов» (Best Digital SLR Expert, 2013)[6].