Amazon Robotics

Основана в 2003 Миком Маунтцем; соучредители: Питер Вурман и Рафаэлло Д'Андреа^[4]. Целью компании было создание складской робототехнической системы типа АУТС, способной эффективно перемещать грузы в реальном времени в соответствии с поступающими заказами^[5].

Традиционно единицы хранения перемещаются по складам и другим распределительным центрам с помощью конвейеров или погрузчиков. Компания разработала принципиально новый подход, при котором элементы хранения находятся на специальных модулях и перемещаются движущимися роботами. При вводе заказа в базу данных системы, программа находит ближайший транспортный робот и направляет его к модулю хранения с помощью штрихкодов нанесенных на полу склада. Столкновения роботов исключаются при помощи специальных датчиков. По достижении модуля хранения, робот подводит под него захваты и поднимает в транспортное положение. Затем груз перемещается в заранее назначенное место для дальнейшей ручной обработки.

Компания производит две модели роботов: грузоподъемностью 500 кг и свыше 1 500 кг^[6]. Максимальная скорость движения роботов составляет 1,3 м/сек.^[7] Для зарядки аккумуляторов требуется пять минут раз в час.

По сравнению с традиционными методами внутрискладского транспорта, технология Kiva обеспечивает более высокую эффективность и точность, в результате чего этот новый подход к автоматизации складских систем приобретает популярность в различных отраслях промышленности и сферы услуг^[8][9].

В марте 2012 года компания была приобретена корпорацией Amazon.com. Сумма сделки составила $775 млн.^[10].

На 2015 г. на складах Amazon работало около 30 тыс. роботов Kiva. По мнению наблюдателей, Amazon не намерена продавать изделия Kiva на сторону с тем, чтобы ограничить распространение новой технологии среди конкурентов^[11][10].

В августе 2015 года, компания официально изменила свое название Kiva Systems LLC на Amazon Robotics LLC^[12].

Amazon Robotics Challenge (ARC) — это международный конкурс, организованный Amazon Robotics, целью которого является продвижение технологий автоматического подбора и укладки товаров в складах. С 2015 по 2017 год ARC способствовал развитию робототехники в сфере e-commerce, привлекая команды из университетов и исследовательских институтов по всему миру.

Участники разрабатывали роботов, способных выполнять две основные задачи:

• Picking: извлечение предметов из контейнера или с полки.
• Stowing: укладка предметов в ячейки или контейнеры.

Роботы должны были работать в условиях неопределенности, где предметы имели различные формы, размеры и ориентацию. Особенностью конкурса было то, что участники не знали заранее, какие именно предметы им предстоит обрабатывать, что повышало сложность задачи.

• 2015 год: Победителем стала команда из Технического университета Берлина.
• 2016 год: Победила команда из Технического университета Делфта и компания Fizyr.
• 2017 год: Победителем стала команда Australian Centre for Robotic Vision из Квинслендского технологического университета с роботом под названием Cartman.

Робот Cartman был отмечен за свою многофункциональную систему захвата, сочетающую в себе параллельный и вакуумный захваты, что позволяло эффективно работать с различными типами предметов.