Специалист по романской медиевистике. Деятельный участник коллоквиумов исследовательской группы «Поэтика и герменевтика» (действовала в 1963—1994 годах), выступал составителем нескольких томов теоретических трудов группы (Nachahmung und Illusion, 1964; Die Nicht mehr schönen Künste; Grenzphänomene des Ästhetischen, 1968; Text und Applikation, 1981). Один из лидеров констанцской школы рецептивной эстетики.
Kleine Apologie der ästhetischen Erfahrung. Mit kunstgeschichtlichen Bemerkungen (1972, в соавторстве с Максом Имдалем)
Gebremste Reform: ein Kapitel deutscher Hochschulgeschichte, Universität Konstanz, 1966—1976 (1977)
Ästhetische Erfahrung und literarische Hermeneutik (1977)
Alterität und Modernität der mittelalterlichen Literatur: Gesammelte Aufsätze 1956—1976 (1977)
Krise der Erwartung, Stunde der Erfahrung: zur ästhetischen Kompensation des modernen Erfahrungsverlustes (1982, в соавторстве с Одо Марквардом и Хорстом Зундом)
Die Theorie der Rezeption, Rückschau auf ihre unerkannte Vorgeschichte (1987, в соавторстве с Хорстом Зундом)
Studien zum Epochenwandel der ästhetischen Moderne (1989)
Член Гейдельбергской академии наук, Academia Europaea (Кембридж). Почётный член Римскойакадемии деи Линчеи, Академии наук Венгрии. Почётный доктор университета в Яссах. Со второй половины 1970-х годов труды переведены на китайский, корейский, японский и большинство европейских языков.
Dubiel W. L’esthétique de la réception de Hans Robert Jauss: histoire, herméneutique et fonction sociale de la littérature. Sainte Foy: Université du Québec, 1986
Rush O. The Reception of Doctrine: an Appropriation of Hans Robert Jauss' Reception Aesthetics and Literary Hermeneutics. Rome: Pontifical Gregorian University, 1997.
Gehring H.-U. Schriftprinzip und Rezeptionsästhetik: Rezeption in Martin Luthers Predigt und bei Hans Robert Jauss. Neukirchen-Vluyn: Neukirchener, 1999
De Sensi A. Estetica ed ermeneutica dell’alterità in Hans Robert Jauss. Torino: Trauben, 2003
In Memoriam. Ханс-Роберт Яусс// Новое литературное обозрение, 1997, № 25, с.131-132 (Нат. Зоркая)