Цыпкин, Яков Залманович

С 1941 по 1949 год работал инженером в НИИ-12, НИСО (Научно-исследовательский институт самолётного оборудования). В феврале 1941 года, защитив диплом на полгода раньше своих сокурсников и получив специальность инженера-электрика по радиосвязи, Яков по рекомендации своего преподавателя из МИИС, 12 марта 1941 года поступил на работу инженером в НИИ-12. Институт являлся главным научным центром по всему комплексу самолётного оборудования в Наркомате авиационной промышленности и занимался авиационным приборостроением, самолётной радиосвязью и вообще всем что было связано с самолётостроением. В то время главным инженером НИИ-12 работал Гец Аронович Левин, одновременно руководивший кафедрой радиоприёмных устройств МИИС. Он и взял к себе подающего большие надежды выпускника.

В 1942—1943 годах служил рядовым в парашютно-десантных войсках. Воевал на Северо-Западном фронте. Участвовал в боях под Старой Руссой, где был тяжело ранен. В середине августа 1943 года Якова Цыпкина выписали из госпиталя и демобилизовали. Он сразу же вернулся в свой родной Институт, который прошёл реорганизацию и получил наименование НИСО — Научно-исследовательский институт самолётного оборудования. Уже в ноябре Якова Цыпкина назначили научным руководителем группы Радиоотдела Института, где он занимался разработками и исследованиями теоретических вопросов в области авиационного приборостроения. В 1946 году Я. З. Цыпкина назначают старшим научным сотрудником и начальником теоретического отдела Лаборатории авиационной радио- и электротехники НИСО.

В феврале 1948 года защитил докторскую диссертацию в Институте автоматики и телемеханики Академии наук СССР по теме «Системы с запаздывающей обратной связью» и в 28 лет стал одним из самых молодых докторов наук в СССР. При этом он не только занимался наукой, но и с 1947 года преподавал в Московском авиационном институте. С 1948 года Цыпкин совмещал работу в НИСО с преподавательской деятельностью во Всесоюзном заочном электротехническом институте. В марте 1949 года Высшей аттестационной комиссией Министерства высшего образования СССР утверждён в учёном звании профессора по специальности «Автоматическое регулирование».

По некоторым не зависящим от него обстоятельствам Якову Залмановичу пришлось в 1949 году уйти из НИСО, целый год находиться без работы. Помог Цыпкину академик А. А. Андронов. В 1950 году ему удалось устроить Якова Залмановича в Институт автоматики и телемеханики АН СССР (позже — Институт проблем управления — ИПУ), где с 1956 и до своей кончины он возглавлял созданную им лабораторию № 7.

В настоящее время лаборатория № 7 ИПУ РАН носит название «Адаптивных и робастных систем им. Я. З. Цыпкина»^[6].

С 1972 года преподавал в Московском физико-техническом институте, в Московском энергетическом институте (Кафедра управления и информатики)^[7].

Умер 2 декабря 1997 года. Похоронен в Москве на Троекуровском кладбище^[8].

Основные труды по теории систем с запаздыванием. В 1946 году опубликовал фундаментальную работу «Устойчивость систем с запаздывающей обратной связью», в которой предложил обобщение критерия Найквиста на случай запаздывания^[9][10]. Является основоположником теории линейных дискретных систем, развил метод z-преобразования, предложил критерий и годограф Цыпкина для релейных систем, а также разработал единый подход к адаптивным системам^[11][12].

Я. З. Цыпкин внёс огромный вклад в развитие и становление современной теории автоматического управления, кибернетики и автоматики. В 1940-е годы им были заложены основы теории релейных и импульсных автоматических систем. Такие понятия, как «критерий Цыпкина» и «годограф Цыпкина» являются классическими в теории регулирования.

• Теория линейных импульсных систем, М., Гос. издат. физико-математической литературы, 1963, 968 с. (оцифрованная версия на платформе НЭБ^[13]).
• Адаптация и обучение в автоматических системах, М., 1968.
• Основы теории обучающихся систем, М., 1970.
• Теория нелинейных импульсных систем, М., 1973 (совместно с Ю. С. Попковым).
• Релейные автоматические системы, М., 1974.
• Информационная теория идентификации, М., Наука, 1995, 336 с
• Галушкин А. И., Цыпкин Я. З. Нейронные сети — история развития теории, М., ИПРЖР, 2001.
• Adaptation and learning in automatic systems, Academic Press, 2012^[14].