Основан по решению Государственного комитета обороны СССР. До 1991 года являлся государственным предприятием в составе Министерства автомобильной промышленности СССР. В 2001 году был приватизирован и вошёл в состав машиностроительного холдинга «Руспромавто».
5 июля 1939 года — нарком боеприпасовСССРИ. П. Сергеев подписал приказ № 123сс, гласивший: «Вновь строящемуся корпусному авиабомбовому заводу в районе города Миасса Челябинской области присвоить № 316».
30 ноября 1941 года — решение Государственного комитета обороны об организации в городе Миассе автомоторного и литейного производств, эвакуированных с московского завода имени Сталина[2].
март 1942 года — начало работы первого цеха нового завода.
апрель 1942 года — собраны первые двигатели и коробки передач.
14 февраля 1943 года — преобразование завода в автомобильный.
8 июля 1944 года — с конвейера сошёл первый грузовик ЗИС-5B.
30 сентября 1944 года с конвейера сошёл тысячный автомобиль ЗИС-5B.
1949 год — подготовка к производству перспективного грузового автомобиля УралЗИС-353. Подготовка растянулась на 8 лет. В 1956 году была освоена переходная модель 355, с 1957-го 355В.
1950-е годы — начало спортивной истории «УралЗИС». В октябре 1957 года в Ростове-на-Дону проходили Всесоюзные соревнования по автомобильному спорту. В них участвовали 98 машин марки ЗИС-150, ГАЗ-63, ГАЗ-51, среди них — шесть машин «УралЗИС-355В». Все первые места завоевала команда уральцев.
1958 год — освоен выпуск двухосного грузового автомобиля УралЗИС-355М, который использовался при освоении целинных земель Урала, Сибири и Казахстана.
1961 год — выпуск первых грузовых трёхосных автомобилей повышенной проходимости Урал-375. За разработку конструкции и внедрение в производство этого автомобиля Уральский автозавод награждён дипломом ВДНХ СССР первой степени.
1962 год — завод изменил название с «УралЗИС» на «УралАЗ».
2007—2008 — реализация программы активного освоения шасси автомобиля Урал-63685 под размещение различного навесного оборудования. Созданы автокран грузоподъёмностью 40 тонн, автоцистерны, автобетоносмесители, сортиментовозы, самосвалы с трёхсторонней разгрузкой, металловоз.
Завод выпускает бортовые грузовики повышенной проходимости для коммерческого рынка (лесная промышленность, строительный сектор, нефтегазовый):
Урал (с модификациями) с колёсными формулами 4×4, 6×6, 8×8 — Урал 4320, Урал-532301, Урал-632302
самосвалы — Урал 63685, Урал 6563, Урал 583156
вахтовые автобусы — Урал 32552, Урал 32551
седельные тягачи — Урал 44202 тягач, Урал 63704
автоцистерны на шасси Урал 5557
трубоплетевозы на шасси Урал 690222
другие модификации.
В 1994 году на базе российского завода «УралАЗ» совместно с итальянским автоконцерном «Iveco» было основано российско-итальянское предприятие тяжёлых грузовиков «Ивеко-УралАЗ» (впоследствии «Ивеко-АМТ»), выпускающего самосвалы, седельные тягачи, лесовозы, сортиментовозы и шасси по лицензии Iveco. Производственная мощность завода на 2001 год до 35000 автомобилей в год[3].
В 2008 году подготовлено производство дорожных самосвалов Урал-63685 и Урал-6563 с увеличенными объёмами кузова.
В 2001 году выпущено 10,1 тысяч грузовиков.[3] В 2006 году предприятие выпустило 9952 автомобиля (9420 грузовиков и 532 автобуса), в 2007 году — 15 754 автомобиля (из них 14 764 грузовика и 990 автобусов), в 2008 году — 15 158 единиц (14 176 грузовиков и 982 автобуса), в 2009 году — 6829 автомобилей (6557 грузовиков и 272 автобуса), в 2010 году — 10 660 единиц (10 062 грузовика и 598 автобусов), в 2011 году — 11 635 (10 752 грузовика и 883 автобуса).
Выручка предприятия за 2008 год составила 18,59 миллиардов рублей (за 2007 год — 17,61 миллиардов рублей), чистый убыток — 4,3 миллиардов рублей (в 2007 году — чистая прибыль 3,774 миллиардов рублей.[4].
Традиционными покупателями продукции Уральского автозавода являлись страны Ближнего Востока. По состоянию на 2015 год экспорт в дальнее зарубежье составил около 7000 автомобилей, 35 % общих продаж «Урала» уходило зарубежным покупателям 12 стран, причём на долю Египта приходилось 94 % поставок. В 2016 году планировалось расширить географию экспорта до 20 стран[5].
После 1991 года УралАЗ выпускал следующий ряд шасси грузовых машин, широко используемых для автомобилей со специальными нагрузками и со стандартными бортовыми или самосвальными кузовами и седельными устройствами:
Урал-46151-02 — автоцистерна для пищевых жидкостей
Урал-66131-04 — автотопливозаправщик
Урал-63773 — сортиментовоз
Урал-63774 — металловоз
Урал-69364Р/69364N — автобетоносмеситель
Урал-6367 (4х2)
Урал-63674 — седельный тягач:
Урал-6464 (6х4) — седельный тягач американской капотной концепции. В 2005 году показали выставочный образец. В 2007 году выпустили два автомобиля с изменённым дизайном бампера и новой светотехникой.
В 2015 году автозавод «Урал» вывел на рынок новый продукт: полноприводной автомобиль «Урал Next» (с колёсными формулами 4×4 и 6×6). В 2018 году началось производство автомобилей нового дорожного семейства «Урал NEXT 6х4» с капотной кабиной, которые могут использоваться на дорогах общего пользования и технологических дорогах.
В 2020 году автозавод «Урал» вывел на рынок тяжёлый грузовик «Урал-9593» с колёсной формулой 8×8. Его вес составляет 44 тонны, а грузоподъёмность до 30 тонн.[6]
Курлаев А. Е. Эвакуация МАЗИС и создание автомобильной промышленности на Урале // Россия между прошлым и будущим: исторический опыт национального развития : материалы Всерос. науч. конф., посвящ. 20-летию Института истории и археологии УрО РАН. Екатеринбург, 4—5 марта 2008 г. — Екатеринбург, 2008. С. 224—227.
Манин А. В. УралАЗ: Завод у подножия Ильмен: Трудовая летопись Уральского автомобильного завода им. 60-летия СССР. — Челябинск : Юж.-Урал. книжное издательство, 1991. — 623 с. ISBN 5-7688-0500-1
Манин А. В. Уральский автомобильный: Страницы истории ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени автомобильного завода им. 60-летия СССР. — Челябинск : Юж.-Урал. книжное издательство, 1987. — 192 с.
Пьянков С. А. Кадры уральского автомобилестроения: трудовые ресурсы УралЗИС в годы Великой Отечественной войны // Демографический потенциал стран ЕАЭС : VIII Уральский демографический форум. — Екатеринбург : Институт экономики УрО РАН, 2017. Том I. С. 133—138. [1]
Пьянков С. А. Первые шаги уральского автомобилестроения: из истории УралЗИС в годы Великой Отечественной войны // Архив в социуме — социум в архиве: материалы региональной научно-практической конференции / сост., науч. ред. Н. А. Антипин. — Челябинск, 2018. С. 243—247. [2]
Пьянков С. А., Бедель А. Э. Война, люди и моторы: история создания Уральского автомобильного завода (1941—1945 гг.) // Клио. 2018. № 9 (141). С. 175—183. [3]
Пьянков С. А. «Уральская трёхтонка»: из истории производства и модернизации грузового автомобиля ЗИС-5 (1944—1957 гг.) // История науки и техники. 2019. № 10. С. 3—13. [4]
Пьянков С. А. Сердце для «Захара Ивановича»: из истории производства двигателей на Уральском автомобильном заводе в годы Великой Отечественной войны // История науки и техники. 2020. № 5. С. 3—16. [5]
Пьянков С. А. Последний серийный «газген»: из истории производства автомобилей на древесном топливе в СССР (1946—1957) // Вопросы истории. 2021. № 12(4). С. 200—211. [6]
Соколов М. Автомобили УралЗИС 1944—1965: документы, свидетельства, факты. — Барнаул: ООО «Типография Спектр», 2013. — 408 с. ISBN 978-5-904061-41-8
Энциклопедии военных автомобилей. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: За рулём, 2008.