Скрещивающиеся прямые

Две прямые в трёхмерном евклидовом пространстве скрещиваются, если не существует плоскости, их содержащей. Иначе говоря, две прямые в пространстве, не имеющие общих точек, и не являющиеся параллельными.

Пусть прямые заданы векторными параметрическими уравнениями:

${\displaystyle {\vec {p}}={\vec {p}}_{0}+s{\vec {u}},}$

${\displaystyle {\vec {r}}={\vec {r}}_{0}+t{\vec {v}}.}$

Тогда расстояние между ними можно определить, используя операции смешанное произведение и векторное произведение^[1]:228:

${\displaystyle d={\frac {|({\vec {r}}_{0}-{\vec {p}}_{0},{\vec {u}},{\vec {v}})|}{|[{\vec {u}},{\vec {v}}]|}}.}$