Сельскохозяйственный дрон

В 2019 году произошёл технологический сдвиг от использования разрозненных компонентов к интегрированным и готовым к работе системам. Ключевым нововведением стало появление на рынке дронов со встроенными мультиспектральными камерами, что существенно упростило сбор данных для точного земледелия^[2]. Ярким примером этой тенденции стал анонсированный в сентябре 2019 года DJI P4 Multispectral — первый в мире беспилотник, объединивший в одном корпусе стандартную RGB-камеру и массив из пяти узкополосных сенсоров (синий, зелёный, красный, «красный край» и ближний инфракрасный)^[3]. Модель была оснащена встроенным датчиком солнечного света для калибровки данных в реальном времени и модулем RTK для позиционирования с сантиметровой точностью, что позволяло получать высокоточные карты полей и анализировать состояние отдельных растений^[4]. Эти технологии позволили агрономам создавать карты вегетационных индексов, таких как NDVI, для раннего выявления стресса у растений, вызванного недостатком влаги, питательных веществ или болезнями^[5]. Одновременно продолжалось совершенствование дронов-опрыскивателей, на рынке активно использовались модели DJI Agras MG-1P.

В 2020 году популярность агродронов продолжила расти, они стали важной частью концепции высокоточного земледелия в растениеводстве, животноводстве и садоводстве^[6][7]. Помимо мониторинга и картирования, широкое распространение получили дроны-опрыскиватели, такие как серии DJI Agras и XAG, для точечного и ультрамалообъёмного внесения средств защиты растений и удобрений^[8]. Это позволяло сократить расход химикатов и воды, а также минимизировать контакт людей с вредными веществами^[9]. Некоторые модели, например, улучшенная версия XAG Xplanet 2020 года, оснащались баками объёмом до 20 литров^[8]. Также дроны применялись для анализа почвы и рельефа, создания 3D-карт, а в некоторых случаях — для автоматизированной посадки семян и контроля за перемещением стада^[7][6]. Ведущими производителями на рынке оставались DJI и XAG, которые предлагали как мультироторные, так и самолётного типа платформы^[8][10].

В этот период продолжилось активное внедрение беспилотников в агропромышленный комплекс. Наряду с традиционными задачами, такими как мониторинг полей с помощью мультиспектральных и тепловизионных камер, широкое распространение получило точечное опрыскивание для внесения средств защиты растений и удобрений^[11]. В 2021 году получило развитие новое направление — биологическая защита растений с помощью дронов, которые использовались для расселения энтомофагов (например, трихограммы) — насекомых, являющихся естественными врагами вредителей^[12].

В 2022 году производители представили модели с увеличенной полезной нагрузкой и шириной распыления, например, DJI Agras T16^[13]. Появились интеллектуальные режимы планирования маршрута и 3D-полёты, которые повысили эффективность обработки садов и сложных рельефов, что было реализовано в модели DJI Agras T30^[13].

Расширились и сферы применения: в 2022 году в России были зафиксированы успешные опыты по посеву мелкосеменных культур (горчицы, донника) и риса^[14]. Применение дронов для сева риса позволило сократить расход семенного материала почти вдвое^[15]. Также получила распространение технология ультрамалообъёмного внесения (УМВ), при которой создаваемый дроном «туман» обрабатывает лист растения с обеих сторон, повышая эффективность препаратов^[16]. Внесение энтомофагов также стало одним из активно растущих направлений^[16].

Мировой рынок агродронов в 2022 году достиг 7,9 миллиарда долларов^[17]. В России, несмотря на десятикратный рост числа агродронов с 2020 по 2022 год, развитие рынка столкнулось с введением региональных ограничений на полёты. Для решения этой проблемы в 12 субъектах РФ был установлен экспериментальный правовой режим (ЭПР), упрощающий использование беспилотников^[18].

В этот период технологическое развитие агродронов было направлено на увеличение грузоподъёмности, многофункциональности и автономности. В конце 2023 года компания DJI представила модели Agras T60 и Agras T25P^[19]. Модель T60 способна поднимать до 50 кг полезной нагрузки для опрыскивания и до 60 кг для разбрасывания сухих веществ, а её система безопасности была усовершенствована за счёт радаров с активной фазированной решёткой и систем бинокулярного зрения для обхода препятствий^[20][21]. Впоследствии были анонсированы ещё более мощные модели, такие как DJI Agras T100 с грузоподъёмностью до 100 кг^[22].

Ключевой тенденцией стала более глубокая интеграция с искусственным интеллектом (ИИ) и машинным обучением для обработки больших объёмов данных, получаемых с мультиспектральных и гиперспектральных камер. Это позволило не только анализировать состояние растений и прогнозировать урожайность, но и создавать полностью автономные системы, способные выполнять задачи без прямого участия человека^[11][23].

В России на фоне активного импортозамещения началось развитие локального производства. В 2025 году был анонсирован план по выпуску 6000 агродронов «С-80» с российскими комплектующими, а также запуск завода по производству аккумуляторов в Тольятти^[24]. Появились и другие отечественные разработки, например, дрон «Гектор» с производительностью до 18 гектаров в час^[25] и казанский тяжёлый БПЛА с полезной нагрузкой до 200 кг^[26].

Развитие рынка в России в этот период было неоднозначным. С одной стороны, в сентябре 2023 года в 12 регионах был введён экспериментальный правовой режим (ЭПР) для упрощения использования тяжёлых дронов^[27]. С другой стороны, в 2023 году в большинстве аграрных регионов были введены запреты на полёты, что привело к стагнации рынка.

Расширился и спектр экспериментальных применений: были запатентованы модели для роботизированного сбора фруктов, а также велись разработки в области опыления растений и стимуляции их роста с помощью лазерного излучения^[28][29].

По данным Business Insider, сельскохозяйственные дроны по устройству не отличаются от других видов БПЛА — различие заключается лишь в особенностях применения и адаптации к нуждам аграриев. При этом выделяется ряд моделей, разработанных специально для сельского хозяйства:^[30]

DJI

• Серия Agras — линейка дронов-опрыскивателей, являющаяся одной из самых распространённых в мире. Включает модели с различной грузоподъёмностью:
  • Agras T16 и Agras T30 — модели, получившие распространение в 2021—2022 годах, с увеличенной полезной нагрузкой и интеллектуальными режимами полёта для обработки садов и сложных рельефов^[13].
  • Agras T25P и Agras T50 — модели, представленные в 2023—2024 годах^[19][31].
  • Agras T60 — модель конца 2023 года с грузоподъёмностью до 50 кг для опрыскивания и до 60 кг для разбрасывания сухих веществ^[20].
  • Agras T70 и Agras T100 — тяжёлые дроны, представленные в конце 2024 года, с грузоподъёмностью до 100 кг у старшей модели^[22].
• P4 Multispectral — представленный в 2019 году дрон для мониторинга, ставший одним из первых интегрированных решений, объединивших RGB-камеру и мультиспектральные сенсоры для анализа вегетационных индексов^[3][4].
• Mavic 3 Enterprise Multispectral — компактный дрон для мультиспектральной съёмки, используемый для создания карт вегетационных индексов (NDVI)^[27].

XAG

• Серия XAG — один из ведущих производителей, специализирующийся на решениях для точного земледелия^[8].
  • XAG Xplanet — модель 2020 года с баком объёмом до 20 литров^[8].
  • XAG P150 — модель 2024 года с грузоподъёмностью до 70 кг^[32].

Российские разработки

• «Гектор» — агродрон, представленный в 2024 году, с заявленной производительностью до 18 гектаров в час^[25].
• «С-80» — модель с полезной нагрузкой до 40 литров, производство которой с использованием российских комплектующих запланировано на 2025 год^[33][24].
• Казанский тяжёлый БПЛА — беспилотник с заявленной полезной нагрузкой до 200 кг, анонсированный в 2025 году^[26].

Другие производители

• eBee SQ (senseFly) — дрон самолётного типа для мониторинга^[10].
• Quantix Mapper (Draganfly)
• Quark V2 (Kernel Dynamics)^[34]
• Drone4Agro V3 (Drone4Agro)
• Raven TAR16 (MR Havacılık Teknoloji)

Регулирование использования сельскохозяйственных дронов в США осуществляется Федеральным управлением гражданской авиации (FAA) и базируется на нескольких ключевых сводах правил. Основу нормативной базы, сформированную в 2016 году, составляют^[35]:

• Part 107 — общие правила для коммерческой эксплуатации малых беспилотных авиационных систем (БАС) весом менее 55 фунтов (около 25 кг). Они требуют от оператора получения сертификата удалённого пилота (Remote Pilot Certificate), регистрации дрона и соблюдения операционных ограничений, таких как полёты в пределах прямой видимости (VLOS) на высоте до 400 футов (122 м)^[36][37].
• Part 137 — специальные правила для «сельскохозяйственных авиационных операций», которые включают распыление с воздуха любых веществ (пестицидов, удобрений). Изначально разработанные для пилотируемой авиации, эти правила требуют от операторов дронов получения отдельного сертификата^[38]. Для дронов весом 55 фунтов и более требуются дополнительные исключения из правил для пилотируемой авиации (Parts 61, 91 и 137)^[39].

В последующие годы законодательство эволюционировало:

• 2018: Был принят Закон о продлении полномочий FAA, который заложил основу для будущих правил, включая удалённую идентификацию дронов^[40].
• 2019: С 25 февраля вступило в силу требование о внешней маркировке дронов регистрационным номером по соображениям безопасности^[41]. В конце года FAA анонсировало предложение по внедрению системы удалённой идентификации^[42].
• 2021: 21 апреля вступили в силу правила, разрешающие полёты в ночное время без специального разрешения при наличии у дрона проблесковых маячков и прохождения пилотом дополнительного обучения^[43][44]. Однако для операций по опрыскиванию (Part 137) полёты над людьми остались строго запрещены^[45].
• 2023: Ключевым изменением для агросектора стало упрощение процесса сертификации по Part 137, вступившее в силу в июне. FAA ввело централизованную подачу заявок по электронной почте, что значительно сократило время и сложность процедуры^[46][47].
• 2024: 16 марта вступило в полную силу требование об удалённой идентификации (Remote ID). Это правило обязывает большинство дронов транслировать в эфир идентификационную информацию (аналог «цифрового номерного знака»)^[48]. Первоначальная дата (16 сентября 2023 года) была перенесена на шесть месяцев^[49].
• 2025: FAA представило проект новых правил Part 108 для стандартизации полётов за пределами прямой видимости (BVLOS), что в будущем может значительно расширить возможности применения дронов для обработки больших площадей^[50].

В 2020-х годах в США усилились опасения по поводу безопасности, связанные с использованием дронов, произведённых в Китае. Это привело к принятию ряда законодательных мер.

American Security Drone Act (ASDA), ставший частью Закона о национальных оборонных ассигнованиях (NDAA), запрещает федеральным ведомствам США закупать и использовать дроны китайского производства, в частности DJI. Этот закон не затрагивает напрямую частных фермеров, если они не используют федеральные гранты для покупки оборудования^[51].

Более радикальным является законопроект Countering CCP Drones Act (CCCDA), который предлагает внести DJI и другие китайские компании в «чёрный список» Федеральной комиссии по связи (FCC), что фактически заблокирует возможность эксплуатации их новых моделей на территории США^[52]. В рамках NDAA на 2025 год была принята компромиссная версия, которая предусматривает годичный период для оценки рисков, исходящих от таких дронов, прежде чем могут быть введены какие-либо ограничения для коммерческого рынка^[53].

С 31 декабря 2020 года в Европейском союзе вступило в силу новое общеевропейское законодательство (Регламенты ЕС 2019/947 и 2019/945), которое активно внедрялось на протяжении 2021 года, создав единую нормативную базу для всех стран-членов ЕС, а также для Исландии, Лихтенштейна, Норвегии и Швейцарии^[54][55]. Новые правила ввели три категории полётов в зависимости от уровня риска: «открытую» (Open), «специальную» (Specific) и «сертифицируемую» (Certified)^[55]. Большинство сельскохозяйственных операций, таких как опрыскивание химикатами и удобрениями, были отнесены к «специальной» категории^[56]. Это требовало от оператора получения разрешения от национального авиационного ведомства на основе оценки рисков по методологии SORA (Specific Operations Risk Assessment).

В последующие годы законодательство продолжило развиваться. В июне 2022 года Европейская комиссия представила предложение о пересмотре правил использования средств защиты растений, признав роль дронов в точном земледелии^[57]. В октябре 2023 года EASA значительно упростило процесс для тяжёлых дронов-опрыскивателей (весом более 25 кг), позволив использовать их в рамках предопределённой оценки рисков (PDRA S-01), что избавило операторов от необходимости проходить сложную индивидуальную процедуру получения разрешения^[58]. Несмотря на общие правила, в отдельных странах сохраняются свои требования; например, в Испании с мая 2024 года разрешена подача заявок на опрыскивание в рамках PDRA^[59].

С 1 января 2024 года правила вступили в полную силу^[60]. Ключевыми нововведениями стали обязательная маркировка дронов по классам (от C0 до C6) и требование об оснащении большинства профессиональных беспилотников системой удалённой идентификации (Remote ID)^[61][62]. Эта система передаёт в эфир информацию о местоположении дрона и регистрационном номере оператора^[62].

Регулирование использования сельскохозяйственных дронов в России в 2020-х годах характеризовалось двумя противоречивыми тенденциями: с одной стороны, федеральные власти предпринимали шаги по упрощению правил, с другой — в большинстве регионов были введены жёсткие ограничения на полёты из соображений безопасности^[46].

Ключевым изменением стало вступление в силу с 1 марта 2024 года упрощённых правил использования воздушного пространства, утверждённых Постановлением Правительства РФ № 1016 от 21 июня 2023 года^[63][64]. Согласно нововведениям, беспилотникам массой до 30 кг разрешено выполнять полёты на высоте до 150 метров в пределах прямой видимости оператора без необходимости подавать полётный план и получать разрешение от органов организации воздушного движения^[63][65]. Эти правила также упростили выполнение авиахимических работ^[63]. Этому предшествовали законодательные инициативы, обсуждавшиеся с 2021 года в рамках дорожной карты «Аэронет»^[66][67].

Для отработки механизмов безопасного применения тяжёлых агродронов (массой более 30 кг) в сентябре 2023 года в 12 регионах России был запущен трёхлетний экспериментальный правовой режим (ЭПР)^[68]. Целью ЭПР является устранение избыточных нормативных барьеров для использования таких беспилотников в сельском хозяйстве^[68].

Несмотря на федеральные послабления, в 2023 году более 60 регионов ввели запреты или серьёзные ограничения на полёты беспилотников, что привело к значительным трудностям для агросектора^[46]. Эта тенденция сохранилась и в 2024 году, когда Министерство обороны РФ ввело запрет на использование сельскохозяйственных дронов в ряде южных регионов в течение сезона^[69].

Канада

Регулирование в Канаде направлено на упрощение процедур для аграрного сектора. В сентябре 2022 года Министерство здравоохранения Канады (Health Canada) зарегистрировало первые биопестициды для применения с помощью дронов, уточнив, что для распыления любого другого средства защиты растений на его этикетке должно быть прямое разрешение на использование с «дистанционно пилотируемой авиационной системой» (RPAS)^[70]. В 2025 году вступают в силу значительные упрощения от Министерства транспорта Канады: создаётся новая категория для «средних дронов» весом от 25 до 150 кг, для использования которых в сельской местности вместо сложного Специального сертификата лётных операций (SFOC) будет достаточно наличия у пилота расширенного сертификата^[71]. При этом применение пестицидов по-прежнему строго контролируется Health Canada^[72].

Китай

Китай, являясь мировым лидером в производстве дронов, ввёл комплексное национальное регулирование. С 1 января 2024 года вступили в силу «Временные правила управления полётами беспилотных летательных аппаратов», которые требуют обязательной регистрации дронов на реальное имя владельца, определяют запретные для полётов зоны и запрещают иностранным гражданам и дронам проводить картографическую съёмку^[73]. С 1 июня 2024 года начал действовать первый обязательный национальный стандарт для гражданских беспилотников, охватывающий требования безопасности и удалённую идентификацию, а также были ужесточены правила экспорта дронов и связанных с ними технологий^[74].

Бразилия

Рост рынка агродронов в Бразилии был стимулирован Постановлением № 298 Министерства сельского хозяйства от сентября 2021 года, которое упростило регистрацию дронов и требования к пилотам для сельскохозяйственных работ^[75]. В 2023 году Национальное агентство гражданской авиации (ANAC) одобрило первый проект тяжёлого дрона для опрыскивания (модель XAG) и выдало «Добровольные разрешения на проектирование» для популярных моделей DJI Agras, подтвердив их соответствие стандартам безопасности^[76][77]. В 2024 году началась работа по объединению и обновлению существующих нормативных актов, а в 2025 году планируется замена системы регистрации Sipeagro на более современную цифровую платформу SDA Digital^[78].

Индия

Правительство Индии активно поддерживает внедрение агродронов через субсидии по программе «Kisan Drone Scheme» и инициативу «NaMo Drone Didi»^[79]. В 2024 году были приняты поправки к правилам (Drone (Amendment) Rules), которые упростили процесс регистрации, убрав требование о наличии паспорта, что сделало технологию доступнее для фермеров^[80]. С 2025 года все дроны весом более 250 г должны быть зарегистрированы на национальной платформе Digital Sky и иметь уникальный идентификационный номер (UIN), а для выполнения большинства сельхозработ оператору требуется сертификат, полученный в утверждённой школе^[81].

Австралия

Регулирование в Австралии осуществляется Управлением безопасности гражданской авиации (CASA). Основные требования включают регистрацию дронов весом более 250 г, наличие у коммерческих пилотов лицензии удалённого пилота (RePL), а у компаний — сертификата оператора (ReOC)^[82]. В 2023 году CASA выпустило обобщённое руководство, разъясняющее существующие правила для аграриев^[83]. Фермеры, использующие дроны весом до 25 кг над своей землёй, могут работать в рамках «исключённой категории», уведомив об этом CASA. Однако для коммерческого опрыскивания требуются дополнительные разрешения от CASA и соблюдение законов штата об обращении с химикатами^[84].

Беларусь

В сентябре 2023 года был подписан указ, который с 28 марта 2024 года запретил физическим лицам владеть, приобретать и использовать дроны. Юридические лица и индивидуальные предприниматели обязаны ставить свои аппараты на государственный учёт^[82].

Использование сельскохозяйственных дронов сопровождается рядами этических и социальных последствий. Ключевое преимущество — возможность строгого контроля и мониторинга применения пестицидов, что минимизирует их отрицательное воздействие на окружающую среду. Вместе с тем, на высотах до 400 футов (120 м) дроны могут летать над чужой собственностью без специального разрешения, что вызывает опасения по поводу потенциальных рисков для частной жизни. Такие беспокойства особенно актуальны в случае оснащения БПЛА микрофонами и камерами.

Некоторые компании используют дроны для анализа состояния посевов и производительности на спорных или нелегко контролируемых территориях, что может создать дополнительные вопросы этического характера.

В 2020-х годах на фоне широкого распространения дронов китайского производства, в частности DJI, в США усилились опасения по поводу рисков для национальной безопасности. Это привело к принятию ряда законодательных мер, направленных на ограничение использования таких технологий.

American Security Drone Act (ASDA), ставший частью Закона о национальных оборонных ассигнованиях (NDAA), запрещает федеральным ведомствам США закупать и использовать дроны китайского производства. Этот закон напрямую не затрагивает частных фермеров, если они не используют федеральные гранты для покупки оборудования.

Более радикальным является законопроект Countering CCP Drones Act (CCCDA), который предлагает внести DJI и другие китайские компании в «чёрный список» Федеральной комиссии по связи (FCC), что фактически заблокирует возможность эксплуатации их новых моделей на территории США. В рамках NDAA на 2025 год была принята компромиссная версия, которая предусматривает годичный период для оценки рисков, исходящих от таких дронов, прежде чем могут быть введены какие-либо ограничения для коммерческого рынка.

Одновременно с этим, другие страны также вводят меры по защите своего информационного пространства. Например, в Китае с 2024 года иностранным гражданам и дронам запрещено проводить картографическую съёмку, а также были ужесточены правила экспорта дронов и связанных с ними технологий.