Салычев, Олег Степанович
Оле́г Степа́нович Са́лычев (род. 7 мая 1953, Смоляниново, Приморский край) — советский и российский учёный, специалист в области проектирования инерциальных навигационных систем и математических методов обработки информации, доктор технических наук, профессор МГТУ им. Н.Э. Баумана[1].
Общие сведения
| Олег Степанович Салычев | |
|---|---|
| Дата рождения | 7 мая 1953 (73 года) |
| Место рождения | пос.Смоляниново, Приморский край |
| Страна |
СССР Россия |
| Научная сфера |
Инерциальная навигационная система математические методы обработки информации |
| Место работы | МГТУ им. Н. Э. Баумана |
| Образование | инженер-электромеханик (1976) |
| Учёная степень | доктор технических наук (1988) |
| Учёное звание | профессор (2008) |
| Ученики |
Алексей Юрьевич Егорушкин Валерий Игоревич Мкртчян Ирина Игоревна Меркулова |
| Известен как | специалист в области проектирования инерциальных навигационных систем |
| Награды и премии |
Медаль имени академика В. И. Кузнецова (1999) Премия имени Н. Н. Острякова (2008) Медаль имени Н. А. Пилюгина Медаль Пекинского университета Диплом Кембриджского биографического центра «2000 выдающихся учёных XX века» |
Биография
- Родился на Дальнем Востоке, где в то время проходил службу его отец Степан Васильевич.
- 1976 — окончил Московское Высшее Техническое Училище им. Н. Э. Баумана по специальности инженер-электромеханик.
- 1980 — присуждена учёная степень кандидата технических наук.
- 1988 — присуждена учёная степень доктора технических наук.
- Старший научный сотрудник (с 1984 г.), профессор (с 1997 г.) кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
- С 1991 года — адъюнкт-профессор Университета г. Калгари (англ.) (Канада).
- В 1992 году под руководством О. С. Салычева в МГТУ им. Н.Э. Баумана была создана Лаборатория Инерциальных Геодезических Систем (ЛИГС), вплоть до 2004 года являвшаяся базой для подготовки инженеров-разработчиков.
- С 2003 года являлся главным конструктором ООО «ТеКнол» — компании, специализирующейся на разработке и производстве высокотехнологичных инерциальных систем навигации. 12 ноября 2021 года вышел из состава учредителей компании[2], в отношении которой 20 августа 2025 года было принято решение о предстоящем исключении из ЕГРЮЛ[3]. Также являлся учредителем ООО «ИЛИНС», ликвидированного 29 августа 2022 года[2]. Одновременно на протяжении многих лет читает лекции в МГТУ им. Н.Э. Баумана, руководит специализацией «Навигация» кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н.Э. Баумана.
- В 2000 году Салычев был включён Международным биографическим центром (англ.) (Кембридж, Англия) в справочник «2000 выдающихся учёных 20 столетия».
В качестве приглашённого профессора читал лекции в университетах различных стран, в частности КНР (Университет Цинхуа (Tsinghua), Аэрокосмическая Академия (англ.)), Канады (Университет Калгари (англ.)), США (Университет штата Огайо), Дании (Университет Копенгагена), Кореи (Корейский институт передовой науки и техники англ. Korea Advanced Institute of Science and Technology, KAIST (англ.)), Сирии (Университет в Алеппо).
Семья
Отец — Салычев, Степан Васильевич (1905—1979), советский военачальник, генерал-майор. Дочь — Анастасия (род. 1974), научный сотрудник[4].
Научная деятельность
Основное направление научной деятельности — математические методы обработки информации, разработка алгоритмов комплексирования данных инерциальных и спутниковых навигационных систем, а также разработка бесплатформенных инерциальных навигационных систем в широком спектре: от высокоточных комплексов до микросистем на основе МЭМС-технологии.
Под руководством О. С. Салычева создан первый отечественный инерциальный навигационно-геодезический комплекс (ITC-1, 2), признанный лучшим в своём классе геодезическим инструментом на международном симпозиуме KIS — 96. Также им была создана авиационная гравиметрическая система для высокоточного определения аномалий гравитационного поля Земли, которая применялась в США для разведки месторождений нефти и золота с борта самолёта. Разработанная Салычевым уникальная технология «Инерциальный интегрированный инструмент» для комплексирования инерциальных датчиков со спутниковыми системами навигации (GPS/ГЛОНАСС) была отмечена как пионерская Международным институтом навигации (The Institute of Navigation, ION (англ.)) в 2000 году[5].
Под руководством Салычева О. С. в 1993 году была организована и функционировала школа по волновому оцениванию в задачах навигации в Университете города Штутгарт (Германия).
О. С. Салычев защитил более 20 патентов по инерциальным навигационным системам и оптимальной фильтрации. Является членом Российской академии навигации, Академии навигации и управления движением (г. Санкт-Петербург), Вашингтонского института навигации и Китайского общества инерциальных технологий.
Некоторые патенты:
Публикации
О. С. Салычев — автор более 200 научных публикаций по широкому кругу технических вопросов, в том числе 7 монографий. По данным eLibrary.ru, на ноябрь 2025 года в базе было зарегистрировано 142 его публикации[6].
- Избранные работы
- Кузовков Н. Т. Карабанов С. В. Салычев О. С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978—224 с.
- Инерциальная навигация и оптимальная фильтрация. М.: Машиностроение, 1982—216 с.
- Скалярное оценивание многомерных динамических систем. М.: Машиностроение, 1987—215 с.
- Волновое описание возмущений в задачах оценки ошибок инерциальных систем навигации. М.: Машиностроение, 1992. — 216 с. ISBN 5-217-01802-X
- Inertial Surveying. ITC Ltd Experience. M.: Baumann MSTU Press, 1995. — 164 p.
- Inertial Systems in Navigation and Geophysics. M.: Bauman MSTU Press, 1998. −352 p. (недоступная ссылка) ISBN 5-7038-1346-8
- Low cost INS/GPS integration: concepts and testing (O.S. Salchev, V.V. Voronov, M.E. Cannon, R. Nayak, G. Lachapelle)
- Applied Inertial Navigation: Problems and Solutions. — M.: BMSTU Press, 2004. — 304 p. (недоступная ссылка) ISBN 5-7038-2395-1
- Салычев О. С., Бочаров Д. В., Парусников Н. А. Анализ возможности использования магнитометров в бесплатформенных системах ориентации // Известия высших учебных заведений. Приборостроение. — 2007. — Т. 50. — № 10. — С. 51-56.
- ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. — 4-е, перераб. и доп. — М.: Радиотехника, 2010. — 800 с. (в составе авторского коллектива).
- Салычев О. С., Степанов П. А. Исследование возможности комплексирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы и системы воздушных сигналов для повышения точности определения навигационных параметров летательного аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2011. — № 12. — С. 2-8.
- Салычев О. С., Мкртчян В. И. Подходы к выставке на подвижном основании для бесплатформенной инерциальной навигационной системы авиационного типа различного класса точности // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2018. — № 11.
- Егорушкин А. Ю., Салычев О. С. Особенности использования фильтра Калмана для алгоритмической компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2018. — № 12.
- Егорушкин А. Ю., Салычев О. С. Синтез мультиплатформенных алгоритмов обработки информации в инерциальных навигационных системах низкой точности // Инженерный журнал: наука и инновации. — 2019. — № 1.
- Салычев О. С., Егорушкин А. Ю., Меркулова И. И. Разработка миниатюрной бесплатформенной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах для беспилотных летательных аппаратов // Сборник научных трудов 5-ой Всероссийской научно-практической конференции Военного учебного центра МГТУ им. Н. Э. Баумана. — М., 2023. — С. 360—364.
- Патенты
- Бесплатформенная инерциальная система ориентации на «грубых» чувствительных элементах. Патент на изобретение RU 2382988 C1, опубл. 27.02.2010 (в соавт. с А. А. Голованом, Н. А. Парусниковым, П. А. Степановым).
- Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль на чувствительных элементах средней точности. Патент на изобретение RU 2487318 C1, опубл. 10.07.2013.
- Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система средней точности, корректируемая от системы воздушных сигналов. Патент на изобретение RU 2502049 C1, опубл. 20.12.2013.
Награды
- Медаль «В память 850-летия Москвы» (1998)
- Медаль имени академика В. И. Кузнецова (1999)
- Диплом Кембриджского биографического центра «2000 выдающихся учёных XX века» (2000)
- Премия имени Н. Н. Острякова (31 октября 2008) — за выдающиеся научные достижения в создании и исследовании средств гироскопии и автономной навигации морского, авиакосмического и наземного применения
- Медаль имени Н. А. Пилюгина
- Медаль Пекинского университета