Рэйберт, Марк
Марк Рэйберт (англ. Marc Raibert, род. 22 декабря 1949) — специалист по робототехнике, один из основателей и председатель совета директоров компании Boston Dynamics, исполнительный директор Института искусственного интеллекта (The AI Institute)[3].
Общие сведения
| Марк Рэйберт | |
|---|---|
| англ. Marc Raibert | |
| Дата рождения | 22 декабря 1949 (76 лет) |
| Страна | |
| Научная сфера | Робототехника |
| Место работы | Boston Dynamics, The AI Institute |
| Образование | |
| Учёная степень | доктор философии (PhD) по электротехнике |
| Научный руководитель | Уитмен Ричардс[d] и Бертольд К. П. Хорн[d][2] |
Ранние годы и образование
Марк Рэйберт получил степень бакалавра в электротехнике в 1973 году в Северо-Восточном университете. В 1977 году на кафедре психологии MIT защитил докторскую диссертацию на тему «Управление двигателем и обучение с помощью модели пространства состояний» (научные руководители — Бертхольд К. П. Хорн и Уитман А. Ричардс[4]). С 1977 по 1980 год работал над роботами в Лаборатории реактивного движения и Калифорнийском технологическом институте.
Академическая карьера и исследования
В 1980 году стал профессором в Университете Карнеги — Меллон, где создал CMU Leg Lab, затем в 1986 году перешёл на работу в Массачусетский технологический институт (MIT), где продолжал возглавлять лабораторию до 1995 года[5].
В 1986 году Рэйберт разработал прыгающего робота, способного самостоятельно сохранять равновесие[6]. Лаборатория Leg Lab внесла фундаментальный вклад в изучение динамической стабильности и активного баланса шагающих роботов.
В 1986 году была опубликована его основополагающая книга «Legged Robots That Balance».
Предпринимательство и Boston Dynamics
В 1992 году Рэйберт основал компанию Boston Dynamics, выделившуюся из MIT, продукцию которой составили роботы различного назначения, включая боевое.
С 1992 по 1995 год он совмещал руководство компанией с работой профессором в MIT[7]. Одним из первых проектов компании стала разработка программного обеспечения для симуляции DI-Guy.
Под руководством Рэйберта были созданы такие известные роботы, как четвероногий BigDog и человекоподобный Atlas[8].
В конце 2019 — начале 2020 года он покинул пост генерального директора, став председателем совета директоров Boston Dynamics[9].
В 2022 году он основал и стал исполнительным директором Института искусственного интеллекта (The AI Institute) для разработки будущих поколений интеллектуальных роботов[10].
Награды и признание
- Член Национальной инженерной академии США (2008)[7];
- Премия Энгельбергера в области технологий (2022)[10];
- Звание «Пионер в робототехнике» от IEEE (2022)[10].