Пушистохвостый опоссум

• Масса тела: 95–119 г.
• Длина тела: 16–20 см.
• Длина хвоста: 16–23 см.

Спинные области головы и туловища покрыты густым мехом от коричневого до корицы. Брюшные области светлее — от белого до пепельно-серого цвета. Текстура меха варьирует от мягкой и шелковистой до шерстистой и плотной. Через каждый глаз проходит тёмная полоса, напоминающая маску.

Хвост длинный, хватательный, покрыт шерстью по всей поверхности, что отличает этого опоссума от других видов. Основание хвоста окрашено как спина, имеется пучок белых или смешанных с белым волос, к концу хвост постепенно темнеет.^{[1][2][3][4][5]}

Строение черепа и зубов сходно с видами других родов подсемейства, хотя внешне больше напоминает представителей рода Marmosa.

Пищевые привычки этого вида неизвестны, однако, вероятно, они схожи с видами рода Marmosa и включают насекомых, плоды, семена и даже яйца.

Мужская половая система характерна для подсемейства Калуромиины, отличается наличием двух уретральных бугорков вместо трёх, как у Didelphinae. У самок отсутствует сумка.

Glironia venusta преимущественно древесный вид, однако спускается на землю, по крайней мере, для кормления, поскольку Маршалл в 1978 году поймал экземпляр в подлеске^[1].

Зарегистрировано не менее 28 находок экземпляров этого вида: 5 в Перу, 4 в Боливии, 2 в Эквадоре, 14 в Бразилии и 3 в Колумбии. С увеличением числа находок в отдалённых друг от друга местах укрепилась гипотеза, что G. venusta локально редок и трудно обнаружим, но имеет широкое распространение по всей Амазонии^[6].