Королева Великобритании Елизавета II проводит процедуру инвеституры своего старшего сына Чарльза через 11 лет после того, как титул был пожалован. 1 июля 1969 года
Личный флаг принца Уэльского (основан на флаге Оуэна Глиндура, но дизайн львов модифицирован по британскому образцу, и в центр добавлена корона).
Титул известен с раннего Средневековья, до конца XIII века его носили правители Уэльса — региона, находившегося на западе Британии. Последним независимым от Англии правителем Уэльса (принцем Уэльским) был Лливелин ап Грифид. В конце XIII века, в связи с завоеванием Уэльса королём Англии Эдуардом I и потерей Уэльсом независимости, титул принца Уэльского перешёл к английской короне и стал принадлежать наследнику её престола.
По преданию, Эдуард I применил хитрость, чтобы добиться доминирования английской короны в Уэльсе. Когда он, достигнув внушительных военных успехов в этом крае, собрал валлийских князей и предложил им признать вассальную зависимость от Англии, те в качестве главного условия потребовали, чтобы принцем Уэльса был местный уроженец, не знающий ни слова по-английски. Эдуард тут же дал торжественную клятву соблюсти это условие. Князья подписали договор о вассальной зависимости, после чего Эдуард вынес им своего сына (будущего короля Эдуарда II), родившегося накануне в валлийском замке Карнарвоне, и воскликнул: «Вот вам принц Уэльский, уроженец вашей страны и он ни слова не знает по-английски!» Легенда известна с XVI века. В действительности во времена Эдуарда I аристократия в Англии была нормандской и говорила по-старофранцузски; но Эдуард II действительно родился в Карнарвоне во время кампании его отца в Уэльсе.
Титул принца Уэльского не является автоматически присваиваемым или наследуемым, он каждый раз специально присваивается монархом, обычно через несколько месяцев или даже лет после того, как наследник приобретает статус. Ряд наследников — старших сыновей так и не успели получить титул принца Уэльского, в частности, будущий Генрих VI (его отец Генрих V умер вскоре после его рождения, и он сразу вступил на престол), два умерших в младенчестве старших сына Генриха VIII. Все эти принцы носили только титул «герцог Корнуолльский» (см. ниже).
Принц Уэльский также проходит формальную инвеституру, в ходе которой монарх возлагает на его голову венец принца Уэльского. В случае малолетства принца инвеститура может произойти спустя несколько лет после присвоения титула. С 1911 года инвеститура производится в том самом замке Карнарвон в Уэльсе, где родился Эдуард II; инициатором проведения церемонии в Уэльсе стал валлиец Дэвид Ллойд-Джордж.
Обычно принцами Уэльскими являются старшие сыновья монархов, однако два раза этот титул присваивался внукам королей после смерти их отцов (будущим Ричарду II и Георгу III). Дважды после смерти принцев Уэльских (Артура в 1502 году и Генриха в 1612 году) этот титул передавался их младшим братьям, вступившим потом на престол как Генрих VIII и Карл I, соответственно.
На данный момент этот титул носит принц Уильям — старший сын короля Карла III, который является 22-м принцем Уэльским. Наследником престола он являлся с момента смерти бабушки Елизаветы II с 8 сентября 2022 года, титул принца Уэльского получил на следующий день, а инвеституру пройдёт позднее.
Принц Уэльский носит также обычно присваиваемый вместе с этим титулом второстепенный титул графа Честера. Кроме того, старший сын монарха автоматически (с момента появления на свет в семье царствующего монарха или вступления отца или матери на престол) получает английский титул герцога Корнуольского, а после англо-шотландской унии 1603 г. также и шотландский — герцога Ротсейского вместе с рядом других второстепенных титулов.