Община располагается на Мюнхенской гравийной равнине в долине реки Вюрм на границе районов Мюнхен и Штарнберг. Составные части населённого пункта: пригородный посёлок Планегг, деревня Мартинсрид, бывший хутор Штайнкирхен и район Кройцвинкель. Планегг граничит с (начиная с севера и двигаясь по часовой стрелке) Грефельфингом, Гросхадерном (район Мюнхена), Нойридом, лесом Форст Кастен, Крайллингом (район Штарнберг) и Гермерингом (район Фюрстенфельдбрук).
В то время, как Мартинсрид был упомянут уже в XII веке, а Штайнкирхен — в XIII веке в свидетельствах из монастырей Дитрамсцелль и Бенедиктбойерн соответственно, Планегг, возможно, обладает самым молодым названием во всей долине Вюрма. Он был впервые упомянут в 1409 году в свидетельстве о продаже баварскому герцогу Вильгельму III
1 октября1425 года герцог подарил свои новоиспечённые владения, включавшие также общины Гросхадерн, Мартинсрид, Форстенрид, Фюрстенрид, Нойрид и Грефельфинг, внебрачному сыну Конраду фон Эгенхофену. В Планегге расположилась администрация владений, а также местный суд, в результате чего деревня стала центром средней части долины Вюрма. В 1442 году к общей территории добавился Лоххам, в 1720 — Фронлох, в 1724 — Крайллинг.
Община Мартинсрид, где находилась приходская церковь, подчинялась не только Планеггу: монастырь Дитрамсцелль требовал деньги для своих нужд, и одна десятая всех доходов должна была быть передана церкви.
Планегг становился местом отдыха и развлечения для жителей Мюнхена. Строительство железнодорожной ветки Пазинг — Штарнберг в 1854 году ещё больше закрепило эту роль. После упразднения патримониальной юрисдикции 4 июня1848 года община впервые получила право на самоуправление. В конце XIX века рост населения ускорился настолько (в течение пяти лет число жителей выросло больше, чем в 2 раза), что в 1900 году для 1339 жителей было построено новое здание ратуши, которое функционировало в этой роли до 1995 года.