Каждый мушкетёр имел берендейку, перевязь с 12 натрусками (мерками), из которых в 11 помещались заряды, а в двенадцатой — пороховая мякоть, для обеспечения передачи огня заряду; кроме того, на перевязи находился ещё мешок с пулями и несколько кусков фитиля. Дополнительное клинковое оружие — бердыш и сабля (чаще шпага), которые носили на поясной портупее.
Наиболее известной частью мушкетерской униформы был синий плащ с серебряной или золотистой окантовкой. Спереди, по бокам и на тыльной части плаща располагался белый крест, обрамлённый языками пламени. Нижняя часть креста была удлиненной. Фактически всё, что мы знаем о настоящем мушкетёрском плаще, является производной из двух источников — Etat de la France 1642 года и Le vray et nouveau estat de la France 1656 года. Скудность данных и отсутствие сохранившихся артефактов привели к тому, что за пару последних столетий художники и иллюстраторы придумали огромное количество белых крестов и схем раскраски мушкетёрских плащей (от светло-синей до фиолетовой)[1].
В войсках Карла V при каждом значке или ротепехоты состояло по 10 мушкетёров. Впоследствии число их сильно увеличилось (В XVI веке в ротах копейщиков на трёх копейщиков должен был приходиться один мушкетёр), и, наконец, они составляли до двух третей всей пехоты. Таков был состав войск в течение Тридцатилетней войны.
Значительные усовершенствования в обучении мушкетёров сделаны были Густавом-Адольфом.
Одними из первых формирований на Руси, которые были вооружены огнестрельным оружием, стали пищальники, позднее стрельцы — регулярные (полурегулярные) войска территориального типа.
При царе Михаиле Фёдоровиче в России были сформированы солдатские, рейтарские и иные полки нового строя, обученные и вооружённые по западноевропейскому образцу. Такой полк составлял около 3000 человек личного состава, из них 1200 — пикинёры, остальные мушкетёры (произносилось с «е», от немецкого «muscetier»). Эти полки были упразднены Петром I в 1698 году, при создании Русской армии и флота.