Локомоция

Эволюция животных (совершенствование двигательного аппарата, органов чувств, центральной нервной системы) определяла способы (типы) локомоции, меняя их от простейшего амёбоидного движения некоторых одноклеточных до сложных локомоторных актов^[4].

Преимущественно у низших животных локомоция осуществляется путём сокращения мускулатуры (или её аналогов) при помощи органов передвижения (специальных эффекторов: ресничек, жгутиков, щупалец, плавников, ног, крыльев, органов реактивного движения)^[3].

Наиболее сложная локомоция — у позвоночных (пример взаимосвязи формы и функции в эволюции): плавание, полёт, планирование, лазание, прыгание, брахиация (или качание на руках), хождение и бег на 4-х или 2-х конечностях. Различные аллюры, или походки (шаг, рысь, иноходь, четырёхногий или двуногий рикошет, галоп), в отличие от способов локомоции, определяются не строением двигательного аппарата, а различиями в координации работы конечностей. Исключительно важную роль сыграло изменение локомоции в эволюции человека. Лазание предков человека по деревьям способствовало формированию хватательных органов — рук, переход к прямохождению освободил их для использования в качестве органов труда.

Плавание путём изгибания тела в горизонтальной плоскости (перемещение в водном пространстве) — исходный способ локомоции позвоночных.

После выхода животных на сушу главным органом локомоции стали конечности.

Основа локомоции наземных позвоночных — хождение, а при скоростной локомоции — бег на 4 или, реже, 2 конечностях.

Первым наземным позвоночным присуща симметричная локомоция — шаги, когда все лапы работают поочерёдно с равными интервалами.

Потребность в более быстрой локомоции при несовершенстве самого аппарата движения привела к изменению ритма, интервал в работе диагональных конечностей уменьшился, а односторонних увеличился — появились рысеобразный шаг, а затем и рысь с её в унисон работающими диагональными конечностями. Лишь при коренном усовершенствовании двигательного аппарата (это совпало с появлением млекопитающих) развились иноходь, при которой в унисон работают конечности одной стороны, и асимметричная локомоция, более эффективная и скоростная, чем симметричная. Так возник четвероногий рикошет; от него произошёл галоп — наиболее прогрессивная локомоция, характерная для млекопитающих.

К локомоции ^[5]относятся:

• плавание
• летание^[6] (полёт)
• планирование
• лазание
• бурение почвы
• брахиация (качание на руках)

• хождение (ходьба), см. также аллюр, походка
• бегание (бег) на 4 или 2 конечностях
• прыгание (прыжки в высоту)
• ползание

Различают 2 главных типа наземной локомоции.

• Поочерёдная работа конечностей — за передней лапой всегда следует диагональная от неё задняя, редко наоборот
• Попарная работа конечностей — в каждой паре одна передняя и одна задняя конечность (см. иноходь)

За поочерёдной или синхронной работой передних лап в движение включаются задние.