Расположено в восточной части района, в 85 км от Кяхты, в центре долины реки Кудары, в устье её правого притока — речки Хамнигадай. Ландшафт лесостепной.
По реке Кудара в давние времена жили западные буряты рода ходор, которые затем переселились. Топонимы в русской огласовке Кудара, Куда встречаются в Кабанском районе Бурятии и в Иркутской области.
Село Кудара-Сомон в начале XX века называлось Усть-Хамнигадай. Название речки Хамнигадай связывают с хамниганами, которые впоследствии ушли из этих мест, оставив несколько семей, ныне полностью обрусевших.
В 1927 году в составе Кяхтинского аймака Бурят-Монгольской АССР был образован Кударинский сомонный совет с центром в улусе Усть-Хамнигадай, в 1939 году преобразованный в Кудара-Сомонский.
22 ноября 1943 года произошло разукрупнение Кяхтинского аймака и выделение из него Кударинского аймака с административным центром в селе Кудара-Сомон[3].
23 ноября 1959 года аймак был упразднён и включён в состав Кяхтинского района[3].