Итальянская робототехника

Истоки робототехники в Италии, как и во всём мире, требуют применения знаний из разных областей науки и восходят к эпохе итальянского Возрождения, в частности к работам Леонардо да Винчи.
Первый задокументированный проект робота, а именно андроида, был разработан Леонардо да Винчи в 1495 году.

В 1973 году был основан консорциум Comau^[1], ставший ключевым игроком в промышленной автоматизации. В 2003 году был учреждён Итальянский технологический институт (IIT)^[2]. В 2007 году началась разработка гуманоидного робота iCub^[2].

По итогам 2024 года Италия является вторым по величине рынком промышленной робототехники в Европе: за год в стране было установлено 8783 новых промышленных робота^[3]. Для укрепления позиций формируется национальная цепочка поставок в сфере робототехники и искусственного интеллекта при участии некоммерческого фонда FAIR (Future Artificial Intelligence Research)^[4]. Ведущую роль в научных исследованиях играют такие центры, как Итальянский технологический институт (IIT) и Scuola Superiore Sant'Anna^[5][6].

Практически все регионы Италии оснащены робототехническим оборудованием в операционных: в 2023 году в стране было выполнено около 25 000 роботизированных операций, что составило 9 % от всех хирургических вмешательств^[7].

«Роботизированная хирургия da Vinci, — объясняет Вальтер Артибани, директор отделения урологии интегрированной университетской клиники Вероны и генеральный секретарь Итальянского общества урологии, — является символом малоинвазивной хирургии.

Робот обеспечивает точность, которую невозможно достичь другими методиками, и позволяет преодолеть ограничения, связанные со сложностью лечения патологий в труднодоступных анатомических областях при лапароскопии. Итальянская урология — признанный лидер в области робототехники.

В урологии успех достигается по многим простым причинам: высокая точность робота обеспечивает большее удобство доступа к сложной анатомии, максимальную точность работ по удалению и реконструкции, меньшую кровопотерю, более короткий послеоперационный период госпитализации и снижение частоты побочных эффектов (эректильная дисфункция и недержание мочи). Дополнительными преимуществами являются погружающее трёхмерное изображение, многократно превосходящее обычную чёткость человеческого зрения».

В итальянских клиниках активно внедряются новые хирургические системы. В 2024 году началось использование системы Da Vinci SP, а в 2025 году были проведены первые операции с помощью Da Vinci 5, оснащённой тактильной чувствительностью^[8]. Помимо этого, находят применение и альтернативные роботизированные комплексы, такие как Hugo RAS и Versius^[9][10].

Итальянский институт технологии (Генуя) в декабре 2013 года начал научно-исследовательскую программу Robot Rehab, посвящённую роботизированной реабилитации: разработке экзоскелетов для людей с ограниченными возможностями, протезов и новых реабилитационных инструментов.
Программа реализуется в рамках крупного соглашения с INAIL и находится на стадии активных исследований и клинических испытаний (включая проекты TEF_Health и TrialsNet)^[11]. Также IIT и INAIL совместно разрабатывают промышленные экзоскелеты для снижения физической нагрузки на рабочих^[12]:

• XoTrunk — для поддержки спины и туловища при подъёме грузов;
• XoShoulder — для поддержки плеч при длительной работе с поднятыми руками;
• XoElbow — для поддержки локтей;
• XoSoft

Plantoid — это машина или синтетический организм, разработанный так, чтобы вести себя, функционировать и расти подобно растению. Концепция впервые была опубликована в 2010 году. Первоначальный проект, один из первых прототипов которого был создан в Центре микробиоробототехники Итальянского института технологии в Понтедера, завершился в 2015 году^[13][14]. С 2021 года исследования продолжились в рамках проекта I-Seed, направленного на создание биоразлагаемых роботов-семян (I-SEED ERO и I-SEED SAM) для мониторинга параметров почвы^[15].

Robot R1 — гуманоидный робот, созданный Итальянским институтом технологии в Генуе.

В воскресенье, 14 октября 2018 года, в 10:00, на старте «StraGenova del cuore» — забега, посвящённого памяти 43 жертв обрушения Понте Моранди, — в специальной роли талисмана, символически дающего старт гонке, выступал Robot R1, гуманоидный робот Итальянского института технологии.

Весной 2026 года робот-гид R1 проходил успешные испытания в туринском Палаццо Мадама, проводя экскурсии для посетителей с использованием искусственного интеллекта^[16].

Первым в мире, кто в 2014 году получил бионическую кисть, способную ощущать прикосновения, стал датчанин 36 лет — Деннис Аабо Сёренсен, которому операция была проведена в Италии.

Бионическая кисть, получившая название LifeHand2, обладает чувствительностью, близкой к естественной: впервые искусственная конечность позволила владельцу ощущать и распознавать предметы. Результаты опубликованы в журнале Science Translational Medicine; проект — итальянского происхождения и реализован в рамках международного сотрудничества под руководством Сильвестро Мичера из Политехнической школы Лозанны.

Проект был во многом реализован в Италии, Институтом биоробототехники Школы высших исследований Сант'Анна в Пизе при сотрудничестве с университетом Фрибурга (Германия).

Первая итальянка-киборг, которой была имплантирована такая же бионическая кисть, — это пациентка, операция по установке которой была осуществлена группой учёных под руководством Сильвестро Мичера и Scuola Superiore Sant'Anna совместно с Политехнической школой Лозанны. Операция была проведена в июне 2016 года в поликлинике Джемелли в Риме группой невролога Паоло Мария Россини. В ходе шестимесячного эксперимента бионическая кисть была установлена Альмерине Маскарелло, жительнице Венето, потерявшей левую руку в результате несчастного случая^[17].

В феврале 2024 года группа исследователей под руководством Сильвестро Мичеры совместно с Федеральной политехнической школой Лозанны (EPFL) представила бионический протез, способный передавать температурные ощущения. Благодаря интегрированному сенсору, обеспечивающему тепловую обратную связь в реальном времени, пациент может различать температуру объектов и ощущать тепло прикосновения другого человека^[18][19].

Итальянский технологический институт (IIT) разрабатывает передовые робототехнические платформы для различных сфер применения. Одной из них является летающий гуманоидный робот iRonCub3, предназначенный для поисково-спасательных операций и работы в экстремальных условиях. Он оснащён четырьмя реактивными двигателями (два на руках и два в наспинном ранце), обеспечивающими суммарную тягу более 1000 ньютонов. Конструкция включает титановый позвоночник и теплозащитные покрытия, выдерживающие температуру выхлопных газов до 800 °C, а управление полётом осуществляется с помощью систем на базе искусственного интеллекта^[20].

Для строительной отрасли IIT создал модульного робота-строителя CONCERT, предназначенного для выполнения тяжёлых и опасных задач. Платформа состоит из мобильной колёсной базы и роботизированной руки-манипулятора. При весе 150 кг робот способен перевозить грузы массой более 200 кг, выполнять сверление с миллиметровой точностью, распылять изоляционные материалы и транспортировать тяжёлые элементы конструкций^[21].

Активная разработка гидравлических четвероногих роботов серии HyQ (включая модели HyQ, HyQ2Max и HyQReal) завершена, однако их технологии продолжают применяться. Наработки серии используются в совместном с Национальным институтом страхования от несчастных случаев на производстве (INAIL) проекте «Robot Teleoperativo». В рамках этого проекта создана специальная версия робота HyQReal, оснащённая двумя манипуляторами и управляемая оператором в режиме телеприсутствия для выполнения сложных операций в опасных средах^[22].