В качестве игрока становился чемпионом всех трёх стран, в которых выступал — Бразилии, Португалии и Франции. Был частью легендарной команды «Флуминенсе» 1980-х годов, которая выиграла чемпионат Бразилии 1984 — титул, остающийся до сих пор единственным для «трёхцветных Кариоки».
С португальской «Бенфикой» Гомес дважды выигрывал первенство страны и доходил до финала Кубка европейских чемпионов. Затем последовал переход в «Пари Сен-Жермен», где Гомес стал частью ещё одной легендарной команды, которая была в авангарде европейского футбола в середине 1990-х годов. С парижским клубом Гомес выиграл чемпионат Франции 1993/94. В 1995 году вернулся в «Бенфику», где и завершил карьеру игрока.
В составе сборной Бразилии стал серебряным призёром Олимпийских игр 1988 года в Сеуле, также был участником чемпионата мира 1990 года и победителем Кубка Америки 1989 года.
Тренерскую карьеру начал в ПСЖ. Из тренерских достижений необходимо отметить успешные результаты в кубковых турнирах — во Франции он завоевал со своими командами 3 трофея, а в Бразилии — Кубок Северо-востока 1999 с «Виторией». В 2002—2004 годах Рикардо Гомес возглавлял Олимпийскую сборную Бразилии, с которой дошёл до финала Золотого кубка КОНКАКАФ, куда Бразилия была приглашена в качестве гостя.
В 2010 году, после поражения возглавляемого им «Сан-Паулу» от «Палмейраса» со счётом 0:2, Гомес получил микроинсульт и был госпитализирован[4]. В 2011 году возглавлял «Васко да Гама», после чего длительное время оставался без работы. 22 июля 2015 года возглавил «Ботафого»[5], с которым выиграл бразильскую Серию B.
13 августа 2016 года назначен главным тренером «Сан-Паулу»[6]. 23 ноября 2016 года, через 3 дня после домашнего поражения «Сан-Паулу» от «Шапекоэнсе» (0:2) в 36-м туре серии A 2016, был отправлен в отставку[7]. Преемником Гомеса до конца сезона был назначен Пинтадо[8].
После ухода из «Сан-Паулу» в 2017 году недолгое время возглавлял саудовский клуб «Аль-Наср»[9]. Впоследствии Гомес перешёл на административные должности. С июля по сентябрь 2018 года был спортивным директором в «Сантосе», а 5 сентября 2018 года был назначен генеральным менеджером «Бордо»[10]. Он занял этот пост, так как не имел необходимой тренерской лицензии для официальной работы главным тренером, хотя фактически руководил командой[11]. Покинул французский клуб в феврале 2019 года.
В январе 2022 года был назначен исполнительным директором по футболу в «Атлетико Паранаэнсе», но проработал на этой должности чуть больше месяца и покинул клуб в феврале того же года[12][13]. С 3 марта по 22 июня 2023 года занимал пост спортивного координатора сборной Бразилии.
.svg){kind=small}
