«Вы будете играть и это, и то», — сказал Акимов. И выполнил обещание. Шут в «Двенадцатой ночи», Родольфо в «Цилиндре» — лучшие характерные роли актёра останутся в памяти поколений зрителей Петербурга.
Вадим Голиков, назначенный главным режиссёром Театра Комедии после смерти Н.П. Акимова, занял Г.И. Воропаева в своих спектаклях «Сослуживцы» по Э.Брагинскому и Э.Рязанову (Новосельцев) и «Романтики» по Э.Ростану (Страфорель). Обе эти роли принесли актёру успех; спектакли шли долго и успешно. Именно в период руководства В.С. Голикова Пётр Наумович Фоменко, — тогда очередной режиссёр Театра Комедии, — предложил актёру роль Гусятникова в спектакле «Этот милый старый дом» по пьесе А. Арбузова. Роль Гусятникова — невероятнейшая, трогательная, с такой чистотой и искренностью играемая актёром, стала его новым открытием. «Этот милый старый дом» оказался программным спектаклем для Театра Комедии на долгие годы. Его сыграли 500 раз, им открывали и закрывали сезоны в Ленинграде, успешно играли на гастролях.
Далее — уже в период руководства П.Н. Фоменко (1977—1981) были новые достижения Геннадия Воропаева в спектаклях Театра Комедии того времени: «Лес» (роль Несчастливцева), «Характеры» (роль Худякова), и позднее — в спектаклях «Всё о Еве», «Филумена Мартурано», «Бешеные деньги», «Страсти по Мольеру».
В последние годы активно продолжал творческую деятельность, играл небольшие, но яркие роли в театре. Последняя премьера состоялась весной 2001 года в театре «Особняк», в спектакле Владимира Михельсона «Зелёные щёки апреля».
Скончался 30 июля 2001 года в Санкт-Петербурге на 71-м году жизни. Похоронен на Смоленском кладбище в Санкт-Петербурге.
Популярность принесла работа в «Вертикали» с Высоцким. Воропаев исполнил одну из центральных ролей — альпиниста-предателя, который скрыл от друзей радиограмму, из-за чего вся экспедиция оказалась под угрозой смерти.
Снимался в кино нечасто. Но, несмотря на большую загруженность в театре, актёр смог создать яркие образы в фильмах: «Олеся» с Чурсиной, «Эксперимент доктора Абста», «Особое мнение».
Одна из последних киноработ — роль отца Долли в американской версии «Анны Карениной».