Алгоритм Катмулла — Кларка

Поверхности Катмулла — Кларка определяются рекурсивно, используя следующую схему последовательных уточнений^[1]:

Начинаем с сетки в виде произвольного многогранника. Все вершины этой сетки будем называть исходными точками.

• Для каждой грани добавляем точку грани
  • Выбираем в качестве точки грани среднее всех исходных точек соответствующей грани.
• Для каждого ребра добавляем точку ребра.
  • Выбираем в качестве точки ребра среднее из двух соседних точек грани и двух исходных конечных точек ребра.
• Для каждой точки грани, добавим ребро для каждого ребра грани, соединяя точку грани с точкой ребра для грани.
• Для каждой исходной точки P берём среднее F для всех n (вновь созданных) точек граней для граней, касающихся P, и берём среднее R всех n точек рёбер для (исходных) рёбер, касающихся P, где середина каждого ребра является средним двух конечных вершин (не путать с новыми «точками рёбер», определёнными выше). Переносим каждую исходную точку в точку

${\displaystyle {\frac {F+2R+(n-3)P}{n}}.}$

Эта точка является барицентром точек P, R и F с весами (n − 3), 2 и 1.

• Соединяем каждую новую точку с новыми точками рёбер всех исходных рёбер, инцидентных исходной вершине.
• Определяем новые грани, заключённые новыми рёбрами.

Новая сетка состоит только из четырёхугольников, которые, вообще говоря, не находятся в одной плоскости. Новая сетка, в общем случае, будет выглядеть более гладко, чем исходная.

Повторное подразбиение приводит к более гладкой сетке. Можно показать, что предельная поверхность, полученная этим методом, по меньшей мере принадлежит классу ${\displaystyle {\mathcal {C}}^{1}}$ в особых точках и ${\displaystyle {\mathcal {C}}^{2}}$ во всех остальных местах (здесь n означает число непрерывных производных, когда мы говорим о ${\displaystyle {\mathcal {C}}^{n}}$). После итерации число особых точек на поверхности не изменяется.

Формулу для барицентра Катмулл и Кларк выбрали, исходя из эстетических, а не математических, соображений, хотя Катмулл и Кларк приложили большие усилия, чтобы строго доказать, что метод сходится к бикубическим B-сплайновым поверхностям^[1].

Результирующая подразделённая поверхность Катмулла — Кларка может быть получена прямо без последовательных улучшений. Это можно сделать с помощью техники Джоса Стэма^[2]. Этот метод переформулирует процесс последовательных приближений в задачу вычисления экспоненты матрицы, которую можно решить путём диагонализации матрицы.

• Derose T., Kass M., Truong T. Subdivision surfaces in character animation // Proceedings of the 25th annual conference on Computer graphics and interactive techniques - SIGGRAPH '98. — 1998. — С. 85. — ISBN 0897919998. — doi:10.1145/280814.280826.
• Loop C., Schaefer S. Approximating Catmull-Clark subdivision surfaces with bicubic patches // ACM Transactions on Graphics. — 2008. — Т. 27. — С. 1. — doi:10.1145/1330511.1330519.
• Kovacs D., Mitchell J., Drone S., Zorin D. Real-Time Creased Approximate Subdivision Surfaces with Displacements // IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. — 2010. — Т. 16, вып. 5. — С. 742. — doi:10.1109/TVCG.2010.31. — PMID 20616390.
• Matthias Nießner, Charles Loop, Mark Meyer, Tony DeRose. Feature Adaptive GPU Rendering of Catmull-Clark Subdivision Surfaces // ACM Transactions on Graphics. — 2012. — Январь (т. 31, вып. 1). — doi:10.1145/2077341.2077347., [ Видеоролик]
• Nießner Matthias, Loop Charles, Greiner Günther. Efficient Evaluation of Semi-Smooth Creases in Catmull-Clark Subdivision Surfaces // Eurographics 2012 Annex: Short Papers (Eurographics 2012, Cagliary). — 2012. — С. pp 41—44.
• Wade Brainerd. Tessellation in Call of Duty: Ghosts  (неопр.). Видеоролик с докладом, доступен также PDF документ
• Doo D., Sabin M. Behavior of recursive division surfaces near extraordinary points // Computer-Aided Design. — 1978. — Т. 10, вып. 6. — doi:10.1016/0010-4485(78)90111-2.